NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  41 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281216,223154,-233.7939,5625.8872,44,1.0,47,-4.3,0.7,65.9,8,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.9,126891,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  281216,223654,-233.7849,5625.9731,5,1.0,11,-4.3,0.7,70.2,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.013433 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22808,89.38,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.42,9.45,2.42,89.38,0.076,0.087,0.081,182,2302,1131,-9.66,-0.59,450.12,0,0,0,0,0,0,14.62,14.59,14.59 MEM  311192
IRIDIUM_FIX  -235.33,5626.98,281216,161633 DATA_FILE_SIZE  76717,1837
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 CAP_FILE_SIZE  205035,0
HUMID  44.84 CFSIZE  2097872896,2090008576
INTERNAL_PRESSURE  9.6101 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  24.10 INTR  0,13114.07,0x2344d2,1,24
XPDR_PINGS  219 CURRENT  0.122,119.45,1
_24V_AH  13.26,11.883 GPS  291216,050006,-232.308,5626.458,33,1.0,35,-4.3,0.6,87.6,8,9.6
_10V_AH  13.12,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374114.34 SBE_CT78423241.45
Roll_motor24721997221.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33119668651.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface898196.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer218169489.44 nil000.00
Transponder_ping54420304.91 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.50
TT8333511501.55
LPSleep161942465.32
TT8_Active6601199.34
TT8_Sampling2888311200.78
TT8_CF81143756.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232315472.47
GPS_charging000.00
Compass260816563.97
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 232 2280 1114 1137 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -75.45 0.000 16386 0.000 0.000 232 2277 2965 2826 3104 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
95 -0.71 -116.8 231 2278 2827 3104 3.0 -3.2 13 127 11.55 2.78 -9.90 0.000 18692 0.374 2.199 3061 3701 3447 3247 3647 0 0 0 0 0 0 14.35 13.74 14.53
139 -0.71 -116.8 3060 3701 3249 3647 15.4 -27.3 20 146 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3061 2304 3448 3249 3647 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.58
453 -0.71 -116.8 3060 2303 3254 3647 74.1 -18.3 68 462 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3062 883 3451 3254 3648 0 0 0 0 0 0 14.87 14.60 14.89
683 -0.71 -116.8 3061 883 3259 3648 112.9 -12.7 114 688 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3061 2304 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.76 14.68 14.78
988 -0.71 -116.8 3060 2304 3263 3648 133.7 -6.0 145 993 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3061 884 3455 3263 3648 0 0 0 0 0 0 14.98 14.71 15.00
1057 -0.71 -116.8 3061 884 3264 3648 138.6 -7.0 159 1065 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3061 2308 3456 3264 3648 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.84
1365 -0.71 -116.8 3061 2308 3264 3648 155.9 -5.0 190 1369 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3061 3707 3456 3264 3648 0 0 0 0 0 0 15.00 14.75 15.02
1434 -0.71 -116.8 3061 3707 3264 3647 160.6 -7.0 204 1441 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3061 2287 3456 3264 3648 0 0 0 0 0 0 14.86 14.78 14.88
1740 -0.71 -116.8 3061 2286 3264 3647 184.7 -8.3 235 1745 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3061 3716 3456 3264 3648 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.06
1805 -0.71 -116.8 3061 3715 3264 3647 190.6 -9.0 248 1812 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3061 2292 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.90
2112 -0.71 -116.8 3061 2292 3264 3647 214.4 -8.2 279 2116 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3061 888 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.08
2176 -0.71 -116.8 3061 888 3264 3647 220.5 -9.6 292 2183 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3061 2308 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
2483 -0.71 -116.8 3061 2308 3264 3647 248.7 -8.7 323 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2308 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2803 -0.71 -116.8 3061 2308 3261 3647 275.4 -8.1 335 2807 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3061 3717 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
2928 -0.71 -116.8 3061 3717 3260 3647 285.3 -8.3 360 2932 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3061 2302 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 14.93 14.85 14.95
3249 -0.71 -116.8 3061 2302 3257 3647 308.6 -7.1 374 3253 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.117 3061 894 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 15.10 14.83 15.13
3313 -0.71 -116.8 3061 894 3256 3646 313.9 -8.6 387 3318 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3061 2304 3451 3256 3646 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
3635 -0.71 -116.8 3061 2304 3254 3646 340.6 -8.5 401 3639 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3061 3710 3450 3254 3646 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.14
3752 -0.71 -116.8 3061 3710 3254 3644 351.9 -9.9 424 3758 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3061 2301 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
4082 -0.71 -116.8 3061 2301 3254 3640 384.0 -9.4 440 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2301 3447 3254 3641 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
4381 -0.71 -116.8 3061 2301 3254 3638 409.1 -7.8 450 4385 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3061 3714 3445 3253 3638 0 0 0 0 0 0 15.11 14.84 15.13
4475 -0.71 -116.8 3061 3714 3253 3637 416.2 -6.7 469 4480 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3061 2293 3445 3253 3637 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
4797 -0.71 -116.8 3061 2292 3252 3636 438.8 -7.0 483 4802 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.119 3061 886 3443 3251 3636 0 0 0 0 0 0 15.13 14.85 15.15
4847 -0.71 -116.8 3061 885 3251 3635 442.7 -7.3 493 4851 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3061 2300 3443 3252 3635 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
5158 -0.71 -116.8 3061 2300 3252 3633 465.0 -7.2 505 5163 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3061 3715 3442 3251 3633 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.15
5215 -0.71 -116.8 3061 3716 3251 3633 469.3 -7.3 516 5221 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3061 2294 3442 3251 3633 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
5545 -0.71 -116.8 3061 2294 3250 3632 495.9 -8.2 532 5551 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.120 3061 890 3440 3250 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 14.86 15.15
5668 -0.71 -116.8 3061 890 3249 3631 507.2 -8.7 557 5672 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3061 2310 3439 3249 3630 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.98
5989 -0.71 -116.8 3061 2310 3247 3630 535.0 -8.7 571 5994 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3061 3708 3438 3247 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
6084 -0.71 -116.8 3061 3708 3247 3629 543.2 -8.4 590 6088 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3061 2276 3438 3247 3629 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
6411 -0.71 -116.8 3061 2276 3247 3627 565.9 -6.4 605 6415 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3061 3712 3436 3247 3626 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
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12624 -0.71 -116.8 3061 2298 3234 3609 966.4 -6.7 945 12628 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.130 3061 3710 3421 3234 3609 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
12663 -0.71 -116.8 3061 3710 3234 3609 969.5 -8.1 953 12667 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3061 2297 3421 3234 3609 0 0 0 0 0 0 14.96 14.86 14.98
12948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12948 begin apogee
12952 -0.17 0.0 3061 2349 3234 3608 991.1 -7.6 965 13071 0.55 0.00 111.97 1.954 10246 0.220 0.000 3238 2349 2961 2842 3081 0 0 0 0 0 0 14.78 14.07 13.43
13072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13072 begin climb
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state 22791 begin surface