WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  41 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -47951.059 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021907,4700.120,-12724.777,35,1.2,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.244,0.021
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  20983.1,-171.9,-469.0,-204062.5,1611.3
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  5862.6,144.1,-150.3,-7162.6,-541.5
GPS2  022457,4700.091,-12724.827,14,1.4,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.4,44426,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.014848 _24V_AH  23.7,11.917
SM_CCo  21360,71.25,0.786,1,0,871,500.17 _10V_AH  10.1,5.581
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  37871,733
HUMID  2030 CFSIZE  254472192,249454592
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  353 GPS  190907,082438,4700.277,-12728.685,35,0.9,35,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514385.58 SBE_CT108224615.53
Roll_motor19981384.94 SBE_O2109219492.16
VBD_pump_during_apogee442152516013.42 WL_BB2F6131051527.41
VBD_pump_during_surface717861327.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect37160141.77
Iridium_during_xfer175223928.38
Transponder_ping97420965.54
GPS525026.29
TT871719143.47
LPSleep167662370.86
TT8_Active152019303.99
TT8_Sampling228739919.47
TT8_CF858245269.32
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits270612328.04
GPS_charging000.00
Compass18558149.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.22 -146.6 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -69.07 0.000 2 0.000 0.000 426 2144 2706
93 -1.22 -146.6 3.9 -7.2 7 128 10.60 2.55 -17.48 0.000 4 0.143 0.076 2464 3550 3511
184 -1.22 -146.6 30.2 -29.2 15 189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2464 2150 3513
521 -1.22 -146.6 89.8 -16.8 67 530 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2464 3562 3515
603 -1.22 -146.6 103.6 -15.9 74 608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2464 2142 3515
927 -1.22 -146.6 143.5 -11.7 105 938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2464 3555 3516
960 -1.22 -146.6 147.6 -13.4 108 969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2464 2144 3516
1290 -1.22 -146.6 184.5 -10.7 125 1299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2464 3556 3516
1396 -1.22 -146.6 196.9 -11.7 129 1400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2464 2148 3516
1710 -1.22 -146.6 232.2 -11.1 145 1728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2128 3516
2039 -1.22 -146.6 269.5 -11.8 161 2048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2464 3558 3515
2134 -1.22 -146.6 281.0 -12.3 165 2143 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2464 2150 3515
2476 -1.22 -146.6 322.3 -12.1 176 2485 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2464 3555 3514
2504 -1.22 -146.6 325.7 -12.4 176 2512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2464 2149 3514
2845 -1.22 -146.6 363.1 -10.8 182 2854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2464 3555 3513
2900 -1.22 -146.6 369.2 -10.9 182 2904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2464 2151 3513
3215 -1.22 -146.6 401.6 -10.3 188 3223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2464 3555 3511
3242 -1.22 -146.6 404.6 -10.6 188 3246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2464 2146 3511
3583 -1.22 -146.6 439.0 -10.0 194 3592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2464 3562 3510
3650 -1.22 -146.6 446.0 -10.3 195 3659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2464 2148 3510
4019 -1.22 -146.6 484.7 -10.6 201 4028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2465 3555 3509
4086 -1.22 -146.6 492.4 -12.1 202 4090 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2464 2150 3509
4456 -1.22 -146.6 534.2 -11.3 208 4465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2464 3556 3508
4522 -1.22 -146.6 541.8 -12.0 209 4531 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2464 2141 3508
4892 -1.22 -146.6 580.6 -10.2 215 4901 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2464 3554 3507
4936 -1.22 -146.6 585.1 -9.8 215 4945 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2464 2127 3507
5261 -1.22 -146.6 614.4 -9.0 221 5270 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2464 3562 3506
5311 -1.22 -146.6 619.0 -9.2 221 5319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2464 2140 3505
5629 -1.22 -146.6 645.6 -8.2 227 5638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2465 3558 3504
5696 -1.22 -146.6 651.4 -8.9 228 5705 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2465 2151 3504
6067 -1.22 -146.6 682.8 -8.6 234 6076 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2464 3558 3504
6116 -1.22 -146.6 687.4 -9.5 234 6125 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2464 2131 3503
6435 -1.22 -146.6 716.8 -9.3 240 6444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2464 3555 3502
6496 -1.22 -146.6 722.7 -9.7 240 6505 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2464 2150 3502
6871 -1.22 -146.6 758.2 -9.5 247 6880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2464 3558 3501
6943 -1.22 -146.6 765.7 -10.5 248 6952 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2464 2150 3501
7308 -1.22 -146.6 801.3 -9.7 254 7317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2464 3556 3500
7392 -1.22 -146.6 809.9 -10.5 255 7401 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2464 2166 3500
7744 -1.22 -146.6 843.9 -9.6 261 7753 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2464 3555 3500
7794 -1.22 -146.6 848.9 -10.3 261 7798 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2464 2149 3500
8114 -1.22 -146.6 877.3 -8.8 267 8122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2465 3555 3499
8186 -1.22 -146.6 883.9 -9.3 268 8194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2465 2141 3498
8550 -1.22 -146.6 914.2 -8.3 274 8559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2465 3555 3498
8599 -1.22 -146.6 918.8 -8.9 274 8608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2465 2142 3498
8918 -1.22 -146.6 944.8 -8.1 280 8927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2465 3556 3498
8968 -1.22 -146.6 949.1 -8.3 280 8977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2465 2148 3497
9287 -1.22 -146.6 974.5 -7.9 286 9297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2464 3560 3497
9353 -1.22 -146.6 980.1 -9.0 287 9361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2465 2141 3497
9484 -0.33 0.0 990.6 8.3 289 9659 0.95 0.00 126.88 1.526 6 0.085 0.000 2667 2139 2910
9663 1.22 146.6 994.4 3.5 292 9800 1.52 2.72 126.15 1.476 4 0.064 0.074 3003 742 2313
9846 1.22 146.6 982.3 11.4 294 9855 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 2147 2313
10222 1.22 146.6 944.2 9.9 301 10280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2148 2312
10584 1.22 146.6 910.2 9.2 307 10643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2147 2311
10948 1.22 146.6 879.6 8.3 313 10957 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3003 744 2311
10975 1.22 146.6 877.3 8.9 313 10984 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 2155 2311
11316 1.22 146.6 849.1 8.2 319 11375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2154 2310
11679 1.22 146.6 816.5 9.1 325 11688 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3003 745 2310
11712 1.22 146.6 813.3 9.5 325 11721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 2150 2310
12048 1.22 146.6 780.5 9.8 331 12106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2149 2309
12411 1.22 146.6 745.3 9.6 337 12420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3003 746 2309
12449 1.22 146.6 741.4 10.2 337 12458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 2154 2310
12779 1.22 146.6 710.7 9.3 343 12838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2151 2309
13143 1.22 146.6 679.6 8.3 349 13151 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3003 747 2310
13175 1.22 146.6 676.8 8.9 349 13184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 2159 2310
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