WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  41 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -5918.4141 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013101,4739.407,-12612.852,60,1.6,66 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.096
_SM_CCo  400.6 KALMAN_X  21148.9,-137.1,-105.6,-61922.8,3355.0
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_Y  67418.5,-98.6,-474.4,-123295.2,1932.0
_SM_ANGLEo  -66.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.1,153786,-11.4,-6.000
GPS2  013921,4739.419,-12612.837,16,1.6,16,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2347 DATA_FILE_SIZE  34055,1093
_24V_AH  23.2,9.145 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,4.541

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.88 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -5.8 6 108 11.35 2.78 -20.48 0.000 4 0.119 0.060
204 -0.92 -127.1 -13.7 19 207 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
509 -0.92 -127.1 -10.8 68 517 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
559 -0.92 -127.1 -10.9 78 567 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
869 -0.92 -127.1 -10.2 122 877 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
974 -0.92 -127.1 -10.6 132 982 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1289 -0.92 -127.1 -9.4 164 1297 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1334 -0.92 -127.1 -9.6 168 1342 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1649 -0.92 -127.1 -7.9 187 1657 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1714 -0.92 -127.1 -8.8 190 1722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2029 -0.92 -127.1 -6.8 206 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2349 -0.92 -127.1 -7.1 222 2357 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2404 -0.92 -127.1 -7.9 224 2412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2729 -0.92 -127.1 -7.4 241 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3049 -0.92 -127.1 -7.5 257 3066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3369 -0.92 -127.1 -7.4 273 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3729 -0.92 -127.1 -7.5 281 3737 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3759 -0.92 -127.1 -8.2 281 3767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4089 -0.92 -127.1 -7.1 287 4097 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4129 -0.92 -127.1 -7.5 287 4137 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4449 -0.92 -127.1 -6.7 293 4457 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4479 -0.92 -127.1 -7.8 293 4487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4809 -0.92 -127.1 -6.0 299 4867 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
5169 -0.92 -127.1 -5.6 305 5177 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5194 -0.92 -127.1 -6.5 305 5202 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5529 -0.92 -127.1 -5.4 311 5537 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5559 -0.92 -127.1 -6.6 311 5567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5889 -0.92 -127.1 -5.7 317 5897 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5919 -0.92 -127.1 -7.0 317 5927 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6249 -0.92 -127.1 -5.9 323 6257 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6284 -0.92 -127.1 -7.2 323 6292 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6609 -0.92 -127.1 -6.0 329 6617 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6639 -0.92 -127.1 -7.8 329 6647 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6969 -0.92 -127.1 -6.0 335 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7329 -0.92 -127.1 -5.6 341 7337 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7384 -0.92 -127.1 -6.2 341 7392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7749 -0.92 -127.1 -5.6 348 7757 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7809 -0.92 -127.1 -6.1 349 7817 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8169 -0.92 -127.1 -6.0 355 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8529 -0.92 -127.1 -5.9 361 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8889 -0.92 -127.1 -5.0 367 8946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9249 -0.92 -127.1 -4.6 373 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9609 -0.92 -127.1 -5.0 379 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9969 -0.92 -127.1 -5.5 385 10026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10329 -0.92 -127.1 -6.0 391 10337 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10364 -0.92 -127.1 -7.0 391 10372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10689 -0.92 -127.1 -5.8 397 10746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11049 -0.92 -127.1 -5.5 403 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11409 -0.92 -127.1 -5.6 409 11417 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11439 -0.92 -127.1 -7.5 409 11447 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11769 -0.92 -127.1 -6.0 415 11777 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11799 -0.92 -127.1 -7.4 415 11807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12129 -0.92 -127.1 -6.0 421 12137 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12169 -0.92 -127.1 -7.3 421 12177 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12489 -0.92 -127.1 -5.4 427 12546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12849 -0.92 -127.1 -5.2 433 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13209 -0.92 -127.1 -5.0 439 13266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13569 -0.92 -127.1 -4.6 445 13577 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13599 -0.92 -127.1 -6.5 445 13607 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13929 -0.92 -127.1 -4.9 451 13986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14289 -0.92 -127.1 -5.0 457 14346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14649 -0.92 -127.1 -4.9 463 14706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15009 -0.92 -127.1 -4.7 469 15017 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15034 -0.92 -127.1 -5.6 469 15042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15369 -0.92 -127.1 -4.4 475 15377 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15394 -0.92 -127.1 -5.5 475 15402 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15729 -0.92 -127.1 -4.0 481 15737 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15769 -0.92 -127.1 -5.1 481 15777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15850 -0.33 0.0 4.5 483 15967 0.57 0.00 108.93 1.511 6 0.119 0.000
15968 0.92 127.1 2.1 485 16082 1.27 2.92 108.65 1.463 4 0.119 0.060
16109 0.92 127.1 9.0 487 16117 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16449 0.92 127.1 8.6 493 16457 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16509 0.92 127.1 9.6 494 16517 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16869 0.92 127.1 7.9 500 16877 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16934 0.92 127.1 8.7 501 16942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17289 0.92 127.1 7.1 507 17297 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17339 0.92 127.1 7.5 507 17347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17649 0.92 127.1 6.9 513 17657 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17714 0.92 127.1 7.4 514 17722 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18069 0.92 127.1 6.9 520 18077 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18129 0.92 127.1 8.0 521 18137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18489 0.92 127.1 7.3 527 18497 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18549 0.92 127.1 9.5 528 18557 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18909 0.92 127.1 7.8 534 18917 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18969 0.92 127.1 9.5 535 18977 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19329 0.92 127.1 7.6 541 19337 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19389 0.92 127.1 7.3 542 19397 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19749 0.92 127.1 6.9 548 19757 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19799 0.92 127.1 7.6 548 19807 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20109 0.92 127.1 6.9 554 20117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20164 0.92 127.1 8.4 554 20172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20529 0.92 127.1 7.0 561 20537 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20589 0.92 127.1 7.4 562 20597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20949 0.92 127.1 7.4 568 20957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20994 0.92 127.1 7.6 568 21002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21309 0.92 127.1 6.6 574 21366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21669 0.92 127.1 6.4 580 21677 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21759 0.92 127.1 7.6 581 21767 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22089 0.92 127.1 6.1 587 22146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22449 0.92 127.1 6.2 593 22457 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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