LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  41
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  1762.6685
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031315,6348.716,-5600.610,53,6.5,73 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,-0.166
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19010.5,82.9,-184.1,-119815.6,-1067.3
_SM_CCo  210.7 KALMAN_Y  42369.4,-668.2,-306.7,-47603.1,4899.2
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.2,97998,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  948
GPS2  031953,6348.699,-5600.655,12,4.8,31,-35.4 T_DIVE2  526.7

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2048 DATA_FILE_SIZE  38122,1327
_24V_AH  23.5,4.921 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.3,2.972

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.80 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 96 11.70 2.58 -24.83 0.000 4
323 -0.89 -127.1 0.0 54 326 0.00 2.48 0.00 0.000 6
628 -0.89 -127.1 -10.6 85 631 0.00 2.52 0.00 0.000 4
758 -0.89 -127.1 -10.6 111 771 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1073 -0.89 -127.1 -8.9 143 1081 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1113 -0.89 -127.1 -8.9 151 1116 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1418 -0.89 -127.1 -8.5 182 1426 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1478 -0.89 -127.1 -8.5 194 1481 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1783 -0.89 -127.1 -7.1 218 1791 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1853 -0.89 -127.1 -7.1 232 1856 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2158 -0.89 -127.1 -8.0 248 2176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2478 -0.89 -127.1 -8.1 264 2486 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2553 -0.89 -127.1 -8.1 279 2556 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2858 -0.89 -127.1 -8.4 295 2861 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2898 -0.89 -127.1 -8.4 303 2901 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3203 -0.89 -127.1 -8.0 319 3206 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3248 -0.89 -127.1 -8.0 328 3251 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3573 -0.89 -127.1 -7.3 344 3576 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3618 -0.89 -127.1 -7.3 353 3621 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3943 -0.89 -127.1 -7.8 362 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4303 -0.89 -127.1 -7.9 371 4311 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4373 -0.89 -127.1 -7.9 385 4376 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4698 -0.89 -127.1 -7.9 394 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5058 -0.89 -127.1 -7.2 403 5066 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5128 -0.89 -127.1 -7.2 417 5131 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5453 -0.89 -127.1 -7.4 426 5491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5813 -0.89 -127.1 -7.4 435 5851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6173 -0.89 -127.1 -7.8 444 6176 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6228 -0.89 -127.1 -7.8 455 6231 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6553 -0.89 -127.1 -8.2 464 6556 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6598 -0.89 -127.1 -8.2 473 6601 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6923 -0.89 -127.1 -7.5 482 6931 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6963 -0.89 -127.1 -7.5 490 6966 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7288 -0.89 -127.1 -7.5 499 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7648 -0.89 -127.1 -7.3 508 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8008 -0.89 -127.1 -7.4 517 8046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8368 -0.89 -127.1 -7.4 526 8371 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8423 -0.89 -127.1 -7.4 537 8426 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8748 -0.89 -127.1 -6.3 546 8786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9108 -0.89 -127.1 -6.3 555 9146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9468 -0.89 -127.1 -6.4 564 9471 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9513 -0.89 -127.1 -6.4 573 9516 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9838 -0.89 -127.1 -6.1 582 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10198 -0.89 -127.1 -6.5 591 10206 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10248 -0.89 -127.1 -6.5 601 10251 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10573 -0.89 -127.1 -7.0 610 10611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10933 -0.89 -127.1 -7.0 619 10936 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10973 -0.89 -127.1 -7.0 627 10976 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11298 -0.89 -127.1 -6.6 636 11336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11658 -0.89 -127.1 -6.6 645 11696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12018 -0.89 -127.1 -6.6 654 12021 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12073 -0.89 -127.1 -6.6 665 12076 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12398 -0.89 -127.1 -6.5 674 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12639 -0.29 0.0 -6.5 680 12756 0.65 0.00 105.78 1.499 6
12757 0.89 127.1 -2.2 683 12876 1.18 2.67 103.45 1.444 4
12898 0.89 127.1 -2.2 690 12901 0.00 2.50 0.00 0.000 6
13223 0.89 127.1 7.8 699 13261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13583 0.89 127.1 7.6 708 13586 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13643 0.89 127.1 7.6 720 13646 0.00 2.50 0.00 0.000 6
13968 0.89 127.1 6.8 729 14006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14328 0.89 127.1 6.6 738 14366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14688 0.89 127.1 6.7 747 14726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15048 0.89 127.1 6.6 756 15056 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15083 0.89 127.1 6.6 763 15086 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15408 0.89 127.1 6.6 772 15446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15768 0.89 127.1 6.6 781 15806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16128 0.89 127.1 6.6 790 16166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16488 0.89 127.1 6.1 799 16496 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16538 0.89 127.1 6.1 809 16541 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16863 0.89 127.1 6.9 818 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17223 0.89 127.1 7.7 827 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17583 0.89 127.1 8.3 836 17621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17943 0.89 127.1 8.1 845 17981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18303 0.89 127.1 7.5 854 18341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18663 0.89 127.1 6.7 863 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19023 0.89 127.1 6.8 872 19061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19383 0.89 127.1 7.4 881 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19743 0.89 127.1 7.5 890 19781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20103 0.89 127.1 7.2 899 20141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20463 0.89 127.1 6.3 908 20471 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20503 0.89 127.1 6.3 916 20506 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20828 0.91 144.4 5.4 925 20866 0.00 0.00 13.02 1.185 6
21188 0.91 144.4 6.0 934 21226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21548 0.91 144.4 6.3 943 21586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21908 0.91 144.4 6.2 952 21916 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21953 0.91 144.4 6.2 961 21956 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22258 0.91 144.4 6.2 970 22276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22578 0.91 144.4 6.6 986 22596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22898 0.91 144.4 6.3 1002 22916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23218 0.91 144.4 6.5 1018 23236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23538 0.91 144.4 6.5 1034 23556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23858 0.92 147.3 5.9 1050 23876 0.00 0.00 2.28 1.151 6
24178 0.92 147.3 6.9 1066 24196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24498 0.92 147.3 6.1 1082 24516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24818 0.94 161.4 5.6 1111 24836 0.00 2.58 10.60 1.008 4
24868 0.94 161.4 5.6 1119 24871 0.00 2.50 0.00 0.000 6
25173 0.94 161.4 6.4 1150 25181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25483 0.94 161.4 7.2 1181 25491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25793 0.94 161.4 6.1 1212 25801 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25883 0.94 161.4 6.1 1230 25886 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26188 1.00 202.6 4.7 1261 26226 0.10 2.55 30.37 0.894 4
26273 1.00 202.6 4.7 1274 26281 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26583 1.00 202.6 7.1 1306 26591 0.00 0.00 0.00 0.000 6