GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2057 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  41 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  41 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1186.4478 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2512 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2194 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094931,5846.331,-14517.498,47,1.4,54 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  095605,5846.336,-14517.604,14,2.3,33,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.7,319362,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  4073

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023581,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23503,0.00,0.000,0,0,1259,339.74 _24V_AH  23.4,9.829
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,9.701
HUMID  2231 DATA_FILE_SIZE  49607,916
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  310705,162931,5845.439,-14515.187,41,1.9,41,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25172104.49 SBE_CT109224613.50
Roll_motor14870245.29 SBE_O2138919617.91
VBD_pump_during_apogee372139812199.22 WL_BB2F11151052740.94
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect30160113.08
Iridium_during_xfer178223931.73
Transponder_ping000.00
GPS91165149.12
TT887318161.21
LPSleep181201186.57
TT8_Active151218279.28
TT8_Sampling222538851.70
TT8_CF8126344558.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268612319.18
GPS_charging000.00
Compass108926280.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.20 0.000 2 0.000 0.000 294 2202 2650
74 -1.19 -121.7 3.5 -9.1 10 101 11.60 2.62 -10.00 0.000 4 0.173 0.061 2244 783 3141
329 -1.19 -121.7 46.4 -13.0 38 340 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2244 2180 3150
643 -1.19 -121.7 80.5 -9.3 69 653 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2244 787 3156
686 -1.19 -121.7 84.7 -9.6 73 695 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2244 2191 3156
998 -1.19 -121.7 120.1 -13.2 104 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2191 3159
1322 -1.19 -121.7 162.1 -11.7 131 1331 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2244 3599 3159
1393 -1.19 -121.7 170.4 -10.5 134 1397 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2244 2190 3159
1705 -1.19 -121.7 199.7 -9.0 150 1714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2244 787 3159
1730 -1.19 -121.7 202.1 -9.8 151 1734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2244 2193 3159
2047 -1.19 -121.7 228.7 -8.6 167 2065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2192 3159
2368 -1.19 -121.7 257.6 -9.1 183 2377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2244 787 3159
2398 -1.19 -121.7 260.6 -10.5 184 2402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2244 2192 3159
2710 -1.19 -121.7 290.6 -9.9 200 2730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2191 3159
3053 -1.19 -121.7 324.7 -10.1 211 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2191 3158
3411 -1.19 -121.7 358.8 -9.2 220 3420 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2244 788 3158
3457 -1.19 -121.7 362.9 -8.2 221 3461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2244 2193 3158
3773 -1.19 -121.7 390.2 -8.7 229 3782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2244 3602 3157
3834 -1.19 -121.7 396.2 -9.8 230 3838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2244 2195 3156
4175 -1.19 -121.7 427.1 -9.1 239 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2195 3155
4536 -1.19 -121.7 458.9 -8.6 248 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2195 3154
4897 -1.19 -121.7 489.9 -8.6 257 4935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2195 3154
5259 -1.19 -121.7 520.4 -8.3 266 5267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2244 782 3153
5309 -1.19 -121.7 525.0 -9.1 267 5318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2244 2191 3153
5621 -1.19 -121.7 550.5 -8.2 275 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2191 3152
5982 -1.19 -121.7 579.4 -7.9 284 6020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2191 3152
6342 -1.19 -121.7 606.7 -7.4 293 6380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2191 3151
6703 -1.19 -121.7 633.8 -7.5 302 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2191 3150
7066 -1.19 -121.7 659.6 -7.0 311 7074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2244 787 3150
7101 -1.19 -121.7 662.2 -7.0 311 7106 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2244 2183 3150
7427 -1.19 -121.7 685.6 -7.3 320 7467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2183 3149
7788 -1.19 -121.7 712.2 -7.5 329 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2183 3150
8148 -1.19 -121.7 740.2 -7.9 338 8157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2244 785 3148
8173 -1.19 -121.7 742.4 -8.7 338 8182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2244 2193 3149
8510 -1.19 -121.7 769.1 -7.9 347 8548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2193 3148
8872 -1.19 -121.7 797.8 -8.0 356 8909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2193 3148
9231 -1.19 -121.7 827.0 -8.1 365 9271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2193 3148
9592 -1.19 -121.7 855.5 -7.9 374 9600 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2244 786 3147
9648 -1.19 -121.7 859.9 -7.4 375 9656 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2244 2194 3147
9994 -1.19 -121.7 885.9 -7.4 384 10032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2194 3146
10354 -1.19 -121.7 911.2 -6.8 393 10393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2194 3146
10715 -1.19 -121.7 934.5 -6.3 402 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2195 3146
11078 -1.19 -121.7 957.1 -6.3 411 11087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2244 786 3145
11124 -1.19 -121.7 960.3 -6.8 412 11133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2244 2192 3145
11440 -1.19 -121.7 980.3 -6.4 420 11480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2244 2192 3145
11763 -0.31 0.0 1001.4 6.7 428 11882 1.02 0.00 106.38 1.398 6 0.110 0.000 2443 2192 2643
11885 1.19 121.7 1003.1 2.6 431 11996 1.58 2.50 101.68 1.361 4 0.081 0.071 2770 3467 2148
12013 1.19 121.7 995.1 9.1 434 12021 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2057 2147
12329 1.19 121.7 964.7 9.6 442 12338 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 3468 2145
12365 1.19 121.7 961.1 10.2 442 12369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2056 2145
12693 1.19 121.7 930.5 9.4 451 12701 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2770 3470 2145
12728 1.19 121.7 926.8 10.4 451 12733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2059 2145
13054 1.19 121.7 897.0 9.1 460 13063 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 3468 2143
13097 1.19 121.7 893.0 9.9 461 13105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2056 2143
13419 1.19 121.7 863.6 8.9 469 13427 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2770 3469 2143
13460 1.19 121.7 859.7 9.3 470 13468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2055 2143
13781 1.19 121.7 829.1 9.7 478 13819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2055 2143
14142 1.19 121.7 792.8 10.1 487 14150 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2770 3468 2142
14192 1.19 121.7 787.2 11.1 488 14201 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2055 2142
14505 1.19 121.7 755.0 10.3 496 14542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2054 2143
14865 1.19 121.7 718.5 9.9 505 14873 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2770 3471 2142
14936 1.19 121.7 711.2 10.3 506 14946 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2055 2142
15267 1.19 121.7 680.6 8.9 515 15308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2055 2142
15629 1.19 122.1 651.2 8.0 524 15666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2056 2142
15989 1.19 131.9 623.8 7.6 533 16003 0.00 2.70 7.15 1.241 4 0.000 0.064 2770 3468 2106
16064 1.20 131.9 617.4 8.8 534 16069 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2064 2106
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