WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  41
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -41.896832
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223607,4659.891,-12705.588,55,1.6,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  21 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.035
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  49594.2,-122.9,3.1,-204219.4,45.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  4168.2,-16.8,-223.7,-3907.2,1165.7
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.0,68757,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  1001
GPS2  224508,4659.891,-12705.563,11,1.6,15,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1910 DATA_FILE_SIZE  48738,1655
_24V_AH  23.4,8.660 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,67,0
_10V_AH  10.0,5.515  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.15 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.7 5 99 11.72 2.42 -24.05 0.000 4
183 -0.89 -127.1 -4.7 29 189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
493 -0.89 -127.1 -11.5 69 494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
797 -0.89 -127.1 -8.9 128 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1107 -0.89 -127.1 -8.3 159 1114 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1137 -0.89 -127.1 -8.3 165 1144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1447 -0.89 -127.1 -8.0 197 1454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1482 -0.89 -127.1 -8.0 204 1489 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1802 -0.89 -127.1 -7.4 229 1809 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1882 -0.89 -127.1 -7.4 245 1889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2192 -0.89 -127.1 -6.7 262 2199 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2257 -0.89 -127.1 -6.7 275 2264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2567 -0.89 -127.1 -7.0 292 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2887 -0.89 -127.1 -6.6 308 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3207 -0.89 -127.1 -6.8 324 3214 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3272 -0.89 -127.1 -6.8 337 3279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3582 -0.89 -127.1 -6.2 354 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3902 -0.89 -127.1 -5.8 369 3909 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3957 -0.89 -127.1 -5.8 380 3964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4287 -0.89 -127.1 -6.0 390 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4647 -0.89 -127.1 -6.5 399 4654 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4682 -0.89 -127.1 -6.5 406 4689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5012 -0.89 -127.1 -6.6 416 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5372 -0.89 -127.1 -6.4 425 5379 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5427 -0.89 -127.1 -6.4 436 5434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5757 -0.89 -127.1 -6.5 446 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6117 -0.89 -127.1 -5.8 455 6154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6477 -0.89 -127.1 -5.7 464 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6837 -0.89 -127.1 -5.5 473 6844 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6897 -0.89 -127.1 -5.5 485 6904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7227 -0.89 -127.1 -5.3 495 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7587 -0.89 -127.1 -5.4 504 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7947 -0.89 -127.1 -5.2 513 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8307 -0.89 -127.1 -5.4 522 8314 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8347 -0.89 -127.1 -5.4 530 8354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8677 -0.89 -127.1 -5.5 540 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9037 -0.89 -127.1 -5.6 549 9044 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9077 -0.89 -127.1 -5.6 557 9084 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9407 -0.89 -127.1 -5.7 567 9414 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9452 -0.89 -127.1 -5.7 576 9459 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9782 -0.89 -127.1 -5.6 586 9819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10142 -0.89 -127.1 -5.6 595 10179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10502 -0.89 -127.1 -5.3 604 10509 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10542 -0.89 -127.1 -5.3 612 10549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10872 -0.89 -127.1 -5.6 622 10879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10912 -0.89 -127.1 -5.6 630 10919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11242 -0.89 -127.1 -5.8 640 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11602 -0.89 -127.1 -5.2 649 11609 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11632 -0.89 -127.1 -5.2 655 11639 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11962 -0.89 -127.1 -4.4 665 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12322 -0.89 -127.1 -4.2 674 12359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12682 -0.89 -127.1 -4.7 683 12689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12717 -0.89 -127.1 -4.7 690 12724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13047 -0.89 -127.1 -5.0 700 13054 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13082 -0.89 -127.1 -5.0 707 13089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13412 -0.89 -127.1 -5.1 717 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13772 -0.89 -127.1 -5.1 726 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14132 -0.89 -127.1 -5.2 735 14139 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14172 -0.89 -127.1 -5.2 743 14179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14502 -0.89 -127.1 -5.2 753 14539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14862 -0.89 -127.1 -5.4 762 14899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15222 -0.89 -127.1 -4.9 771 15229 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15247 -0.89 -127.1 -4.9 776 15254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15577 -0.89 -127.1 -4.6 786 15614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15937 -0.89 -127.1 -4.6 795 16304 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
16337 -0.89 -127.1 -4.6 875 16344 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16508 -0.29 0.0 -4.6 881 16664 0.63 0.00 120.68 1.242 6
16665 0.89 127.1 -2.6 885 16794 1.20 2.40 121.05 1.205 4
16842 0.89 127.1 -2.6 920 16849 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17172 0.89 127.1 9.2 930 17209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17532 0.89 127.1 9.8 939 17569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17892 0.89 127.1 9.9 948 17899 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17917 0.89 127.1 9.9 953 17924 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18247 0.89 127.1 9.2 963 18284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18607 0.89 127.1 9.2 972 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18967 0.89 127.1 9.5 981 18974 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18997 0.89 127.1 9.5 987 19004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19327 0.89 127.1 9.5 997 19364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19687 0.89 127.1 9.1 1006 19724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20047 0.89 127.1 9.0 1015 20084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20407 0.89 127.1 8.9 1024 20444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20767 0.89 127.1 8.9 1033 20804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21127 0.89 127.1 8.4 1042 21134 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21177 0.89 127.1 8.4 1052 21184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21507 0.89 127.1 7.3 1062 21544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21867 0.89 127.1 6.9 1071 21904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22227 0.89 127.1 7.1 1080 22264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22587 0.89 127.1 7.2 1089 22624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22947 0.89 127.1 7.3 1098 22954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22982 0.89 127.1 7.3 1105 22989 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23312 0.89 127.1 7.8 1115 23349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23672 0.89 127.1 8.0 1124 23709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24032 0.89 127.1 7.7 1133 24069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24392 0.89 127.1 7.4 1142 24399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24437 0.89 127.1 7.4 1151 24444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24767 0.89 127.1 6.8 1161 24774 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24822 0.89 127.1 6.8 1172 24829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25132 0.89 127.1 6.9 1183 25149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25452 0.89 127.1 6.4 1199 25459 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25487 0.89 127.1 6.4 1206 25494 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25797 0.89 130.1 5.9 1223 25814 0.00 0.00 2.20 1.015 6
26117 0.89 130.1 6.5 1239 26124 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26157 0.89 130.1 6.5 1247 26164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26467 0.89 130.1 6.4 1264 26474 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26497 0.89 130.1 6.4 1270 26504 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26807 0.89 130.1 7.2 1287 26824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27127 0.90 133.9 5.9 1303 27134 0.00 2.45 3.47 0.914 4
27157 0.90 133.9 5.9 1309 27164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27468 0.91 142.5 5.7 1331 27479 0.00 2.42 7.15 0.850 4
27568 0.91 142.5 5.7 1351 27574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27877 0.97 187.2 4.6 1383 27924 0.00 2.48 39.17 0.769 4
27977 0.97 187.2 4.6 1403 27984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28287 0.97 187.2 6.2 1435 28294 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28332 0.97 187.2 6.2 1444 28339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28643 1.01 214.3 5.1 1488 28669 0.10 0.00 22.83 0.747 6
28973 1.03 225.2 5.7 1554 28989 0.00 2.48 9.13 0.770 4
29023 1.03 225.2 5.7 1564 29029 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29338 1.03 225.2 8.0 1611 29344 0.00 2.42 0.00 0.000 4
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