RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  41 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -25.884441 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2682 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080631,2024.779,-15813.561,39,1.9,39 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2010.000,-15819.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.035,-0.351
_SM_CCo  429.0 KALMAN_X  -64691.2,-87.1,-169.9,58772.9,-395.6
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_Y  18683.6,-11.6,270.7,-84182.7,1944.0
_SM_ANGLEo  -49.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.7,28988,-20.4,-15.000
GPS2  080957,2024.812,-15813.612,16,1.9,16,10.0 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2219 DATA_FILE_SIZE  13600,595
_24V_AH  23.6,7.866 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,2.901

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -43.90 0.000 2 0.000 0.000
52 -1.27 -219.1 -8.1 9 52 11.10 2.60 -34.15 0.000 4 0.000 0.000
327 -1.27 -219.1 -35.0 51 327 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
367 -1.27 -219.1 -30.4 55 367 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
677 -1.27 -219.1 -25.1 76 677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
878 -1.27 -219.1 -21.4 84 878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1202 -1.27 -219.1 -20.9 97 1202 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1303 -1.27 -219.1 -19.5 101 1303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1627 -1.27 -219.1 -19.3 114 1627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1708 -1.27 -219.1 -18.3 117 1708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2027 -1.27 -219.1 -19.7 130 2027 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2118 -1.27 -219.1 -17.1 133 2118 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2427 -1.27 -219.1 -18.8 146 2427 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2462 -1.27 -219.1 -18.8 147 2462 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2777 -1.27 -219.1 -18.5 160 2777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2822 -1.27 -219.1 -18.6 161 2822 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3127 -1.27 -219.1 -17.6 174 3127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3187 -1.27 -219.1 -18.0 176 3187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3502 -1.27 -219.1 -17.0 189 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3827 -1.27 -219.1 -17.2 202 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4152 -1.27 -219.1 -18.1 215 4152 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4237 -1.27 -219.1 -18.1 218 4237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4552 -1.27 -219.1 -16.9 231 4552 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4578 -1.27 -219.1 -17.9 232 4578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4653 -0.28 0.0 16.3 235 4653 1.45 0.00 186.27 0.110 6 0.000 0.000
4852 1.27 219.1 3.4 243 4852 2.20 2.92 185.30 0.973 4 0.083 0.064
5217 1.27 219.1 17.6 257 5217 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5527 1.27 219.1 16.1 270 5527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5852 1.27 219.1 15.6 283 5852 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.030
5907 1.27 219.1 17.3 285 5907 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046
6227 1.27 219.1 16.8 298 6227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.012
6278 1.27 219.1 17.6 300 6278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.021
6602 1.27 219.1 17.5 313 6602 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.005
6627 1.27 219.1 18.7 314 6627 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045
6952 1.27 219.1 16.8 327 6952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6982 1.27 219.1 17.9 328 6982 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7302 1.27 220.1 15.0 341 7302 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7337 1.27 220.1 15.5 342 7337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7652 1.27 220.1 15.5 355 7652 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.002
7697 1.27 220.1 17.1 356 7697 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8002 1.27 220.1 15.4 369 8002 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.053
8032 1.27 220.1 16.5 370 8032 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041
8352 1.27 220.1 15.8 383 8352 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.014
8407 1.27 220.1 17.1 385 8407 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.019
8727 1.27 236.9 14.2 398 8727 0.00 0.00 12.37 0.942 6 0.000 0.000
9052 1.28 259.1 14.0 411 9052 0.00 2.72 17.52 0.932 4 0.000 0.054
9112 1.30 259.1 17.1 413 9112 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033
9427 1.30 262.7 14.8 426 9427 0.00 0.00 2.75 0.985 6 0.000 0.000
9752 1.30 311.0 12.8 439 9752 0.00 2.70 38.08 0.807 4 0.000 0.051
9878 1.33 311.0 17.2 444 9878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029
10182 1.33 311.0 15.8 464 10182 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048
10207 1.33 311.7 15.0 466 10207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027
10512 1.33 405.5 10.6 497 10512 0.00 0.00 74.00 0.542 6 0.000 0.000
10892 1.39 452.7 12.8 543 10892 0.13 2.50 35.97 0.622 4 0.038 0.040
10977 1.42 452.7 16.2 560 10977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025