GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  41 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  476 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -50.368378 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  536 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092855,5719.799,-14838.599,25,1.5,43 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  093357,5719.805,-14838.602,13,1.7,13,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.4,42559,-12.3,-6.933
SPEED_LIMITS  0.120,0.220 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28726,0.00,0.000,0,0,833,467.05 _10V_AH  9.9,3.148
HUMID  2886 DATA_FILE_SIZE  35698,1144
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,10.305

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.79 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 21 2170 1974
47 -0.79 -146.6 -5.4 7 101 13.93 2.78 -33.80 0.000 4 0.184 1.315 2382 3585 3337
147 -0.79 -146.6 -14.8 23 156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2382 2165 3328
457 -0.79 -146.6 -9.2 54 466 0.00 2.70 -0.17 0.000 4 0.000 1.302 2382 757 3342
477 -0.79 -146.6 -8.6 56 486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2382 2170 3342
787 -0.79 -146.6 -9.0 87 796 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2382 757 3340
867 -0.79 -146.6 -8.5 95 876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2382 2167 3338
1177 -0.79 -146.6 -8.3 126 1186 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2382 758 3338
1227 -0.79 -146.6 -8.6 131 1236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2382 2177 3337
1537 -0.79 -146.6 -7.4 162 1546 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2382 755 3339
1597 -0.79 -146.6 -7.7 168 1606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2382 2170 3339
1917 -0.79 -146.6 -6.4 188 1926 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2382 3577 3337
1947 -0.79 -146.6 -7.0 189 1956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2382 2166 3337
2257 -0.79 -146.6 -6.1 205 2266 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2382 754 3337
2287 -0.79 -146.6 -6.3 206 2296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2382 2177 3337
2597 -0.79 -146.6 -7.2 222 2606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2382 3582 3336
2617 -0.79 -146.6 -7.1 223 2626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2382 2163 3337
2937 -0.79 -146.6 -7.0 239 2946 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2382 753 3336
2987 -0.79 -146.6 -7.4 241 2996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2382 2178 3337
3297 -0.79 -146.6 -6.3 257 3306 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2382 3582 3336
3327 -0.79 -146.6 -6.7 258 3336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2382 2159 3335
3637 -0.79 -146.6 -5.5 274 3646 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2382 753 3335
3667 -0.79 -146.6 -5.9 275 3676 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2382 2174 3335
3977 -0.79 -146.6 -5.3 291 3986 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2382 3586 3334
4007 -0.79 -146.6 -5.7 292 4016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2382 2165 3334
4317 -0.79 -146.6 -6.0 301 4326 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2382 750 3334
4357 -0.79 -146.6 -5.8 302 4366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2382 2165 3334
4677 -0.79 -146.6 -5.6 310 4686 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2382 3576 3333
4707 -0.79 -146.6 -5.9 310 4716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2382 2169 3333
5037 -0.79 -146.6 -5.3 319 5046 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2382 759 3332
5067 -0.79 -146.6 -5.4 319 5076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2382 2174 3333
5397 -0.79 -146.6 -4.9 328 5406 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2382 3580 3332
5427 -0.79 -146.6 -5.3 328 5436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2382 2164 3332
5757 -0.79 -146.6 -5.5 337 5766 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2382 755 3332
5777 -0.79 -146.6 -5.6 337 5786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2382 2167 3332
6117 -0.79 -146.6 -5.5 346 6126 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2382 3584 3331
6147 -0.79 -146.6 -5.7 346 6156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2382 2170 3331
6477 -0.79 -146.6 -5.2 355 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2170 3331
6837 -0.79 -146.6 -5.2 364 6846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2383 759 3331
6857 -0.79 -146.6 -5.1 364 6866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2382 2169 3331
7197 -0.79 -146.6 -4.6 373 7206 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2383 3582 3330
7227 -0.79 -146.6 -4.8 373 7236 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2382 2169 3330
7557 -0.79 -146.6 -4.3 382 7566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2382 748 3330
7587 -0.79 -146.6 -4.5 382 7596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2383 2171 3330
7917 -0.79 -146.6 -4.2 391 7926 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2382 3582 3330
7947 -0.79 -146.6 -4.5 391 7956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2382 2170 3329
8277 -0.79 -146.6 -5.9 400 8286 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2382 748 3329
8367 -0.79 -146.6 -5.9 402 8376 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2382 2168 3330
8677 -0.79 -146.6 -6.1 410 8686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2382 754 3329
8697 -0.79 -146.6 -6.1 410 8706 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2382 2174 3329
9037 -0.79 -146.6 -5.7 419 9046 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2382 3582 3328
9067 -0.79 -146.6 -5.3 419 9076 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2382 2161 3329
9397 -0.79 -146.6 -5.7 428 9406 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2382 3585 3328
9427 -0.79 -146.6 -5.5 428 9436 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2382 2165 3328
9757 -0.79 -146.6 -6.3 437 9766 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2382 3576 3328
9777 -0.79 -146.6 -6.4 437 9786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2382 2167 3328
10117 -0.79 -146.6 -7.4 446 10126 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2382 3574 3328
10137 -0.79 -146.6 -7.5 446 10146 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2382 2165 3328
10477 -0.79 -146.6 -8.2 455 10486 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2382 3583 3327
10497 -0.79 -146.6 -8.3 455 10506 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2382 2162 3327
10837 -0.79 -146.6 -8.1 464 10875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2162 3327
11197 -0.79 -146.6 -7.1 473 11206 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2382 3586 3327
11227 -0.79 -146.6 -6.9 473 11236 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2382 2166 3327
11557 -0.79 -146.6 -6.2 482 11566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2382 3574 3327
11587 -0.79 -146.6 -6.2 482 11596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2382 2172 3327
11917 -0.79 -146.6 -5.9 491 11926 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2382 3576 3327
11957 -0.79 -146.6 -6.0 492 11966 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2382 2162 3327
12277 -0.79 -146.6 -5.7 500 12286 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2382 3577 3327
12317 -0.79 -146.6 -6.0 501 12326 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2382 2165 3327
12637 -0.79 -146.6 -6.1 509 12646 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2382 3577 3326
12677 -0.79 -146.6 -6.5 510 12686 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2382 2169 3326
12997 -0.79 -146.6 -7.0 518 13006 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2382 3580 3326
13037 -0.79 -146.6 -7.5 519 13046 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2383 2170 3326
13357 -0.79 -146.6 -7.6 527 13366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2382 3583 3326
13407 -0.79 -146.6 -8.0 528 13416 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2382 2167 3326
13717 -0.79 -146.6 -7.4 536 13726 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2382 3580 3326
13777 -0.79 -146.6 -6.7 537 13786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2382 2172 3326
14117 -0.79 -146.6 -6.9 546 14126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2382 3583 3326
14157 -0.79 -146.6 -7.0 547 14166 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2382 2169 3326
14477 -0.79 -146.6 -6.7 555 14486 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2382 3583 3326
14517 -0.79 -146.6 -6.7 556 14526 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2382 2162 3326
14837 -0.79 -146.6 -6.9 564 14846 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2382 3577 3326
14897 -0.79 -146.6 -6.9 565 14906 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2382 2167 3326
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