LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  41 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1811.6749 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080008,6655.471,-5801.384,73,1.8,75 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.095
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -4699.9,692.7,-552.3,-38747.3,652.4
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  15885.5,-981.6,-66.2,-27301.9,1855.7
GPS2  080520,6655.362,-5801.222,18,1.7,35,-40.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.8,125832,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  889

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28405,0.00,0.000,0,0,1225,297.55 _10V_AH  10.0,3.150
HUMID  2585 DATA_FILE_SIZE  31320,1167
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,8.301

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -25.45 0.000 2 0.000 0.000 40 2060 1740
40 -0.85 -127.1 -4.6 5 109 13.88 2.88 -47.62 0.000 4 0.238 0.114 2153 3527 2957
275 -0.85 -127.1 -10.2 37 284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2153 2061 2951
585 -0.85 -127.1 -9.0 68 593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2061 2949
895 -0.85 -127.1 -8.3 99 904 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2153 3525 2948
955 -0.85 -127.1 -9.0 105 964 0.00 2.63 -0.13 0.000 6 0.000 0.067 2153 2063 2963
1265 -0.85 -127.1 -7.5 136 1274 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2153 3525 2962
1295 -0.85 -127.1 -7.9 139 1304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2153 2066 2962
1605 -0.85 -127.1 -7.4 170 1614 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2153 3525 2961
1665 -0.85 -127.1 -8.0 176 1674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2153 2067 2961
1975 -0.85 -127.1 -7.7 196 1984 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2153 3524 2960
2025 -0.85 -127.1 -8.7 198 2034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2153 2068 2961
2335 -0.85 -127.1 -7.7 214 2344 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2153 3525 2960
2375 -0.85 -127.1 -8.4 216 2384 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2153 2068 2960
2695 -0.85 -127.1 -7.1 232 2704 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2153 3529 2960
2735 -0.85 -127.1 -7.5 234 2744 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2153 2069 2959
3055 -0.85 -127.1 -7.0 250 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2069 2959
3375 -0.85 -127.1 -6.5 266 3384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2153 664 2959
3405 -0.85 -127.1 -6.4 267 3414 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2153 2131 2959
3715 -0.85 -127.1 -5.9 283 3733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2131 2959
4055 -0.85 -127.1 -6.1 296 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2131 2959
4415 -0.85 -127.1 -5.7 305 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2131 2959
4775 -0.85 -127.1 -6.2 314 4813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2131 2960
5135 -0.85 -127.1 -6.0 323 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2131 2959
5495 -0.85 -127.1 -5.5 332 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2131 2959
5855 -0.85 -127.1 -5.5 341 5864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2153 668 2959
5895 -0.85 -127.1 -5.8 342 5903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2153 2130 2959
6215 -0.85 -127.1 -5.5 350 6253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2130 2959
6575 -0.85 -127.1 -6.0 359 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2130 2959
6935 -0.85 -127.1 -6.3 368 6973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2130 2959
7295 -0.85 -127.1 -6.3 377 7304 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2153 3531 2959
7335 -0.85 -127.1 -6.7 378 7344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2064 2959
7655 -0.85 -127.1 -5.9 386 7693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2064 2959
8015 -0.85 -127.1 -5.5 395 8024 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2153 3525 2959
8045 -0.85 -127.1 -5.6 395 8054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2153 2066 2959
8375 -0.85 -127.1 -5.3 404 8413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2066 2958
8735 -0.85 -127.1 -5.3 413 8744 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2153 3529 2959
8805 -0.85 -127.1 -5.9 414 8814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2074 2959
9135 -0.85 -127.1 -5.9 423 9144 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2153 3535 2959
9165 -0.85 -127.1 -5.9 423 9174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2066 2959
9495 -0.85 -127.1 -6.1 432 9504 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2153 3528 2959
9545 -0.85 -127.1 -6.2 433 9554 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2066 2960
9855 -0.85 -127.1 -5.7 441 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2067 2959
10215 -0.85 -127.1 -5.8 450 10224 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2153 3528 2959
10255 -0.85 -127.1 -6.3 451 10264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2070 2958
10575 -0.85 -127.1 -5.8 459 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2070 2960
10935 -0.85 -127.1 -5.7 468 10944 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2153 3526 2960
11005 -0.85 -127.1 -6.0 469 11014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2153 2061 2959
11335 -0.85 -127.1 -5.6 478 11344 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2153 3532 2959
11375 -0.85 -127.1 -6.5 479 11384 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2153 2066 2959
11695 -0.85 -127.1 -5.6 487 11733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2066 2959
12055 -0.85 -127.1 -5.8 496 12064 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2153 3532 2960
12125 -0.85 -127.1 -6.2 497 12134 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2071 2959
12455 -0.85 -127.1 -5.5 506 12493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2070 2959
12815 -0.85 -127.1 -5.4 515 12824 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2153 3532 2959
12885 -0.85 -127.1 -6.0 516 12894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2153 2064 2959
13215 -0.85 -127.1 -5.4 525 13224 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3531 2959
13255 -0.85 -127.1 -6.1 526 13264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2153 2061 2959
13575 -0.85 -127.1 -5.5 534 13584 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2153 3531 2959
13605 -0.85 -127.1 -5.6 534 13614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2153 2064 2959
13935 -0.85 -127.1 -5.6 543 13944 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2153 3534 2959
13975 -0.85 -127.1 -6.3 544 13984 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2153 2060 2960
14176 -0.31 0.0 5.4 549 14294 0.65 0.00 114.60 1.397 6 0.168 0.000 2273 2142 2439
14295 0.85 127.1 2.7 552 14414 1.35 2.80 113.00 1.341 4 0.137 0.078 2528 688 1920
14445 0.85 127.1 6.0 555 14454 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2156 1919
14775 0.85 127.1 6.2 564 14813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2156 1920
15135 0.85 127.1 6.4 573 15173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2156 1921
15495 0.85 127.1 6.2 582 15533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 1921
15855 0.85 127.1 6.2 591 15864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 686 1921
15885 0.85 127.1 6.4 591 15894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2162 1921
16215 0.85 134.6 5.7 600 16254 0.00 0.00 7.00 1.407 6 0.000 0.000 2528 2162 1889
16575 0.86 134.6 6.1 609 16584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 690 1889
16615 0.86 134.6 6.8 610 16624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2153 1889
16935 0.86 134.6 6.4 618 16973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2153 1889
17295 0.86 134.6 6.1 627 17333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2154 1889
17655 0.86 134.6 6.6 636 17693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2154 1889
18015 0.86 134.6 6.8 645 18053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2155 1888
18375 0.86 134.6 6.9 654 18384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 691 1889
18405 0.86 134.6 6.9 654 18414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2156 1889
18735 0.86 134.6 6.2 663 18773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2156 1889
19095 0.86 134.6 6.1 672 19133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2157 1889
19455 0.86 134.6 6.8 681 19493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 1889
19815 0.86 134.6 6.3 690 19853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 1889
20175 0.86 134.6 6.3 699 20213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 1889
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