WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  41 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -83.84024 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2350 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142424,4656.929,-12748.994,37,2.0,37 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.155,0.119
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -21536.1,-102.1,-395.6,-195192.4,-454.2
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  9674.5,-267.7,320.8,-15260.1,-1629.4
GPS2  142933,4656.902,-12749.035,18,2.0,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.3,14991,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29598,0.00,0.000,0,0,1162,343.91 _10V_AH  10.0,4.211
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  32926,1068
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,6.778

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.93 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 39 2354 2076
74 -0.93 -127.1 -3.7 6 138 12.30 2.58 -43.80 0.000 4 0.000 0.000 2148 3756 3084
184 -0.93 -127.1 -15.3 17 188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2342 3085
489 -0.93 -127.1 -13.1 58 492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2337 3085
799 -0.93 -127.1 -10.8 112 803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 3752 3085
859 -0.93 -127.1 -10.4 118 863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3085
1169 -0.93 -127.1 -7.8 149 1173 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 944 3087
1264 -0.93 -127.1 -7.6 158 1268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2340 3086
1569 -0.93 -127.1 -8.3 186 1573 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 955 3086
1629 -0.93 -127.1 -8.4 189 1633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3086
1949 -0.93 -127.1 -7.8 205 1953 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3086
2004 -0.93 -127.1 -8.3 207 2008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2352 3086
2309 -0.93 -127.1 -7.9 223 2327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2352 3086
2629 -0.93 -127.1 -7.8 239 2633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 944 3086
2724 -0.93 -127.1 -7.5 243 2728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3086
3029 -0.93 -127.1 -7.2 259 3033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3086
3119 -0.93 -127.1 -7.3 263 3123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2353 3086
3429 -0.93 -127.1 -7.5 279 3433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 944 3086
3474 -0.93 -127.1 -7.6 281 3478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2347 3086
3789 -0.93 -127.1 -6.9 287 3793 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 953 3085
3864 -0.93 -127.1 -6.9 288 3868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3086
4209 -0.93 -127.1 -6.8 294 4213 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 948 3086
4289 -0.93 -127.1 -7.3 295 4293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2350 3086
4629 -0.93 -127.1 -6.6 301 4633 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 953 3086
4724 -0.93 -127.1 -7.3 302 4728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2342 3086
5049 -0.93 -127.1 -7.4 308 5053 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3086
5104 -0.93 -127.1 -8.0 308 5108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3085
5409 -0.93 -127.1 -8.0 314 5413 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 953 3085
5494 -0.93 -127.1 -8.7 315 5498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2350 3086
5829 -0.93 -127.1 -8.2 321 5833 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 953 3085
5909 -0.93 -127.1 -8.4 322 5913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3085
6249 -0.93 -127.1 -7.9 328 6253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 952 3085
6329 -0.93 -127.1 -8.4 329 6333 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3085
6669 -0.93 -127.1 -7.5 335 6673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 945 3085
6749 -0.93 -127.1 -8.1 336 6753 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3085
7089 -0.93 -127.1 -6.9 342 7093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 943 3084
7179 -0.93 -127.1 -6.8 343 7183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3084
7509 -0.93 -127.1 -6.2 349 7513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 940 3083
7574 -0.93 -127.1 -5.8 350 7578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2350 3084
7929 -0.93 -127.1 -5.6 356 7933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3083
7999 -0.93 -127.1 -6.3 357 8003 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3083
8349 -0.93 -127.1 -5.7 363 8353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 943 3082
8399 -0.93 -127.1 -7.0 363 8403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3082
8709 -0.93 -127.1 -6.5 369 8713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 943 3082
8764 -0.93 -127.1 -7.7 369 8768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2354 3082
9069 -0.93 -127.1 -6.9 375 9073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 941 3082
9139 -0.93 -127.1 -6.9 376 9143 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2347 3082
9489 -0.93 -127.1 -6.9 382 9493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 948 3081
9529 -0.93 -127.1 -7.5 382 9533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3081
9849 -0.93 -127.1 -6.7 388 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3081
10209 -0.93 -127.1 -6.2 394 10213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3081
10304 -0.93 -127.1 -6.0 395 10308 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3081
10629 -0.93 -127.1 -4.9 401 10633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 941 3080
10679 -0.93 -127.1 -4.7 401 10683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2353 3080
10989 -0.93 -127.1 -4.9 407 11047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2353 3080
11349 -0.93 -127.1 -5.1 413 11353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3079
11409 -0.93 -127.1 -5.7 414 11413 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3079
11769 -0.93 -127.1 -5.8 420 11827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2350 3079
12129 -0.93 -127.1 -5.8 426 12133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3079
12194 -0.93 -127.1 -6.2 427 12198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3079
12549 -0.93 -127.1 -5.7 433 12607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3079
12909 -0.93 -127.1 -5.2 439 12913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3079
12994 -0.93 -127.1 -5.5 440 12998 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3079
13329 -0.93 -127.1 -4.8 446 13333 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3078
13379 -0.93 -127.1 -4.9 446 13383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3078
13689 -0.93 -127.1 -5.5 452 13747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3078
14049 -0.93 -127.1 -6.6 458 14053 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 943 3078
14114 -0.93 -127.1 -6.9 459 14118 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3078
14230 -0.34 0.0 6.9 461 14348 0.63 0.00 108.63 0.000 6 0.000 0.000 2280 2345 2564
14349 0.93 127.1 5.0 463 14463 1.30 2.20 109.30 0.000 4 0.000 0.000 2555 3489 2045
14484 0.93 164.8 4.7 465 14523 0.00 2.58 32.03 0.000 6 0.000 0.000 2555 2087 1891
14829 0.97 164.8 6.7 471 14887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2087 1890
15189 0.97 164.8 7.2 477 15247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2087 1890
15549 0.97 164.8 7.5 483 15607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2086 1889
15909 0.97 164.8 7.6 489 15967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2087 1889
16269 0.97 164.8 7.7 495 16327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2087 1889
16629 0.97 164.8 6.7 501 16687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2087 1888
16989 0.97 170.9 5.8 507 17048 0.00 0.00 4.43 0.000 6 0.000 0.000 2555 2087 1867
17349 0.97 182.5 5.6 513 17363 0.00 2.67 9.45 0.000 4 0.000 0.000 2555 3482 1820
17394 0.99 182.5 6.9 513 17398 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2078 1820
17709 0.99 182.5 6.9 519 17767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2078 1821
18069 0.99 182.5 7.6 525 18128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2078 1820
18429 0.99 182.5 7.4 531 18487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2078 1820
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18829 0.99 182.5 7.1 537 18833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2079 1820
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