GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  41 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -231.59248 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2948 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090031,5724.625,-14727.899,40,2.0,40 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  091339,5724.708,-14727.932,10,1.9,11,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.5,64234,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22780,0.00,0.000,0,0,1460,340.97 _10V_AH  9.9,4.746
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  44182,1360
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.425

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 613 2326 2307
56 -0.84 -146.6 -3.7 8 120 13.32 2.92 -43.95 0.000 4 0.210 0.125 2757 907 3449
285 -0.84 -146.6 -12.5 54 289 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2758 2327 3451
590 -0.84 -146.6 -13.3 115 594 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2757 3732 3451
620 -0.84 -146.6 -14.2 121 624 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2757 2316 3451
925 -0.84 -146.6 -10.1 182 929 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2758 3732 3452
1005 -0.84 -146.6 -11.2 198 1009 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2756 2330 3452
1310 -0.84 -146.6 -9.4 259 1314 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2757 914 3452
1345 -0.84 -146.6 -9.7 266 1349 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2757 2318 3453
1650 -0.84 -146.6 -9.4 327 1654 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2758 3732 3453
1720 -0.84 -146.6 -11.8 341 1724 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2757 2319 3453
2040 -0.84 -146.6 -11.9 372 2058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2318 3453
2360 -0.84 -146.6 -10.5 388 2364 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2758 3733 3453
2410 -0.84 -146.6 -11.3 390 2414 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2758 2328 3453
2720 -0.84 -146.6 -8.0 406 2738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2327 3453
3040 -0.84 -146.6 -9.6 422 3044 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2758 3733 3453
3065 -0.84 -146.6 -10.8 423 3069 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2758 2316 3453
3380 -0.84 -146.6 -10.4 439 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2316 3453
3700 -0.84 -146.6 -10.0 455 3704 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2757 3736 3453
3735 -0.84 -146.6 -11.2 456 3739 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2757 2326 3453
4040 -0.84 -146.6 -9.7 466 4044 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2757 3735 3453
4060 -0.84 -146.6 -10.3 466 4064 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2757 2322 3453
4400 -0.84 -146.6 -8.7 475 4404 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2757 3735 3453
4420 -0.84 -146.6 -10.0 475 4424 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2757 2325 3454
4760 -0.84 -146.6 -8.3 484 4798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2325 3453
5120 -0.84 -146.6 -8.2 493 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2325 3453
5480 -0.84 -146.6 -7.6 502 5484 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2757 3736 3453
5505 -0.84 -146.6 -9.0 502 5509 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2757 2322 3453
5840 -0.84 -146.6 -7.4 511 5844 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2757 3736 3453
5865 -0.84 -146.6 -8.6 511 5869 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2758 2318 3453
6200 -0.84 -146.6 -7.2 520 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2318 3453
6560 -0.84 -146.6 -7.6 529 6598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2318 3453
6920 -0.84 -146.6 -7.6 538 6924 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2757 3734 3453
6955 -0.84 -146.6 -8.4 538 6959 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2757 2327 3453
7280 -0.84 -146.6 -7.6 547 7284 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2758 3733 3453
7305 -0.84 -146.6 -8.7 547 7309 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2758 2322 3453
7640 -0.84 -146.6 -7.5 556 7678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2322 3453
8000 -0.84 -146.6 -6.8 565 8004 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2758 3736 3453
8035 -0.84 -146.6 -8.3 565 8039 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2757 2325 3453
8360 -0.84 -146.6 -7.2 574 8364 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2757 3733 3453
8385 -0.84 -146.6 -9.5 574 8389 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2757 2321 3453
8720 -0.84 -146.6 -8.1 583 8724 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2758 3734 3453
8755 -0.84 -146.6 -9.5 583 8759 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2758 2327 3453
9080 -0.84 -146.6 -9.6 592 9118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2327 3453
9440 -0.84 -146.6 -10.3 601 9444 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2757 3733 3453
9470 -0.84 -146.6 -11.7 601 9474 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2757 2323 3453
9800 -0.84 -146.6 -8.6 610 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2323 3453
10160 -0.84 -146.6 -7.1 619 10164 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2757 3734 3453
10195 -0.84 -146.6 -8.4 619 10199 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2757 2331 3452
10520 -0.84 -146.6 -6.7 628 10558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2331 3453
10880 -0.84 -146.6 -6.6 637 10884 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2758 3734 3453
10910 -0.84 -146.6 -8.6 637 10914 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2758 2322 3453
11240 -0.84 -146.6 -6.4 646 11278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2322 3453
11321 -0.31 0.0 6.4 648 11479 0.63 0.00 131.50 1.215 6 0.133 0.000 2877 2317 2850
11480 0.84 146.6 3.8 652 11619 1.30 2.90 131.02 1.190 4 0.127 0.106 3125 909 2251
11665 0.84 146.6 9.6 656 11669 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3125 2321 2251
12000 0.84 157.0 8.1 665 12014 0.00 3.05 9.60 1.174 4 0.000 0.127 3125 3729 2208
12035 0.85 162.0 8.3 665 12044 0.00 2.80 3.95 1.193 6 0.000 0.083 3125 2329 2189
12360 0.85 164.1 8.4 674 12364 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3125 907 2188
12385 0.86 164.1 9.6 674 12389 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3125 2323 2188
12720 0.86 173.6 8.1 683 12734 0.00 3.05 9.68 1.185 4 0.000 0.127 3125 3729 2142
12760 0.87 173.6 9.5 684 12764 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 3125 2316 2142
13080 0.87 180.9 8.2 692 13119 0.00 0.00 6.40 1.198 6 0.000 0.000 3125 2316 2113
13440 0.88 195.2 7.9 701 13464 0.00 3.08 17.60 1.154 4 0.000 0.126 3125 3729 2053
13495 0.89 209.9 7.9 702 13514 0.00 2.80 12.60 1.147 6 0.000 0.082 3125 2323 1993
13840 0.91 212.1 8.4 711 13878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2323 1992
14200 0.91 213.6 8.4 720 14239 0.00 0.00 2.78 1.206 6 0.000 0.000 3125 2323 1978
14560 0.91 213.6 8.8 729 14599 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.116 0.000 3144 2322 1979
14920 0.91 213.6 9.4 738 14924 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3144 3732 1978
14945 0.91 213.6 10.2 738 14949 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3145 2317 1978
15280 0.91 213.6 9.2 747 15284 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3145 911 1978
15310 0.91 213.6 9.3 747 15314 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3145 2320 1978
15640 0.91 213.6 9.8 756 15678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2320 1978
16000 0.91 213.6 9.4 765 16004 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3145 3729 1978
16025 0.91 213.6 10.5 765 16029 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3145 2322 1978
16360 0.91 213.6 8.7 774 16364 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3146 905 1978
16400 0.91 213.6 9.9 775 16404 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3145 2319 1978
16720 0.91 242.1 7.4 783 16749 0.00 3.10 24.20 1.035 4 0.000 0.131 3145 3724 1862
16775 0.94 242.1 9.4 784 16779 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3145 2317 1861
17080 0.94 266.9 7.5 792 17119 0.00 0.00 20.77 1.012 6 0.000 0.000 3145 2317 1759
17440 0.97 266.9 8.6 801 17444 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3145 907 1758
17475 0.97 266.9 9.8 801 17479 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3145 2318 1758
17800 0.97 266.9 9.5 810 17839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2317 1758
18160 0.97 266.9 10.9 819 18164 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3145 910 1758
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