GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  547.50958 C_ROLL_CLIMB  2325
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  41
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -267.05112
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2300

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085637,5803.970,-14543.610,59,1.2,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.092,-0.183
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -51322.0,-337.8,31.5,86977.0,-1721.0
_SM_CCo  547.5 KALMAN_Y  -5713.5,-188.3,56.4,-133282.7,641.8
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.8,53487,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.0 D_GRID  4178
GPS2  090956,5803.959,-14543.506,17,1.4,23,22.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2464 DATA_FILE_SIZE  55756,1812
_24V_AH  23.4,9.409 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,319,133
_10V_AH  9.9,4.858  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 126 0.00 0.00 -107.12 0.000 6
127 -1.04 -127.1 -5.2 22 181 13.75 3.25 -32.20 0.000 4
393 -1.04 -127.1 -5.2 75 401 0.00 2.85 0.00 0.000 6
703 -1.04 -127.1 -10.1 107 711 0.00 3.27 0.00 0.000 4
813 -1.04 -127.1 -10.1 129 821 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1123 -1.04 -127.1 -9.3 161 1131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1433 -1.04 -127.1 -8.1 192 1441 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1468 -1.04 -127.1 -8.1 199 1476 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1778 -1.04 -127.1 -7.1 221 1786 0.00 3.33 0.00 0.000 4
1833 -1.04 -127.1 -7.1 232 1841 0.00 2.98 0.00 0.000 6
2143 -1.04 -127.1 -6.8 249 2151 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2198 -1.04 -127.1 -6.8 260 2206 0.00 2.98 0.00 0.000 6
2508 -1.04 -127.1 -7.1 277 2516 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2578 -1.04 -127.1 -7.1 291 2586 0.00 2.98 0.00 0.000 6
2888 -1.04 -127.1 -7.4 308 2896 0.00 3.35 0.00 0.000 4
2943 -1.04 -127.1 -7.4 319 2951 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3253 -1.04 -127.1 -7.4 336 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3573 -1.04 -127.1 -7.2 352 3581 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3668 -1.04 -127.1 -7.2 371 3676 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3998 -1.04 -127.1 -7.1 381 4006 0.00 3.38 0.00 0.000 4
4053 -1.04 -127.1 -7.1 392 4061 0.00 2.98 0.00 0.000 6
4383 -1.04 -127.1 -6.6 402 4391 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4438 -1.04 -127.1 -6.6 413 4446 0.00 2.98 0.00 0.000 6
4768 -1.04 -127.1 -6.3 423 4776 0.00 3.38 0.00 0.000 4
4823 -1.04 -127.1 -6.3 434 4831 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5153 -1.04 -127.1 -6.8 444 5161 0.00 3.33 0.00 0.000 4
5218 -1.04 -127.1 -6.8 457 5226 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5548 -1.04 -127.1 -7.5 467 5556 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5578 -1.04 -127.1 -7.5 473 5586 0.00 2.98 0.00 0.000 6
5908 -1.04 -127.1 -7.3 483 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6268 -1.04 -127.1 -7.0 492 6276 0.00 3.42 0.00 0.000 4
6323 -1.04 -127.1 -7.0 503 6331 0.00 2.92 0.00 0.000 6
6653 -1.04 -127.1 -7.1 513 6661 0.00 3.40 0.00 0.000 4
6698 -1.04 -127.1 -7.1 522 6706 0.00 2.92 0.00 0.000 6
7028 -1.04 -127.1 -6.7 532 7036 0.00 3.48 0.00 0.000 4
7078 -1.04 -127.1 -6.7 542 7086 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7408 -1.04 -127.1 -6.2 552 7416 0.00 3.48 0.00 0.000 4
7438 -1.04 -127.1 -6.2 558 7446 0.00 2.92 0.00 0.000 6
7768 -1.04 -127.1 -6.3 568 7776 0.00 3.40 0.00 0.000 4
7828 -1.04 -127.1 -6.3 580 7871 0.00 2.90 0.00 0.000 6
8193 -1.04 -127.1 -6.3 590 8201 0.00 3.40 0.00 0.000 4
8263 -1.04 -127.1 -6.3 604 8271 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8593 -1.04 -127.1 -7.2 614 8601 0.00 3.40 0.00 0.000 4
8643 -1.04 -127.1 -7.2 624 8646 0.00 2.98 0.00 0.000 6
8968 -1.04 -127.1 -7.3 633 8976 0.00 3.45 0.00 0.000 4
9018 -1.04 -127.1 -7.3 643 9026 0.00 3.00 0.00 0.000 6
9348 -1.04 -127.1 -6.3 653 9356 0.00 3.50 0.00 0.000 4
9393 -1.04 -127.1 -6.3 662 9401 0.00 3.00 0.00 0.000 6
9723 -1.04 -127.1 -5.4 672 9761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10083 -1.04 -127.1 -5.7 681 10091 0.00 3.40 0.00 0.000 4
10118 -1.04 -127.1 -5.7 688 10126 0.00 3.02 0.00 0.000 6
10448 -1.04 -127.1 -5.8 698 10456 0.00 3.42 0.00 0.000 4
10503 -1.04 -127.1 -5.8 709 10511 0.00 3.00 0.00 0.000 6
10833 -1.04 -127.1 -5.4 719 10841 0.00 3.40 0.00 0.000 4
10888 -1.04 -127.1 -5.4 730 10896 0.00 2.98 0.00 0.000 6
11218 -1.04 -127.1 -5.8 740 11226 0.00 3.42 0.00 0.000 4
11263 -1.04 -127.1 -5.8 749 11271 0.00 2.98 0.00 0.000 6
11593 -1.04 -127.1 -5.6 759 11631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11953 -1.04 -127.1 -5.5 768 11961 0.00 3.48 0.00 0.000 4
12023 -1.04 -127.1 -5.5 782 12031 0.00 3.00 0.00 0.000 6
12353 -1.04 -127.1 -6.1 792 12361 0.00 3.58 0.00 0.000 4
12388 -1.04 -127.1 -6.1 799 12396 0.00 2.98 0.00 0.000 6
12718 -1.04 -127.1 -6.2 809 12726 0.00 3.38 0.00 0.000 4
12763 -1.04 -127.1 -6.2 818 12771 0.00 3.00 0.00 0.000 6
13093 -1.04 -127.1 -6.8 828 13101 0.00 3.55 0.00 0.000 4
13168 -1.04 -127.1 -6.8 843 13176 0.00 3.02 0.00 0.000 6
13498 -1.04 -127.1 -6.9 853 13506 0.00 3.58 0.00 0.000 4
13573 -1.04 -127.1 -6.9 868 13581 0.00 3.05 0.00 0.000 6
13903 -1.04 -127.1 -6.3 878 13911 0.00 3.55 0.00 0.000 4
13958 -1.04 -127.1 -6.3 889 13967 0.00 3.00 0.00 0.000 6
14288 -1.04 -127.1 -5.8 899 14291 0.00 2.33 0.00 0.000 6
14295 -0.36 0.0 -5.8 900 15051 0.82 0.00 720.03 0.623 6
15052 1.04 127.1 -4.8 919 15331 1.48 3.52 262.55 1.242 4
15558 1.04 127.1 -4.8 971 15566 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15888 1.04 127.1 8.1 981 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16248 1.04 127.1 8.1 990 16286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16608 1.04 127.1 7.4 999 16646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16968 1.04 127.1 7.1 1008 17006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17328 1.04 127.1 7.0 1017 17366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17688 1.04 127.1 6.8 1026 17726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18048 1.04 127.1 7.1 1035 18086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18408 1.04 127.1 7.0 1044 18446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18768 1.04 127.1 6.9 1053 18776 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18798 1.04 127.1 6.9 1059 18806 0.00 3.10 0.00 0.000 6
19128 1.04 127.1 6.5 1069 19136 0.00 3.17 0.00 0.000 4
19203 1.04 127.1 6.5 1084 19211 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19533 1.04 127.1 7.0 1094 19571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19893 1.04 127.1 6.3 1103 19931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20253 1.04 127.1 6.5 1112 20291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20613 1.04 127.1 7.0 1121 20651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20973 1.04 127.1 7.4 1130 21011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21333 1.04 127.1 7.3 1139 21371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21693 1.04 127.1 7.3 1148 21701 0.00 3.20 0.00 0.000 4
21733 1.04 127.1 7.3 1156 21741 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22063 1.04 127.1 7.0 1166 22101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22423 1.04 127.1 6.6 1175 22461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22783 1.06 136.4 5.7 1184 22821 0.00 3.25 7.85 1.185 4
22843 1.06 136.4 5.7 1189 22851 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23173 1.07 143.5 5.8 1199 23211 0.00 0.00 6.63 1.182 6
23533 1.07 143.5 6.2 1208 23571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23893 1.07 146.1 5.9 1217 23931 0.00 0.00 2.70 1.203 6
24253 1.08 153.7 5.8 1226 24291 0.00 3.25 6.13 1.148 4
24518 1.08 153.7 5.8 1272 24526 0.00 2.77 0.00 0.000 6
24848 1.08 153.7 6.8 1282 24856 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25058 1.08 153.7 6.8 1324 25066 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25388 1.08 153.7 7.1 1334 25396 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25453 1.08 153.7 7.1 1347 25461 0.00 2.77 0.00 0.000 6
25783 1.08 153.7 6.1 1357 25821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26123 1.11 176.7 5.3 1370 26161 0.00 3.33 20.42 1.024 4
26173 1.11 176.7 5.3 1374 26181 0.00 2.85 0.00 0.000 6
26483 1.11 177.1 6.0 1391 26491 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26513 1.11 177.1 6.0 1397 26521 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26823 1.11 177.1 6.5 1414 26831 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26898 1.11 177.1 6.5 1429 26906 0.00 2.80 0.00 0.000 6
27208 1.11 177.1 6.2 1446 27226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27528 1.11 177.1 6.4 1462 27546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27848 1.11 177.1 6.2 1478 27866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28168 1.11 177.1 6.2 1494 28176 0.00 2.77 0.00 0.000 4
28213 1.11 177.1 6.2 1503 28221 0.00 2.98 0.00 0.000 6
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