LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  409
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  33036.719
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143907,5832.836,-4927.587,41,1.1,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.008,0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  397573.2,-113.5,-47.7,85960.7,543.0
_SM_CCo  328.0 KALMAN_Y  -305907.7,172.4,263.5,401570.4,-4567.2
_SM_DEPTHo  2.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.4,209657,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.0 D_GRID  1001
GPS2  150033,5832.636,-4927.526,21,1.1,21,-28.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2256 DATA_FILE_SIZE  37714,1319
_24V_AH  23.0,56.510 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,25,0,0
_10V_AH  10.3,36.428  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.78 0.000 6
72 -0.89 -127.1 -2.6 6 121 11.70 2.65 -34.38 0.000 4
158 -0.89 -127.1 -2.6 18 161 0.00 2.45 0.00 0.000 6
463 -0.89 -127.1 -4.7 49 471 0.00 2.58 0.00 0.000 4
493 -0.89 -127.1 -4.7 55 496 0.00 2.45 0.00 0.000 6
798 -0.89 -127.1 -8.2 86 806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1109 -0.89 -127.1 -5.9 117 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1418 -0.89 -127.1 -6.0 148 1426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1728 -0.89 -127.1 -5.7 179 1736 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1758 -0.89 -127.1 -5.7 185 1761 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2063 -0.89 -127.1 -6.0 216 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2373 -0.89 -127.1 -6.2 247 2381 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2403 -0.89 -127.1 -6.2 253 2416 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2728 -0.89 -127.1 -6.4 271 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3048 -0.89 -127.1 -8.1 287 3066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3368 -0.89 -127.1 -11.4 303 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3688 -0.89 -127.1 -8.5 319 3696 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3733 -0.89 -127.1 -8.5 328 3756 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4058 -0.89 -127.1 -9.4 345 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4398 -0.89 -127.1 -6.7 355 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4758 -0.89 -127.1 -7.3 364 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5118 -0.89 -127.1 -7.1 373 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5478 -0.89 -127.1 -7.4 382 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5838 -0.89 -127.1 -7.1 391 5846 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5868 -0.89 -127.1 -7.1 397 5871 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6193 -0.89 -127.1 -7.6 406 6231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6553 -0.89 -127.1 -7.2 415 6591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6913 -0.89 -127.1 -7.2 424 6921 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6943 -0.89 -127.1 -7.2 430 6946 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7268 -0.89 -127.1 -7.3 439 7306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7628 -0.89 -127.1 -7.4 448 7666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7988 -0.89 -127.1 -6.5 457 8026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8348 -0.89 -127.1 -6.5 466 8386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8708 -0.89 -127.1 -6.6 475 8746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9068 -0.89 -127.1 -6.7 484 9106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9428 -0.89 -127.1 -6.9 493 9466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9788 -0.89 -127.1 -7.0 502 9826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10148 -0.89 -127.1 -6.9 511 10156 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10183 -0.89 -127.1 -6.9 518 10186 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10508 -0.89 -127.1 -6.9 527 10546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10868 -0.89 -127.1 -7.1 536 10906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11228 -0.89 -127.1 -6.9 545 11266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11588 -0.89 -127.1 -6.6 554 11626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11948 -0.89 -127.1 -6.2 563 11956 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11983 -0.89 -127.1 -6.2 570 11986 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12308 -0.89 -127.1 -6.1 579 12346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12668 -0.89 -127.1 -6.2 588 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13028 -0.89 -127.1 -6.1 597 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13388 -0.89 -127.1 -6.1 606 13396 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13423 -0.89 -127.1 -6.1 613 13426 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13748 -0.89 -127.1 -6.1 622 13786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14108 -0.89 -127.1 -6.2 631 14116 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14133 -0.89 -127.1 -6.2 636 14136 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14219 -0.29 0.0 -6.2 639 14336 0.63 0.00 113.70 1.472 6
14337 0.89 127.1 -2.9 642 14456 1.20 0.00 108.10 1.436 6
14778 0.89 127.1 7.5 653 14786 0.00 2.73 0.00 0.000 4
14828 0.89 127.1 7.5 663 14831 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15153 0.89 127.1 7.2 672 15191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15513 0.89 127.1 7.2 681 15551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15873 0.89 127.1 6.8 690 15911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16233 0.89 127.1 6.7 699 16241 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16268 0.89 127.1 6.7 706 16271 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16593 0.89 127.1 6.8 715 16631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16953 0.89 127.1 7.3 724 16991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17313 0.89 127.1 7.1 733 17351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17673 0.89 127.1 7.1 742 17711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18033 0.89 127.1 6.9 751 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18393 0.89 127.1 6.8 760 18431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18753 0.89 127.1 6.4 769 18791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19113 0.89 127.1 6.6 778 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19473 0.89 127.1 6.3 787 19511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19833 0.89 127.1 6.0 796 19871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20193 0.89 129.8 5.9 805 20231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20553 0.89 130.5 6.0 814 20591 0.00 0.00 2.05 1.405 6
20913 0.89 130.5 6.0 823 20921 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20963 0.89 130.5 6.0 833 20966 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21288 0.89 130.5 6.1 842 21326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21648 0.89 130.5 6.5 851 21686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22008 0.89 130.5 6.3 860 22016 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22043 0.89 130.5 6.3 867 22046 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22368 0.89 130.5 6.2 876 22376 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22408 0.89 130.5 6.2 884 22411 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22733 0.89 130.5 6.3 893 22771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23093 0.89 130.5 6.4 902 23131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23453 0.89 130.5 6.9 911 23461 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23498 0.89 130.5 6.9 920 23501 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23823 0.89 130.5 6.9 929 23831 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23868 0.89 130.5 6.9 938 23871 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24193 0.89 130.5 6.1 947 24201 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24253 0.89 130.5 6.1 959 24256 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24578 0.90 136.6 5.8 968 24616 0.00 2.50 5.10 1.181 4
24843 0.90 136.6 5.8 1014 24846 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25148 1.02 217.7 3.4 1027 25226 0.10 2.63 63.53 1.025 4
25423 1.02 217.7 3.4 1070 25426 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25728 1.02 217.7 8.8 1086 25746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26048 1.02 217.7 9.3 1102 26066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26368 1.02 217.7 7.4 1118 26386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26688 1.08 265.0 4.5 1134 26726 0.00 0.00 36.42 0.935 6
27028 1.08 265.0 7.9 1157 27031 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27063 1.08 265.0 7.9 1164 27066 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27368 1.08 265.0 10.2 1195 27371 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27408 1.08 265.0 10.2 1203 27416 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27718 1.08 265.0 9.5 1235 27726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28028 1.08 265.0 9.0 1266 28036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28338 1.08 265.0 7.7 1297 28346 0.00 0.00 0.00 0.000 6