NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  409 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -332.306 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033955,2658.819,-15547.324,44,1.4,62 TGT_NAME  K1142
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,-0.147
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -23310.7,372.4,-7.3,-25273.6,-1150.5
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  20454.4,63.7,-223.9,-102152.2,1165.3
GPS2  034615,2658.823,-15547.306,11,2.0,11,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.4,17652,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30868,26.95,0.565,0,0,1071,350.04 _24V_AH  23.1,61.460
HUMID  2524 _10V_AH  10.0,32.355
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43100,1604
RAFOS_CLK  -9966 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.97 0.000 2 0.000 0.000 333 2173 2610
78 -0.83 -117.3 -5.4 12 107 13.90 2.53 -9.48 0.000 4 0.197 0.074 2638 3552 2978
333 -0.83 -117.3 -11.7 63 337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2133 2980
523 -0.83 -117.3 -11.6 95 532 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 3555 2981
603 -0.83 -117.3 -12.6 103 612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2121 2981
913 -0.83 -117.3 -11.1 134 922 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 3558 2982
963 -0.83 -117.3 -11.5 139 972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2122 2982
1273 -0.83 -117.3 -8.5 170 1282 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3559 2984
1413 -0.83 -117.3 -8.6 184 1422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2121 2984
1723 -0.83 -117.3 -8.3 197 1746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2117 2986
2048 -0.83 -117.3 -8.7 210 2057 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 722 2987
2078 -0.83 -117.3 -8.8 211 2087 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2151 2988
2388 -0.83 -117.3 -8.6 224 2397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3549 2988
2498 -0.83 -117.3 -8.7 229 2507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2130 2988
2808 -0.83 -117.3 -7.2 242 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2988
3133 -0.83 -117.3 -7.7 255 3142 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3550 2988
3173 -0.83 -117.3 -8.5 257 3182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2131 2987
3493 -0.83 -117.3 -8.2 270 3502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 731 2987
3523 -0.83 -117.3 -8.1 271 3532 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2147 2988
3833 -0.83 -117.3 -7.3 284 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2988
4158 -0.83 -117.3 -6.1 297 4167 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3553 2986
4218 -0.83 -117.3 -7.0 300 4227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2120 2986
4538 -0.83 -117.3 -6.7 313 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2984
4863 -0.83 -117.3 -7.4 326 4872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3554 2982
4903 -0.83 -117.3 -8.4 328 4912 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2130 2982
5223 -0.83 -117.3 -7.0 341 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2979
5548 -0.83 -117.3 -7.2 354 5557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 733 2978
5618 -0.83 -117.3 -7.7 357 5627 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2148 2978
5928 -0.83 -117.3 -6.2 370 5937 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3547 2976
5988 -0.83 -117.3 -6.7 373 5997 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2127 2976
6308 -0.83 -117.3 -5.9 386 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2974
6634 -0.83 -117.3 -6.1 399 6642 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3549 2973
6683 -0.83 -117.3 -7.2 401 6692 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2122 2973
6993 -0.83 -117.3 -6.3 414 7002 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3555 2972
7043 -0.83 -117.3 -7.1 416 7052 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2129 2971
7353 -0.83 -117.3 -6.3 429 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2971
7678 -0.83 -117.3 -6.2 442 7701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2970
8003 -0.83 -117.3 -6.4 455 8026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2968
8328 -0.83 -117.3 -6.1 468 8351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2965
8653 -0.83 -117.3 -5.3 481 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2964
8978 -0.83 -117.3 -4.7 494 8987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3548 2963
9028 -0.83 -117.3 -5.6 496 9037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2122 2962
9338 -0.83 -117.3 -4.4 509 9347 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3555 2961
9398 -0.83 -117.3 -5.6 512 9407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2131 2961
9718 -0.83 -117.3 -5.4 525 9727 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 727 2960
9778 -0.83 -117.3 -6.3 528 9787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2148 2960
10098 -0.83 -117.3 -5.5 541 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2959
10423 -0.83 -117.3 -4.4 554 10446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2959
10748 -0.83 -117.3 -4.5 567 10757 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3554 2958
10778 -0.83 -117.3 -4.6 568 10787 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2130 2958
11088 -0.83 -117.3 -5.3 581 11097 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 730 2957
11128 -0.83 -117.3 -5.7 583 11137 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2144 2957
11448 -0.83 -117.3 -6.2 596 11457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3550 2956
11488 -0.83 -117.3 -6.9 598 11497 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2127 2956
11808 -0.83 -117.3 -6.1 611 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2955
12133 -0.83 -117.3 -5.5 624 12156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2954
12458 -0.83 -117.3 -5.3 637 12467 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3548 2954
12488 -0.83 -117.3 -5.5 638 12497 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2133 2953
12798 -0.83 -117.3 -4.7 651 12807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 728 2953
12858 -0.83 -117.3 -5.2 654 12867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2138 2953
13178 -0.83 -117.3 -4.1 667 13201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2953
13503 -0.83 -117.3 -4.1 680 13526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2952
13828 -0.83 -117.3 -3.7 693 13851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2952
14153 -0.83 -117.3 -3.9 706 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2951
14478 -0.83 -117.3 -4.2 719 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2950
14803 -0.83 -117.3 -4.7 732 14826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2951
15128 -0.83 -117.3 -4.4 745 15137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 734 2950
15158 -0.83 -117.3 -4.6 746 15167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2140 2950
15468 -0.83 -117.3 -4.3 759 15491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2950
15569 -0.29 0.0 4.5 763 15667 0.60 0.00 96.07 1.381 6 0.137 0.000 2757 2140 2496
15668 0.83 117.3 1.6 767 15792 1.25 0.00 99.80 1.331 6 0.120 0.000 2999 2140 2018
16093 0.83 117.3 7.6 784 16102 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2999 489 2017
16273 0.83 117.3 8.1 793 16282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1886 2017
16593 0.83 117.3 7.6 806 16616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2017
16918 0.83 117.3 7.5 819 16941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2016
17243 0.83 117.3 7.7 832 17252 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 488 2015
17293 0.83 117.3 8.4 834 17302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1893 2015
17603 0.83 117.3 7.3 847 17612 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2999 486 2015
17663 0.83 117.3 8.4 850 17672 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1896 2015
17983 0.83 117.3 6.7 863 18006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2015
18308 0.83 117.3 6.1 876 18331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2014
18633 0.83 131.8 5.5 889 18652 0.00 2.80 11.85 1.342 4 0.000 0.084 2999 478 1959
18703 0.84 131.8 6.7 892 18712 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1895 1959
19013 0.84 131.8 6.2 905 19022 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2999 485 1959
19063 0.84 131.8 6.8 907 19072 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1897 1958
19373 0.84 131.8 6.3 920 19396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1897 1958
19698 0.84 133.6 5.9 933 19707 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 477 1958
19798 0.84 133.6 6.4 938 19807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1895 1958
20118 0.84 133.7 6.0 951 20141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 1958
20443 0.84 135.7 5.9 964 20452 0.00 2.65 3.03 1.339 4 0.000 0.077 2999 3297 1941
20493 0.85 135.7 6.4 966 20502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2999 1886 1941
20803 0.85 144.6 5.7 979 20827 0.00 0.00 7.07 1.276 6 0.000 0.000 3000 1886 1907
21128 0.86 144.6 6.1 992 21151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 1907
21453 0.86 144.6 6.2 1005 21462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2999 478 1906
21503 0.86 144.6 7.0 1007 21512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2999 1886 1906
21813 0.86 152.5 5.7 1020 21832 0.00 2.70 6.50 1.240 4 0.000 0.077 2999 3296 1874
21873 0.86 152.5 6.3 1023 21882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2999 1891 1874
22193 0.86 173.0 5.3 1036 22222 0.00 2.78 16.65 1.175 4 0.000 0.083 2999 476 1790
22253 0.89 180.8 5.7 1039 22272 0.00 2.65 6.47 1.196 6 0.000 0.062 3000 1895 1757
22573 0.90 195.0 5.5 1052 22597 0.00 0.00 11.38 1.164 6 0.000 0.000 2999 1895 1700
22898 0.91 195.0 6.2 1065 22907 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.096 0.075 3025 3303 1699
22948 0.91 195.0 8.0 1067 22957 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3025 1885 1700
23258 0.91 195.0 7.9 1080 23281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1884 1700
23583 0.91 195.0 6.5 1093 23592 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3025 3302 1700
23613 0.91 195.0 6.6 1094 23622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3025 1890 1700
23923 0.91 195.0 6.7 1107 23932 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3024 483 1700
24013 0.91 195.0 7.4 1111 24022 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3025 1887 1700
24323 0.91 195.0 7.4 1124 24346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1887 1700
24648 0.91 195.0 7.2 1137 24671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1888 1699
24973 0.91 195.0 6.8 1150 24982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3025 476 1699
25043 0.91 195.0 7.5 1153 25052 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3025 1890 1700
25353 0.91 195.0 6.6 1166 25376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1891 1700
25678 0.91 195.9 6.0 1179 25687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3025 483 1700
25758 0.91 195.9 6.4 1183 25766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3025 1901 1700
26078 0.91 195.9 6.9 1196 26101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1901 1700
26403 0.91 195.9 6.5 1209 26412 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3025 484 1700
26503 0.91 195.9 7.2 1214 26512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3025 1899 1699
26823 0.91 195.9 7.2 1227 26846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 1899 1700
27148 0.91 195.9 6.4 1240 27157 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3024 476 1700
27208 0.91 195.9 6.6 1243 27217 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3025 1896 1700
27528 0.91 196.2 6.0 1256 27537 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3025 485 1700
27628 0.91 196.2 6.7 1261 27637 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3025 1895 1701
27948 0.91 196.2 7.0 1274 27957 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3025 481 1701
28008 0.91 196.2 7.5 1277 28017 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3025 1892 1701
28328 0.91 196.2 6.0 1290 28337 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3025 475 1701
28368 0.91 196.2 6.2 1292 28377 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3025 1892 1701
28683 0.91 231.3 4.8 1318 28722 0.00 2.63 28.58 0.728 4 0.000 0.061 3025 3307 1552
28733 0.95 248.7 5.4 1323 28752 0.00 2.58 13.02 0.729 6 0.000 0.049 3025 1880 1483
29053 0.97 250.8 5.9 1355 29062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3024 483 1482
29133 0.97 250.8 6.3 1363 29142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3025 1898 1482
29443 0.97 269.6 5.3 1394 29462 0.00 2.60 15.98 0.680 4 0.000 0.059 3025 3307 1397
29513 0.99 269.6 6.0 1401 29522 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3024 1877 1397
29823 0.99 269.6 7.1 1432 29832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3025 474 1397
29893 0.99 269.6 7.0 1439 29902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3025 1896 1397
30203 0.99 278.0 5.7 1474 30217 0.00 2.65 6.50 0.645 4 0.000 0.064 3025 480 1362
30248 1.00 278.0 7.3 1483 30252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3025 1901 1362
30433 1.00 311.2 4.8 1520 30462 0.00 0.00 25.00 0.594 6 0.000 0.000 3024 1901 1228
30643 1.04 311.2 6.7 1562 30647 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.094 0.065 3053 480 1227
30678 1.04 311.2 8.5 1569 30682 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3053 1902 1227
30743 1.04 311.2 8.3 1582 30746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 1901 1227