GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  409 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -322.63016 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035501,5725.293,-14915.750,53,1.4,53 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  040751,5725.284,-14915.892,15,1.3,15,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.2,46141,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24093,0.00,0.000,0,0,1191,392.48 _10V_AH  9.9,25.834
HUMID  2734 DATA_FILE_SIZE  67800,2053
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,74.752

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.15 0.000 2 0.000 0.000 22 2179 2059
45 -0.92 -146.6 -4.5 10 108 13.62 2.85 -45.47 0.000 4 0.180 1.301 2333 3583 3391
312 -0.92 -146.6 -15.3 99 317 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2163 3389
498 -0.92 -146.6 -12.6 161 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3388
801 -0.92 -146.6 -11.8 262 806 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2333 3573 3388
828 -0.92 -146.6 -11.8 271 833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2157 3387
1134 -0.92 -146.6 -13.1 373 1139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 757 3387
1176 -0.92 -146.6 -12.6 387 1181 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2174 3387
1482 -0.92 -146.6 -11.4 489 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3387
1788 -0.92 -146.6 -8.5 570 1797 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2332 750 3388
1828 -0.92 -146.6 -8.4 574 1837 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2169 3387
2138 -0.92 -146.6 -11.3 605 2146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3387
2448 -0.92 -146.6 -11.0 636 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3388
2768 -0.92 -146.6 -9.1 662 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3388
3128 -0.92 -146.6 -8.6 671 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3388
3488 -0.92 -146.6 -8.4 680 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3387
3848 -0.92 -146.6 -9.5 689 3857 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 753 3387
3878 -0.92 -146.6 -9.7 689 3887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2164 3387
4208 -0.92 -146.6 -9.5 698 4246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3387
4568 -0.92 -146.6 -9.4 707 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3387
4928 -0.92 -146.6 -8.8 716 4937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3570 3386
4978 -0.92 -146.6 -10.4 717 4987 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2170 3386
5288 -0.92 -146.6 -9.9 725 5297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 759 3386
5348 -0.92 -146.6 -8.2 726 5356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2332 2174 3386
5688 -0.92 -146.6 -8.5 735 5697 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2333 3575 3386
5728 -0.92 -146.6 -7.4 736 5737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2166 3386
6048 -0.92 -146.6 -5.8 744 6057 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 755 3386
6088 -0.92 -146.6 -5.5 745 6097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2165 3386
6408 -0.92 -146.6 -6.2 753 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3386
6768 -0.92 -146.6 -8.1 762 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3386
7128 -0.92 -146.6 -7.6 771 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3386
7488 -0.92 -146.6 -7.2 780 7526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3386
7848 -0.92 -146.6 -9.0 789 7886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3385
8208 -0.92 -146.6 -8.0 798 8246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3385
8568 -0.92 -146.6 -7.1 807 8577 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3572 3384
8608 -0.92 -146.6 -7.9 808 8617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2176 3384
8928 -0.92 -146.6 -6.8 816 8937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 757 3384
8968 -0.92 -146.6 -6.0 817 8977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2332 2163 3384
9288 -0.92 -146.6 -5.9 825 9297 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3574 3384
9328 -0.92 -146.6 -6.6 826 9337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2333 2173 3384
9648 -0.92 -146.6 -5.2 834 9686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3384
10008 -0.92 -146.6 -7.2 843 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3384
10368 -0.92 -146.6 -7.3 852 10406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3384
10728 -0.92 -146.6 -7.3 861 10766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3384
11088 -0.92 -146.6 -6.9 870 11097 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2332 760 3384
11128 -0.92 -146.6 -7.4 871 11137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2332 2162 3384
11448 -0.92 -146.6 -7.0 879 11457 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3578 3383
11498 -0.92 -146.6 -7.9 880 11507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2175 3383
11648 -0.28 0.0 6.5 884 11807 0.70 0.00 129.48 1.402 6 0.109 0.000 2475 2175 2792
11808 0.92 146.6 3.8 888 11947 1.27 2.83 127.78 1.375 4 0.087 0.081 2740 3550 2193
12018 0.92 192.1 5.9 893 12067 0.00 2.70 39.30 1.368 6 0.000 0.060 2740 2137 2007
12368 0.97 192.1 8.1 902 12406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 2007
12728 0.97 192.1 7.9 911 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 2007
13088 0.97 192.7 7.5 920 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 2007
13448 0.97 197.0 7.4 929 13487 0.00 0.00 4.60 1.424 6 0.000 0.000 2740 2136 1988
13808 0.97 197.0 7.6 938 13817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2739 732 1988
13878 0.97 205.4 7.2 939 13897 0.13 2.65 7.13 1.380 6 0.058 0.055 2755 2144 1953
14208 0.98 205.4 8.8 948 14247 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.116 0.000 2753 2143 1953
14568 0.98 205.4 8.6 957 14577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2757 734 1953
14618 0.98 205.4 9.0 958 14627 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2756 2140 1953
14928 0.98 205.4 8.7 966 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2140 1953
15288 0.98 220.5 7.0 975 15327 0.00 0.00 12.65 1.294 6 0.000 0.000 2756 2140 1892
15648 1.00 220.5 8.5 984 15686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2140 1892
16008 1.00 220.5 8.2 993 16017 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2757 735 1892
16048 1.00 220.5 8.7 994 16057 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.134 0.051 2768 2135 1892
16368 1.00 220.5 9.0 1002 16406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2135 1892
16728 1.00 220.5 8.9 1011 16737 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2771 3551 1892
16798 1.00 220.5 9.4 1012 16807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2771 2142 1892
17128 1.00 220.5 9.2 1021 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2142 1892
17488 1.00 220.5 9.6 1030 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2142 1891
17848 1.00 220.5 9.2 1039 17886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2142 1892
18208 1.00 220.5 9.4 1048 18246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2142 1892
18568 1.00 220.5 8.0 1057 18577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2771 3546 1892
18618 1.00 220.5 8.1 1058 18627 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2141 1892
18928 1.00 239.0 6.9 1066 18967 0.00 0.00 15.20 1.071 6 0.000 0.000 2771 2141 1816
19288 1.02 239.0 8.1 1075 19297 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2769 731 1816
19328 1.02 239.0 8.7 1076 19337 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2768 2146 1816
19648 1.02 239.0 7.6 1084 19686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2146 1816
20008 1.02 239.0 8.8 1093 20017 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2771 722 1816
20058 1.02 239.0 9.4 1094 20067 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2143 1816
20368 1.02 239.0 8.5 1102 20376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2143 1816
20678 1.02 239.0 8.1 1133 20686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2143 1816
20988 1.02 239.0 8.6 1164 20996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2143 1816
21298 1.02 239.0 9.9 1195 21306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2143 1816
21610 1.02 239.0 9.7 1250 21612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2143 1816
21913 1.02 270.8 6.4 1351 21939 0.00 0.00 25.08 0.879 6 0.000 0.000 2771 2143 1688
22240 1.05 349.0 4.8 1460 22305 0.00 2.75 62.42 0.831 4 0.000 0.053 2771 725 1368
22354 1.14 349.0 7.7 1498 22359 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2770 2144 1367
22660 1.14 349.0 11.8 1600 22665 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 3546 1367
22702 1.14 349.0 11.7 1614 22707 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2771 2136 1367
23008 1.14 349.0 7.7 1716 23013 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2770 721 1365
23164 1.14 382.0 6.3 1768 23193 0.00 2.63 25.25 0.794 6 0.000 0.042 2770 2142 1233
23494 1.17 391.6 7.2 1878 23505 0.08 2.70 7.22 0.825 4 0.076 0.054 2801 729 1195
23611 1.18 391.6 8.4 1917 23616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2801 2141 1194
23797 1.18 391.6 8.4 1979 23799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2142 1194