LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  409 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -145.59073 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105031,5649.879,-5212.726,62,1.9,62 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  110056,5650.001,-5212.821,14,2.0,31,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.7,447271,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33027,0.00,0.000,0,0,1450,242.11 _10V_AH  10.0,28.222
HUMID  2606 DATA_FILE_SIZE  34648,1291
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,55.148

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.58 0.000 2 0.000 0.000 36 2085 2364
53 -0.87 -127.1 -2.7 7 97 13.27 2.75 -22.83 0.000 4 0.216 0.110 2158 3495 2957
323 -0.87 -127.1 -9.6 46 332 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2090 2959
633 -0.87 -127.1 -6.7 77 642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 688 2960
663 -0.87 -127.1 -5.6 80 672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2101 2960
973 -0.87 -127.1 -4.6 111 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2960
1283 -0.87 -127.1 -5.2 142 1292 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 689 2960
1343 -0.87 -127.1 -8.5 148 1352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2096 2960
1653 -0.87 -127.1 -5.1 179 1662 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3498 2960
1713 -0.87 -127.1 -6.0 185 1722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2087 2960
2023 -0.87 -127.1 -5.1 216 2031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2087 2960
2343 -0.87 -127.1 -4.7 246 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2087 2960
2663 -0.87 -127.1 -6.7 262 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2087 2960
2983 -0.87 -127.1 -6.8 278 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2087 2960
3303 -0.87 -127.1 -6.7 294 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2087 2960
3623 -0.87 -127.1 -6.4 310 3641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2087 2960
3943 -0.87 -127.1 -6.2 326 3961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2087 2960
4263 -0.87 -127.1 -5.6 342 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2087 2960
4583 -0.87 -127.1 -5.7 358 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2087 2960
4903 -0.87 -127.1 -5.4 369 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2087 2960
5263 -0.87 -127.1 -5.9 378 5272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3495 2960
5303 -0.87 -127.1 -6.1 379 5312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2094 2960
5623 -0.87 -127.1 -5.6 387 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2960
5983 -0.87 -127.1 -5.1 396 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2960
6343 -0.87 -127.1 -5.2 405 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2960
6703 -0.87 -127.1 -5.5 414 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2094 2960
7063 -0.87 -127.1 -5.6 423 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2960
7423 -0.87 -127.1 -6.1 432 7432 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3489 2960
7463 -0.87 -127.1 -6.7 433 7472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2091 2959
7783 -0.87 -127.1 -6.2 441 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
8143 -0.87 -127.1 -6.0 450 8152 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3497 2960
8203 -0.87 -127.1 -6.5 451 8212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2101 2960
8543 -0.87 -127.1 -5.9 460 8581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2960
8903 -0.87 -127.1 -5.2 469 8912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3492 2960
8953 -0.87 -127.1 -5.9 470 8962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2103 2960
9263 -0.87 -127.1 -5.2 478 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2960
9623 -0.87 -127.1 -4.8 487 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2960
9983 -0.87 -127.1 -5.4 496 9992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3494 2960
10043 -0.87 -127.1 -5.9 497 10052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2097 2960
10383 -0.87 -127.1 -5.4 506 10421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
10743 -0.87 -127.1 -5.7 515 10752 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3498 2960
10793 -0.87 -127.1 -6.6 516 10802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2102 2960
11103 -0.87 -127.1 -5.4 524 11141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2960
11463 -0.87 -127.1 -5.3 533 11472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 3489 2960
11503 -0.87 -127.1 -5.9 534 11512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2093 2960
11823 -0.87 -127.1 -5.0 542 11861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2093 2960
12183 -0.87 -127.1 -5.0 551 12192 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3488 2959
12223 -0.87 -127.1 -5.0 552 12232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2097 2960
12543 -0.87 -127.1 -4.3 560 12581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
12903 -0.87 -127.1 -3.6 569 12912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3496 2960
12953 -0.87 -127.1 -4.4 570 12962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2105 2960
13263 -0.87 -127.1 -3.9 578 13301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2960
13623 -0.87 -127.1 -3.9 587 13632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3494 2960
13663 -0.87 -127.1 -4.3 588 13672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2157 2097 2960
13983 -0.87 -127.1 -3.6 596 14021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
14343 -0.87 -127.1 -4.3 605 14352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3488 2960
14403 -0.87 -127.1 -5.0 606 14412 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2103 2960
14743 -0.87 -127.1 -4.7 615 14781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2960
15103 -0.87 -127.1 -4.9 624 15112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3494 2960
15153 -0.87 -127.1 -5.6 625 15162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2091 2960
15463 -0.87 -127.1 -4.8 633 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2091 2960
15823 -0.87 -127.1 -4.4 642 15832 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3492 2960
15873 -0.87 -127.1 -5.5 643 15882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2099 2960
16183 -0.87 -127.1 -5.0 651 16221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2960
16543 -0.87 -127.1 -4.5 660 16552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3490 2960
16573 -0.87 -127.1 -4.5 660 16582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2096 2960
16903 -0.87 -127.1 -4.7 669 16941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2096 2960
17263 -0.87 -127.1 -4.3 678 17272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3495 2960
17323 -0.87 -127.1 -4.8 679 17332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2100 2960
17663 -0.87 -127.1 -3.6 688 17701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2960
18023 -0.87 -127.1 -4.1 697 18032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3498 2960
18073 -0.87 -127.1 -5.0 698 18082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2099 2960
18383 -0.87 -127.1 -4.4 706 18421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2960
18583 -0.32 0.0 4.7 711 18702 0.65 0.00 115.82 1.434 6 0.153 0.000 2282 2099 2437
18703 0.87 127.1 2.3 714 18822 1.35 0.00 112.80 1.388 6 0.123 0.000 2544 2099 1919
19143 0.87 127.1 7.9 725 19181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2099 1917
19503 0.87 127.1 7.9 734 19541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2100 1916
19863 0.87 127.1 8.1 743 19901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2100 1916
20223 0.87 127.1 7.6 752 20261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2100 1916
20583 0.87 127.1 7.2 761 20592 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3489 1915
20623 0.87 127.1 7.6 762 20632 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2086 1915
20943 0.87 127.1 7.4 770 20981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1914
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21663 0.87 127.1 7.1 788 21672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3479 1915
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