NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  409 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  380 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  200 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270418,165837,-127.2827,5749.2476,31,0.9,33,-4.2,1.1,88.9,9,8.9 SPEED_LIMITS  0.173,0.253
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.2,53282,-16.1,-10.000,-21.60,2947
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  270418,170634,-127.2267,5749.4971,15,0.8,18,-4.2,1.3,94.4,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.022196 _10V_AH  12.03,0.000
SM_CCo  21130,0.00,0.000,0,0,1133,542.84 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.49,8.75,1.65,0.00,0.082,0.034,0.000,247,1824,1133,-7.81,-0.93,542.84,0,0,0,0,0,0,14.40,14.54,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -129.03,5750.76,270418,104946 MEM  303380
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  126351,2709
HUMID  59.92 CAP_FILE_SIZE  282459,0
INTERNAL_PRESSURE  8.41442 CFSIZE  260034560,221814784
TCM_TEMP  22.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.062,235.86,1
_24V_AH  12.93,134.274 GPS  270418,230037,-126.973,5749.246,35,0.8,37,-4.2,0.7,69.3,10,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22417121.92 SBE_CT145823452.19
Roll_motor34381363.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee691195917506.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer337139607.63 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.79
TT858499666.40
LPSleep99652262.56
TT8_Active11179127.28
TT8_Sampling4224281432.64
TT8_CF843034176.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits362416697.60
GPS_charging000.00
Compass383917795.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.71 -194.6 246 1787 1408 1375 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -75.00 0.003 16386 0.000 0.000 247 1787 3724 3706 3742 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
89 -0.71 -194.6 247 1788 3707 3744 4.3 -11.9 13 111 11.73 2.53 -2.92 0.031 19204 0.418 0.082 2516 3202 3905 3898 3912 0 0 0 0 0 0 14.09 13.18 14.51
118 -0.71 -194.6 2515 3202 3900 3912 15.3 -33.1 17 125 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2516 1797 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.64
329 -0.71 -194.6 2515 1792 3902 3913 45.1 -12.4 58 336 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2516 3211 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.94
397 -0.71 -194.6 2515 3211 3902 3912 54.7 -14.6 71 405 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2516 1770 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.70
605 -0.71 -194.6 2515 1770 3903 3913 82.7 -12.2 92 614 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2516 3206 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 14.97 14.53 15.00
620 -0.71 -194.6 2515 3206 3903 3913 84.7 -11.3 95 628 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2515 1784 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
827 -0.71 -194.6 2515 1784 3905 3913 104.5 -9.2 116 831 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2516 422 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
882 -0.71 -194.6 2515 421 3905 3915 110.5 -10.8 127 890 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2515 1796 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.75
1089 -0.71 -194.6 2515 1795 3906 3915 133.7 -11.5 148 1099 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2516 3217 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.06
1164 -0.71 -194.6 2515 3217 3906 3915 142.6 -11.0 163 1172 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2516 1789 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1372 -0.71 -194.6 2515 1789 3908 3917 162.4 -9.8 184 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1789 3912 3908 3917 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
1572 -0.71 -194.6 2515 1789 3909 3917 180.3 -8.3 204 1581 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2515 3205 3912 3908 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1655 -0.71 -194.6 2515 3204 3909 3917 186.6 -7.5 220 1659 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2516 1805 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.82
1868 -0.71 -194.6 2515 1800 3909 3918 202.0 -7.5 242 1878 0.00 2.42 0.00 0.000 292 0.000 0.063 2515 3214 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.08
1922 -0.71 -194.6 2515 3213 3909 3918 206.5 -8.9 252 1926 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2516 1798 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2134 -0.71 -194.6 2515 1793 3909 3918 226.3 -9.4 274 2144 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2515 3207 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
2179 -0.71 -194.6 2515 3207 3909 3918 230.8 -9.2 283 2188 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2516 1791 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2388 -0.71 -194.6 2515 1791 3909 3917 249.3 -8.7 304 2397 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2516 3203 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
2460 -0.71 -194.6 2515 3202 3908 3917 255.6 -8.7 318 2464 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2515 1795 3912 3908 3917 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2674 -0.71 -194.6 2515 1790 3907 3917 271.4 -6.9 340 2679 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.064 2516 3218 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.08
2740 -0.71 -194.6 2515 3217 3906 3916 276.3 -7.2 353 2747 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2516 1783 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2947 -0.71 -194.6 2515 1783 3906 3916 292.3 -8.2 374 2957 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2516 3202 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
3010 -0.71 -194.6 2515 3202 3906 3915 297.8 -8.8 386 3014 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2515 1804 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3222 -0.71 -194.6 2515 1798 3906 3914 317.6 -9.8 408 3231 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2515 3203 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
3285 -0.71 -194.6 2515 3203 3905 3913 324.0 -10.3 420 3289 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2515 1792 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3497 -0.71 -194.6 2515 1786 3905 3912 346.6 -10.8 442 3507 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2515 3213 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
3560 -0.71 -194.6 2515 3213 3905 3912 353.4 -11.0 454 3564 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2516 1789 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
3773 -0.71 -194.6 2515 1784 3905 3911 375.2 -9.6 476 3782 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2516 3222 3907 3905 3909 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.10
3828 -0.71 -194.6 2515 3222 3904 3909 380.6 -9.4 487 3836 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2515 1779 3906 3904 3909 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
4035 -0.71 -194.6 2516 1780 3903 3908 398.7 -8.6 508 4044 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2515 3203 3905 3903 3907 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
4101 -0.71 -194.6 2515 3203 3903 3907 404.5 -9.0 521 4108 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2515 1794 3905 3903 3907 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
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state 10880 begin apogee
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11026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11026 begin climb
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19173 1.09 454.9 3098 2248 1523 1440 168.7 10.1 2421 19177 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3099 3656 1481 1523 1440 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.97
19238 1.09 454.9 3098 3657 1523 1440 161.7 10.4 2434 19245 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3099 2230 1482 1523 1441 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.67
19446 1.09 454.9 3098 2230 1523 1441 141.9 9.6 2455 19457 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3098 845 1482 1523 1441 0 0 0 0 0 0 14.98 14.39 15.00
19640 1.09 454.9 3098 846 1521 1440 124.0 10.7 2493 19645 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3099 2258 1480 1521 1440 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.65
19855 1.10 454.9 3098 2256 1521 1440 103.8 9.1 2515 19859 0.00 2.30 0.00 0.000 324 0.000 0.074 3098 3657 1480 1521 1440 0 0 0 0 0 0 14.99 14.42 15.00
19900 1.11 454.9 3098 3657 1520 1440 99.2 9.4 2524 19907 0.00 2.20 0.00 0.000 1094 0.000 0.037 3099 2237 1480 1521 1440 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.70
20107 1.11 454.9 3098 2237 1521 1440 78.9 9.9 2545 20118 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3099 859 1480 1521 1440 0 0 0 0 0 0 15.01 14.42 15.03
20285 1.14 454.9 3098 859 1520 1440 62.9 8.5 2580 20292 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.045 3099 2257 1480 1520 1440 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
20494 1.16 454.9 3098 2256 1519 1439 46.3 9.1 2605 20502 0.10 2.30 0.00 0.000 2372 0.171 0.070 3127 3653 1479 1520 1439 0 0 0 0 0 0 14.60 14.42 14.62
20525 1.19 454.9 3127 3653 1520 1439 43.4 8.6 2610 20532 0.00 2.15 0.00 0.000 1094 0.000 0.037 3127 2249 1479 1520 1439 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.71
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21032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21033 begin surface coast
21051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21051 begin surface