GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  409
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -826.34778
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174538,5805.471,-14533.802,41,0.9,42 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.4,34087,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  3971
GPS2  175639,5805.502,-14533.838,11,1.8,11,22.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1909 DATA_FILE_SIZE  40322,1301
_24V_AH  23.3,57.869 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,38.317  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.98 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 120 11.85 2.67 -84.20 0.000 4 0.168 0.084
202 -0.96 -126.6 0.0 37 204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050
506 -0.96 -126.6 -13.6 68 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057
596 -0.96 -126.6 -13.6 86 599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052
902 -0.96 -126.6 -12.8 117 909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1211 -0.96 -126.6 -13.5 145 1214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1286 -0.96 -126.6 -13.5 160 1289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1592 -0.96 -126.6 -11.3 176 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1911 -0.96 -126.6 -9.8 192 1919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
2016 -0.96 -126.6 -9.8 213 2024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2326 -0.96 -126.6 -9.9 230 2329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092
2376 -0.96 -126.6 -9.9 240 2379 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
2701 -0.96 -126.6 -9.6 253 2739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3061 -0.96 -126.6 -11.3 262 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3422 -0.96 -126.6 -9.9 271 3429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
3476 -0.96 -126.6 -9.9 282 3484 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
3806 -0.96 -126.6 -8.9 292 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4167 -0.96 -126.6 -8.2 301 4174 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
4201 -0.96 -126.6 -8.2 308 4209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
4531 -0.96 -126.6 -8.1 318 4539 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4566 -0.96 -126.6 -8.1 325 4569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4891 -0.96 -126.6 -8.4 334 4899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
4956 -0.96 -126.6 -8.4 347 4964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5286 -0.96 -126.6 -8.2 357 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5647 -0.96 -126.6 -8.8 366 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6006 -0.96 -126.6 -8.2 375 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6366 -0.96 -126.6 -7.3 384 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6726 -0.96 -126.6 -7.7 393 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7086 -0.96 -126.6 -8.1 402 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7447 -0.96 -126.6 -8.5 411 7454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
7481 -0.96 -126.6 -8.5 418 7489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
7811 -0.96 -126.6 -8.4 428 7819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092
7841 -0.96 -126.6 -8.4 434 7849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8171 -0.96 -126.6 -8.2 444 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8531 -0.96 -126.6 -8.2 453 8539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8581 -0.96 -126.6 -8.2 463 8589 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8911 -0.96 -126.6 -8.1 473 8919 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8952 -0.96 -126.6 -8.1 481 8959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9282 -0.96 -126.6 -7.5 491 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9641 -0.96 -126.6 -7.1 500 9644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9672 -0.96 -126.6 -7.1 506 9679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10002 -0.96 -126.6 -7.2 516 10009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10056 -0.96 -126.6 -7.2 527 10064 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10386 -0.96 -126.6 -8.0 537 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10747 -0.96 -126.6 -8.1 546 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10827 -0.33 0.0 -8.1 548 10945 0.68 0.00 114.05 1.183 6 0.108 0.000
10945 0.96 126.6 -4.8 551 11099 1.35 0.00 112.30 1.152 6 0.076 0.000
11422 0.96 126.6 9.1 576 11429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11566 0.96 126.6 9.1 605 11569 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11891 0.96 126.6 9.2 614 11929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12251 0.96 126.6 8.5 623 12259 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12292 0.96 126.6 8.5 631 12299 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12622 0.96 126.6 8.4 641 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12981 0.96 126.6 8.1 650 13019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13341 0.96 126.6 8.7 659 13379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13701 0.96 126.6 8.7 668 13709 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
13761 0.96 126.6 8.7 680 13764 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14086 0.96 126.6 7.8 689 14094 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14126 0.96 126.6 7.8 697 14129 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14452 0.98 135.3 7.2 706 14489 0.00 0.00 7.40 1.112 6 0.000 0.000
14811 0.98 135.3 7.8 715 14849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15171 0.99 140.2 7.3 724 15209 0.00 0.00 4.05 1.119 6 0.000 0.000
15531 0.99 140.2 7.8 733 15539 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
15566 0.99 140.2 7.8 740 15569 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15891 0.99 140.2 7.7 749 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16251 0.99 140.2 7.6 758 16259 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
16346 0.99 140.2 7.6 777 16349 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16672 1.00 147.1 7.2 786 16684 0.00 2.48 5.78 1.046 4 0.000 0.091
16751 1.00 147.1 7.2 802 16754 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17077 1.00 147.1 7.9 811 17084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17136 1.00 147.1 7.9 823 17144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17466 1.01 152.6 7.3 833 17504 0.00 0.00 4.60 1.026 6 0.000 0.000
17826 1.01 152.6 7.8 842 17864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18187 1.01 152.6 8.0 851 18194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18216 1.01 152.6 8.0 857 18224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18546 1.01 152.8 7.5 867 18584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18907 1.01 152.8 7.7 876 18944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19266 1.02 164.5 7.0 885 19304 0.00 0.00 9.65 0.918 6 0.000 0.000
19626 1.02 164.5 9.2 894 19634 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.096
19666 1.02 164.5 9.2 902 19669 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
19971 1.04 174.9 7.1 918 19985 0.00 2.63 8.23 0.890 4 0.000 0.065
20016 1.04 174.9 7.1 927 20024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20326 1.04 174.9 7.9 944 20334 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.094
20366 1.04 174.9 7.9 952 20369 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
20671 1.05 177.4 7.4 968 20689 0.00 0.00 2.55 0.924 6 0.000 0.000
20991 1.13 230.9 5.4 984 21039 0.15 2.50 44.42 0.796 4 0.062 0.091
21096 1.13 230.9 5.4 1005 21099 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
21402 1.13 230.9 7.6 1021 21409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063
21421 1.13 230.9 7.6 1025 21424 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21726 1.14 233.7 7.4 1042 21734 0.00 2.38 1.95 0.886 4 0.000 0.091
21776 1.14 233.7 7.4 1052 21779 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
22082 1.14 233.7 7.8 1083 22089 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064
22192 1.14 233.7 7.8 1105 22199 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22502 1.15 240.1 7.2 1137 22509 0.00 0.00 5.03 0.807 6 0.000 0.000
22811 1.15 240.1 7.6 1168 22814 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.091
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