NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  408 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250121,190905,6109.3247,-2033.5408,37,0.9,42,-12.9,0.3,89.5,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.6,198520,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -62.2 D_GRID  990
GPS2  250121,192221,6109.4424,-2033.6462,8,1.0,14,-12.9,1.4,27.8,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.027380 _24V_AH  11.87,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.32,204.153
SM_CCo  24315,219.45,1.061,2,0,1289,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.56,6.60,1.55,219.45,0.063,0.067,1.061,163,2524,1289,-6.34,-0.85,400.08,0,0,0,0,2,0,14.48,14.40,13.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6107.81,-2038.58,250121,122455 MEM  324488
TT8_MAMPS  0.02247,0.716793 DATA_FILE_SIZE  66563,1816
HUMID  45.19 CAP_FILE_SIZE  226196,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1991999488
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,2,0
XPDR_PINGS  40 CURRENT  0.058,356.63,1
SC_FREEKB  3571520 GPS  260121,021422,6110.628,-2028.974,77,0.8,81,-12.9,0.7,3.6,11,9.9
TM_FREEKB  4404704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406100.05 nil000.00
Roll_motor305126460.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35123659866.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface21910612763.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon24339206051.67
Iridium_during_xfer5012111262.56 TMICL234214414.07
Transponder_ping1042049.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.24
TT8392312602.71
LPSleep165442446.39
TT8_Active99012152.24
TT8_Sampling3372311296.00
TT8_CF850336225.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297210366.26
GPS_charging000.00
Compass27267251.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2484 1275 1275 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -98.30 0.008 16390 0.000 0.000 0 2487 3398 3408 3389 0 0 0 0 0 0 14.75 12.36 14.64
118 -0.51 -116.8 0 2488 3410 3389 3.4 -5.9 10 134 10.90 2.50 0.00 0.000 2596 0.406 0.050 2043 1102 3402 3415 3389 1 0 0 0 0 0 13.59 14.09 13.94
213 -0.51 -116.8 2043 1102 3423 3389 19.0 -8.7 28 219 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2036 2512 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.48
527 -0.51 -116.8 2036 2513 3423 3389 54.3 -13.7 60 533 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2026 3851 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.78 14.16 14.81
565 -0.51 -116.8 2026 3851 3423 3389 59.7 -13.0 67 572 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2026 2504 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.45
874 -0.51 -116.8 2026 2496 3423 3389 85.4 -8.7 98 879 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2026 1124 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.84
981 -0.51 -116.8 2026 1123 3423 3389 94.6 -8.2 119 988 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2050 2526 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 13.83 14.14 14.08
1298 -0.51 -116.8 2050 2526 3423 3389 121.6 -9.2 135 1303 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2051 1120 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.83 13.90 14.85
1336 -0.51 -116.8 2050 1118 3423 3389 125.5 -8.6 142 1342 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2044 2525 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.43
1665 -0.51 -116.8 2044 2526 3423 3388 155.5 -9.7 157 1671 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2045 1120 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.86 14.35 14.88
1724 -0.51 -116.8 2044 1120 3423 3389 159.9 -6.9 168 1730 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2037 2526 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.53
2030 -0.51 -116.8 2037 2525 3423 3389 184.3 -8.0 179 2035 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2037 1119 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.87 14.35 14.89
2089 -0.51 -116.8 2036 1119 3423 3388 187.4 -5.8 190 2095 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2028 2533 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.52
2394 -0.51 -116.8 2028 2533 3423 3388 207.4 -7.3 201 2400 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2028 1113 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.88 14.26 14.90
2453 -0.51 -116.8 2027 1113 3423 3388 211.5 -6.2 212 2460 0.15 2.65 0.00 0.000 3110 0.229 0.063 2052 2533 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.00 14.24 14.24
2759 -0.51 -116.8 2052 2534 3423 3388 227.5 -6.1 223 2764 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2052 1119 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.87
2822 -0.51 -116.8 2052 1119 3424 3388 232.1 -7.4 235 2828 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2528 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.37 14.25 14.40
3157 -0.51 -116.8 2046 2528 3423 3388 253.0 -6.0 251 3162 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2046 1121 3406 3425 3388 0 0 0 0 0 0 14.88 14.14 14.90
3205 -0.51 -116.8 2046 1122 3423 3388 256.5 -5.8 260 3210 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2527 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.47
3524 -0.51 -116.8 2038 2527 3423 3387 282.0 -8.3 273 3530 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2038 1114 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.86 14.33 14.88
3613 -0.51 -116.8 2038 1114 3423 3387 288.1 -6.5 290 3620 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2527 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
3918 -0.51 -116.8 2029 2527 3423 3386 312.3 -8.1 301 3925 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2030 1116 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.91 14.35 14.93
3987 -0.51 -116.8 2029 1115 3423 3387 318.0 -8.6 314 3993 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.228 0.061 2054 2526 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.07 14.31 14.31
4317 -0.51 -116.8 2054 2526 3423 3387 341.0 -7.0 329 4323 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2055 1115 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.26 14.92
4401 -0.51 -116.8 2055 1115 3422 3387 347.4 -7.3 345 4407 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2049 2529 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.36 14.25 14.40
4715 -0.51 -116.8 2048 2529 3423 3387 373.3 -8.7 357 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2049 2529 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
5016 -0.51 -116.8 2049 2529 3423 3387 394.9 -6.9 367 5021 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2049 1112 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.94
5142 -0.51 -116.8 2049 1112 3423 3387 404.5 -8.0 391 5147 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2041 2528 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.51
5476 -0.51 -116.8 2040 2528 3423 3387 431.8 -8.1 407 5481 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2040 1113 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.34 14.91
5543 -0.51 -116.8 2040 1113 3423 3387 437.4 -8.1 420 5549 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2032 2525 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.39 14.27 14.42
5872 -0.51 -116.8 2032 2526 3423 3387 465.1 -8.3 435 5877 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2032 1115 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.26 14.94
5936 -0.51 -116.8 2032 1116 3423 3387 470.6 -8.9 447 5941 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2024 2534 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
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13110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13110 begin apogee
13118 -0.12 0.0 2031 1724 3423 3372 990.0 -8.0 953 13247 0.52 0.00 125.68 2.365 10246 0.172 0.000 2176 1725 2920 2969 2871 0 0 0 0 0 0 13.98 13.68 12.12
13249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13249 begin climb
13252 0.51 116.8 2177 1725 2969 2869 994.0 0.0 957 13391 0.65 2.83 127.72 2.326 10756 0.091 0.092 2396 303 2441 2482 2401 0 0 0 0 0 0 13.95 13.48 11.87
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state 24293 begin surface