WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  408
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212225,4756.415,-12558.155,62,1.8,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.027,-0.203
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -242255.7,81.6,369.5,216862.5,-2238.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  206191.7,-308.8,-475.9,-228944.4,4530.5
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.0,186031,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.7 D_GRID  1000
GPS2  213057,4756.371,-12558.093,14,1.9,14,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2548 DATA_FILE_SIZE  46402,1561
_24V_AH  22.9,67.367 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,72,3
_10V_AH  10.1,47.816

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.70 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -8.0 6 104 9.68 2.52 -11.30 0.000 4
221 -0.97 -127.1 -8.0 32 229 0.00 2.77 0.00 0.000 6
531 -0.97 -127.1 -9.7 94 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
841 -0.97 -127.1 -9.2 137 848 0.00 2.80 0.00 0.000 4
980 -0.97 -127.1 -9.2 165 984 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1286 -0.97 -127.1 -8.5 196 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1606 -0.97 -127.1 -8.1 224 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1926 -0.97 -127.1 -7.7 240 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2246 -0.97 -127.1 -7.3 256 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2566 -0.97 -127.1 -7.4 272 2583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2886 -0.97 -127.1 -7.2 288 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3206 -0.97 -127.1 -7.3 304 3213 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3295 -0.97 -127.1 -7.3 322 3303 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3606 -0.97 -127.1 -7.1 338 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3966 -0.97 -127.1 -6.7 347 3973 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4101 -0.97 -127.1 -6.7 374 4108 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4431 -0.97 -127.1 -6.2 384 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4791 -0.97 -127.1 -7.3 393 4828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5151 -0.97 -127.1 -7.4 402 5158 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5226 -0.97 -127.1 -7.4 417 5233 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5556 -0.97 -127.1 -6.7 427 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5916 -0.97 -127.1 -6.8 436 5923 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6000 -0.97 -127.1 -6.8 453 6008 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6331 -0.97 -127.1 -6.8 463 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6691 -0.97 -127.1 -6.7 472 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7051 -0.97 -127.1 -6.4 481 7058 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7146 -0.97 -127.1 -6.4 500 7153 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7476 -0.97 -127.1 -5.8 510 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7836 -0.97 -127.1 -5.8 519 7873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8196 -0.97 -127.1 -6.4 528 8233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8556 -0.97 -127.1 -6.1 537 8563 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8640 -0.97 -127.1 -6.1 554 8648 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8971 -0.97 -127.1 -5.6 564 9008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9331 -0.97 -127.1 -5.6 573 9368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9691 -0.97 -127.1 -5.5 582 9698 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9811 -0.97 -127.1 -5.5 606 9818 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10141 -0.97 -127.1 -5.5 616 10178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10501 -0.97 -127.1 -5.5 625 10538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10861 -0.97 -127.1 -5.7 634 10868 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10936 -0.97 -127.1 -5.7 649 10943 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11266 -0.97 -127.1 -5.6 659 11303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11626 -0.97 -127.1 -5.0 668 11663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11986 -0.97 -127.1 -4.7 677 11993 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12076 -0.97 -127.1 -4.7 695 12083 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12406 -0.97 -127.1 -5.0 705 12443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12766 -0.97 -127.1 -5.5 714 12803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13126 -0.97 -127.1 -5.1 723 13163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13486 -0.97 -127.1 -5.4 732 13523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13846 -0.97 -127.1 -5.4 741 13883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14206 -0.97 -127.1 -4.7 750 14243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14566 -0.97 -127.1 -4.5 759 14603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14926 -0.97 -127.1 -4.6 768 14933 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14996 -0.97 -127.1 -4.6 782 15003 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15326 -0.97 -127.1 -5.2 792 15363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15407 -0.33 0.0 -5.2 794 15523 0.70 0.00 113.13 1.523 6
15524 0.97 127.1 -2.5 797 15643 1.35 0.00 111.45 1.465 6
15966 0.97 127.1 7.6 808 15973 0.00 3.05 0.00 0.000 4
16031 0.97 127.1 7.6 821 16038 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16361 0.97 127.1 8.3 831 16398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16721 0.97 127.1 8.3 840 16758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17081 0.97 127.1 8.1 849 17118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17441 0.97 127.1 7.6 858 17478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17801 0.97 127.1 7.5 867 17838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18161 0.97 127.1 7.6 876 18168 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18216 0.97 127.1 7.6 887 18223 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18546 0.97 127.1 7.9 897 18583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18906 0.97 127.1 7.3 906 18943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19266 0.97 127.1 7.5 915 19273 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19326 0.97 127.1 7.5 927 19333 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19656 0.97 127.1 7.0 937 19693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20016 0.97 127.1 7.1 946 20053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20376 0.97 127.1 7.0 955 20413 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20736 0.97 127.1 6.9 964 20743 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20801 0.97 127.1 6.9 977 20808 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21131 0.97 127.1 7.0 987 21168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21491 0.97 127.1 7.1 996 21528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21851 0.97 127.1 7.1 1005 21888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22211 0.97 127.1 6.7 1014 22248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22571 0.97 127.1 6.6 1023 22608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22931 0.97 127.1 7.3 1032 22968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23291 0.97 127.1 6.9 1041 23328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23651 0.97 127.1 7.0 1050 23688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24011 0.97 127.1 7.6 1059 24048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24371 0.97 127.1 6.6 1068 24408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24731 0.97 131.7 5.9 1077 24768 0.00 0.00 3.47 1.219 6
25091 0.97 131.7 6.7 1086 25128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25431 0.97 131.7 6.2 1101 25448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25751 0.97 131.7 6.4 1117 25758 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25830 0.97 131.7 6.4 1133 25838 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26141 0.97 131.7 6.5 1150 26158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26460 0.97 131.7 6.4 1166 26478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26781 0.98 134.0 5.9 1182 26798 0.00 0.00 2.03 1.151 6
27101 0.98 134.0 6.3 1198 27118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27421 0.99 144.4 5.7 1214 27438 0.00 0.00 8.25 1.025 6
27741 1.03 172.9 5.1 1240 27768 0.00 0.00 22.70 0.958 6
28071 1.04 180.7 5.8 1273 28078 0.00 0.00 6.07 0.988 6
28381 1.04 183.2 5.9 1304 28388 0.00 0.00 2.25 1.047 6
28691 1.08 205.9 5.3 1335 28718 0.13 0.00 17.48 0.917 6
29021 1.17 275.0 3.8 1390 29079 0.00 2.90 54.15 0.863 4
29171 1.17 275.0 3.8 1420 29174 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29476 1.17 275.0 6.6 1481 29479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29786 1.17 275.0 6.7 1531 29794 0.00 2.80 0.00 0.000 4
29836 1.17 275.0 6.7 1541 29844 0.00 2.67 0.00 0.000 6