NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  408 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -750.23303 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053407,2625.495,-15242.906,36,1.3,36 TGT_NAME  WP7
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.058
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  514928.7,-446.2,314.5,-1858568.5,731.7
_SM_ANGLEo  -49.5 KALMAN_Y  -409441.8,-914.7,310.9,-377472.3,-1716.3
GPS2  054839,2625.425,-15242.947,16,1.4,16,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.4,270364,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29580,21.77,0.571,0,0,1219,350.04 _24V_AH  23.2,56.565
HUMID  2257 _10V_AH  10.0,30.071
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42136,1570
RAFOS_CLK  446 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 284 2267 2646
61 -1.00 -117.3 -5.0 9 90 12.32 2.63 -12.12 0.000 4 0.147 0.046 2454 802 3129
146 -1.00 -117.3 -11.2 26 150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2249 3131
211 -1.00 -117.3 -9.2 39 214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2249 3131
276 -1.00 -117.3 -11.6 52 279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2249 3131
461 -1.00 -117.3 -11.3 89 465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 810 3132
486 -1.00 -117.3 -11.3 94 490 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2246 3132
676 -1.00 -117.3 -10.1 114 685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 803 3132
706 -1.00 -117.3 -10.4 117 715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2454 2246 3132
1016 -1.00 -117.3 -9.1 148 1025 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2455 802 3133
1066 -1.00 -117.3 -9.6 153 1075 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2454 2248 3133
1376 -1.00 -117.3 -8.5 184 1385 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2455 802 3133
1456 -1.00 -117.3 -8.5 192 1465 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2246 3133
1771 -1.00 -117.3 -7.1 210 1780 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2455 801 3135
1811 -1.00 -117.3 -7.9 212 1820 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2246 3135
2131 -1.00 -117.3 -7.2 225 2140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 804 3136
2201 -1.00 -117.3 -7.9 228 2210 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2245 3136
2511 -1.00 -117.3 -8.0 241 2520 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2455 3644 3137
2591 -1.00 -117.3 -7.2 245 2600 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2455 2204 3138
2911 -1.00 -117.3 -6.8 258 2920 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 806 3138
3021 -1.00 -117.3 -7.8 263 3030 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2243 3137
3331 -1.00 -117.3 -7.6 276 3340 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 803 3137
3461 -1.00 -117.3 -7.3 282 3470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2248 3137
3771 -1.00 -117.3 -6.9 295 3780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 800 3137
3871 -1.00 -117.3 -7.5 300 3880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2253 3137
4191 -1.00 -117.3 -7.1 313 4200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 807 3136
4281 -1.00 -117.3 -6.9 317 4290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2244 3136
4591 -1.00 -117.3 -5.7 330 4600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 802 3134
4671 -1.00 -117.3 -6.0 334 4680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2246 3134
4991 -1.00 -117.3 -6.0 347 5000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2455 804 3132
5041 -1.00 -117.3 -6.6 349 5050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2244 3131
5351 -1.00 -117.3 -5.9 362 5360 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 807 3132
5451 -1.00 -117.3 -6.0 367 5460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2244 3131
5771 -1.00 -117.3 -6.4 380 5780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 809 3129
5851 -1.00 -117.3 -6.8 384 5860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2243 3128
6171 -1.00 -117.3 -6.6 397 6180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 813 3127
6311 -1.00 -117.3 -6.6 404 6320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2241 3126
6631 -1.00 -117.3 -6.1 417 6640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 815 3124
6701 -1.00 -117.3 -6.4 420 6710 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2455 2239 3124
7011 -1.00 -117.3 -6.1 433 7020 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 802 3123
7151 -1.00 -117.3 -6.0 440 7160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2455 2241 3122
7471 -1.00 -117.3 -5.7 453 7480 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 805 3120
7521 -1.00 -117.3 -6.2 455 7530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2239 3121
7831 -1.00 -117.3 -5.1 468 7840 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2455 807 3119
7971 -1.00 -117.3 -5.5 475 7980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2239 3118
8291 -1.00 -117.3 -5.7 488 8300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 811 3117
8381 -1.00 -117.3 -5.8 492 8390 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2237 3116
8691 -1.00 -117.3 -5.3 505 8700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 812 3116
8741 -1.00 -117.3 -5.7 507 8750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2236 3115
9051 -1.00 -117.3 -5.3 520 9060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 812 3114
9111 -1.00 -117.3 -5.8 523 9120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2232 3114
9431 -1.00 -117.3 -5.7 536 9454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2232 3113
9756 -1.00 -117.3 -5.4 549 9765 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 814 3112
9826 -1.00 -117.3 -5.9 552 9835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2242 3111
10136 -1.00 -117.3 -5.3 565 10145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 816 3110
10216 -1.00 -117.3 -5.4 569 10225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2239 3110
10536 -1.00 -117.3 -4.8 582 10545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 805 3108
10626 -1.00 -117.3 -5.3 586 10635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2242 3108
10936 -1.00 -117.3 -5.0 599 10945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 812 3107
10976 -1.00 -117.3 -5.5 601 10985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2241 3107
11296 -1.00 -117.3 -4.6 614 11305 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 815 3106
11376 -1.00 -117.3 -5.2 618 11385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2240 3106
11696 -1.00 -117.3 -4.8 631 11705 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 816 3105
11766 -1.00 -117.3 -5.2 634 11775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2240 3105
12076 -1.00 -117.3 -4.9 647 12085 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 819 3104
12146 -1.00 -117.3 -5.3 650 12155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2243 3104
12456 -1.00 -117.3 -4.6 663 12465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 806 3104
12516 -1.00 -117.3 -5.2 666 12525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2231 3104
12836 -1.00 -117.3 -4.8 679 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3103
13161 -1.00 -117.3 -4.9 692 13170 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 809 3102
13221 -1.00 -117.3 -5.2 695 13230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2234 3102
13541 -1.00 -117.3 -5.3 708 13550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 813 3101
13631 -1.00 -117.3 -5.6 712 13640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2233 3101
13941 -1.00 -117.3 -5.6 725 13950 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3101
13991 -1.00 -117.3 -6.6 727 14000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3100
14301 -1.00 -117.3 -5.8 740 14310 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3100
14361 -1.00 -117.3 -6.1 743 14370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2232 3100
14681 -1.00 -117.3 -5.3 756 14690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 814 3099
14731 -1.00 -117.3 -5.7 758 14740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2231 3099
15041 -1.00 -117.3 -4.4 771 15050 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3098
15101 -1.00 -117.3 -5.0 774 15110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2231 3098
15421 -1.00 -117.3 -4.4 787 15430 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3098
15471 -1.00 -117.3 -5.6 789 15480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2244 3098
15781 -1.00 -117.3 -4.5 802 15790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3098
15841 -1.00 -117.3 -5.3 805 15850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2231 3098
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