NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  408 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -464.56064 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185255,2700.696,-15544.838,40,1.7,40 TGT_NAME  K1142
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.127
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -23059.9,-212.6,256.3,-21216.1,-520.5
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  19369.7,255.4,-132.8,-97966.9,332.6
GPS2  190232,2700.644,-15544.874,11,1.7,17,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.8,22898,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30868,0.00,0.000,0,0,1030,359.86 _24V_AH  23.1,61.325
HUMID  2646 _10V_AH  10.0,32.275
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43702,1629
RAFOS_CLK  -9981 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 92 0.00 0.00 -75.90 0.000 2 0.000 0.000 332 2179 2579
93 -0.83 -117.3 -5.2 15 122 13.88 2.65 -10.63 0.000 4 0.196 0.067 2638 728 2978
348 -0.83 -117.3 -9.1 66 352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2150 2980
533 -0.83 -117.3 -12.6 102 541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2981
843 -0.83 -117.3 -12.7 133 851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2981
1153 -0.83 -117.3 -8.8 164 1162 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 727 2982
1183 -0.83 -117.3 -9.0 167 1192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2148 2983
1493 -0.83 -117.3 -8.0 198 1502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3554 2983
1553 -0.83 -117.3 -8.6 202 1562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2124 2983
1873 -0.83 -117.3 -8.4 215 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2985
2198 -0.83 -117.3 -7.8 228 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2986
2523 -0.83 -117.3 -7.6 241 2532 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 731 2987
2553 -0.83 -117.3 -7.8 242 2562 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2145 2987
2863 -0.83 -117.3 -7.9 255 2872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 733 2987
2913 -0.83 -117.3 -8.2 257 2922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2145 2987
3223 -0.83 -117.3 -7.1 270 3232 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3556 2986
3313 -0.83 -117.3 -7.6 274 3322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2130 2987
3623 -0.83 -117.3 -7.0 287 3632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 731 2987
3703 -0.83 -117.3 -8.2 291 3712 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2148 2986
4023 -0.83 -117.3 -8.0 304 4046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2985
4348 -0.83 -117.3 -7.1 317 4357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 733 2983
4398 -0.83 -117.3 -7.7 319 4407 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2145 2983
4708 -0.83 -117.3 -6.8 332 4717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3547 2982
4758 -0.83 -117.3 -7.5 334 4767 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2122 2981
5068 -0.83 -117.3 -6.9 347 5077 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 732 2979
5108 -0.83 -117.3 -7.5 349 5117 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2150 2979
5428 -0.83 -117.3 -6.9 362 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2978
5753 -0.83 -117.3 -6.3 375 5776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2976
6078 -0.83 -117.3 -6.2 388 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2974
6403 -0.83 -117.3 -6.5 401 6412 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 733 2972
6483 -0.83 -117.3 -7.3 405 6492 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2147 2973
6803 -0.83 -117.3 -6.9 418 6812 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 727 2972
6873 -0.83 -117.3 -7.2 421 6882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2151 2971
7183 -0.83 -117.3 -6.6 434 7192 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 734 2970
7233 -0.83 -117.3 -7.0 436 7242 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2147 2970
7543 -0.83 -117.3 -6.4 449 7552 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3548 2968
7583 -0.83 -117.3 -7.8 451 7592 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2135 2968
7903 -0.83 -117.3 -6.5 464 7926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2967
8228 -0.83 -117.3 -6.1 477 8237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 727 2964
8268 -0.83 -117.3 -6.7 479 8277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2145 2964
8588 -0.83 -117.3 -5.7 492 8611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2963
8913 -0.83 -117.3 -5.3 505 8922 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 734 2962
8973 -0.83 -117.3 -5.9 508 8982 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2147 2961
9293 -0.83 -117.3 -4.9 521 9302 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 727 2960
9343 -0.83 -117.3 -5.7 523 9352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2148 2960
9653 -0.83 -117.3 -4.6 536 9676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2959
9978 -0.83 -117.3 -5.0 549 9987 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3549 2959
10028 -0.83 -117.3 -6.3 551 10037 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2128 2959
10338 -0.83 -117.3 -5.8 564 10347 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3545 2958
10378 -0.83 -117.3 -6.5 566 10386 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2132 2958
10698 -0.83 -117.3 -5.9 579 10707 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 727 2957
10768 -0.83 -117.3 -6.7 582 10777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2147 2957
11078 -0.83 -117.3 -6.4 595 11087 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 734 2956
11128 -0.83 -117.3 -7.0 597 11137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2144 2955
11438 -0.83 -117.3 -5.9 610 11447 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3549 2955
11478 -0.83 -117.3 -6.8 612 11486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2124 2954
11798 -0.83 -117.3 -5.5 625 11807 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 730 2953
11858 -0.83 -117.3 -6.5 628 11867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2146 2953
12178 -0.83 -117.3 -5.2 641 12187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3547 2953
12218 -0.83 -117.3 -5.8 643 12226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2131 2952
12538 -0.83 -117.3 -4.5 656 12547 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 726 2953
12578 -0.83 -117.3 -4.8 658 12587 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2954
12898 -0.83 -117.3 -4.5 671 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2952
13223 -0.83 -117.3 -4.6 684 13246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2951
13548 -0.83 -117.3 -4.5 697 13557 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 736 2950
13618 -0.83 -117.3 -5.0 700 13627 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2148 2950
13928 -0.83 -117.3 -4.5 713 13951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2950
14253 -0.83 -117.3 -4.9 726 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2950
14578 -0.83 -117.3 -4.9 739 14601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2949
14903 -0.83 -117.3 -5.4 752 14912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 728 2949
14943 -0.83 -117.3 -6.3 754 14952 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2141 2949
15138 -0.29 0.0 5.8 762 15237 0.57 0.00 95.72 1.380 6 0.130 0.000 2755 2141 2497
15238 0.83 117.3 2.8 766 15362 1.25 0.00 99.68 1.333 6 0.114 0.000 3000 2141 2017
15663 0.83 117.3 6.5 783 15672 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3001 489 2016
15793 0.83 117.3 7.5 789 15802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1888 2016
16103 0.83 117.3 7.0 802 16126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2015
16428 0.83 117.3 6.8 815 16451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2014
16753 0.83 117.3 7.6 828 16762 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 477 2014
16813 0.83 117.3 8.4 831 16822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1896 2014
17133 0.83 117.3 7.5 844 17156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 2014
17458 0.83 117.3 7.1 857 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 2014
17783 0.83 117.3 6.5 870 17806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 2013
18108 0.83 126.0 5.7 883 18132 0.00 0.00 6.43 1.383 6 0.000 0.000 3001 1896 1983
18433 0.84 136.8 5.6 896 18452 0.00 2.80 9.15 1.350 4 0.000 0.084 2999 478 1938
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