WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  408
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -75.577515
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225708,4702.659,-12504.216,162,1.9,162 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,-0.103
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -85685.0,136.5,65.4,83916.3,-1361.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -58463.6,-43.6,243.7,63448.3,668.5
_SM_DEPTHo  2.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.2,9364,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  750
GPS2  230809,4702.688,-12504.279,14,1.9,14,19.1 T_DIVE2  416.7

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2004 DATA_FILE_SIZE  39938,1301
_24V_AH  23.2,55.449 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,44.359  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.40 2.40 -25.25 0.000 4
338 -0.89 -126.6 0.0 61 344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
648 -0.89 -126.6 -10.6 123 654 0.00 2.42 0.00 0.000 4
738 -0.89 -126.6 -10.6 141 744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1047 -0.89 -126.6 -8.4 173 1054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1163 -0.89 -126.6 -8.4 196 1169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1472 -0.89 -126.6 -7.4 228 1479 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1522 -0.89 -126.6 -7.4 238 1529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1832 -0.89 -126.6 -8.2 257 1839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1957 -0.89 -126.6 -8.2 282 1964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2267 -0.89 -126.6 -6.6 299 2274 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2312 -0.89 -126.6 -6.6 308 2319 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2622 -0.89 -126.6 -6.5 325 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2942 -0.89 -126.6 -6.9 341 2949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2972 -0.89 -126.6 -6.9 347 2979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3282 -0.89 -126.6 -6.8 364 3289 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3357 -0.89 -126.6 -6.8 379 3364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3667 -0.89 -126.6 -6.6 396 3674 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3692 -0.89 -126.6 -6.6 401 3699 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4002 -0.89 -126.6 -6.6 408 4009 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4052 -0.89 -126.6 -6.6 418 4059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4362 -0.89 -126.6 -7.0 425 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4722 -0.89 -126.6 -6.8 431 4729 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4762 -0.89 -126.6 -6.8 439 4769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5072 -0.89 -126.6 -6.7 446 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5432 -0.89 -126.6 -6.7 452 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5792 -0.89 -126.6 -6.3 458 5799 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5832 -0.89 -126.6 -6.3 466 5839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6142 -0.89 -126.6 -6.4 473 6149 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6172 -0.89 -126.6 -6.4 479 6179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6482 -0.89 -126.6 -5.9 486 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6842 -0.89 -126.6 -6.1 492 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7202 -0.89 -126.6 -5.5 498 7209 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7247 -0.89 -126.6 -5.5 507 7254 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7557 -0.89 -126.6 -5.9 514 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7917 -0.89 -126.6 -6.6 520 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8277 -0.89 -126.6 -6.8 526 8284 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8312 -0.89 -126.6 -6.8 533 8319 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8622 -0.89 -126.6 -6.5 540 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8982 -0.89 -126.6 -6.4 546 8989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9022 -0.89 -126.6 -6.4 554 9029 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9332 -0.89 -126.6 -5.7 561 9389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9692 -0.89 -126.6 -4.6 567 9699 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9727 -0.89 -126.6 -4.6 574 9734 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10038 -0.89 -126.6 -5.0 581 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10398 -0.89 -126.6 -5.1 587 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10758 -0.89 -126.6 -5.0 593 10814 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
11118 -0.29 0.0 -5.0 599 11294 0.63 0.00 124.60 1.105 6
11295 0.89 126.6 -2.7 602 11419 1.20 2.30 118.82 1.080 4
11502 0.89 126.6 -2.7 643 11509 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11812 0.89 126.6 8.0 650 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12172 0.89 126.6 7.3 656 12229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12532 0.89 126.6 7.1 662 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12892 0.89 126.6 7.5 668 12899 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12932 0.89 126.6 7.5 676 12939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13242 0.89 126.6 7.2 683 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13602 0.89 126.6 7.7 689 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13962 0.89 126.6 7.5 695 13969 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14027 0.89 126.6 7.5 708 14034 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14337 0.89 126.6 7.1 715 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14697 0.89 126.6 7.3 721 14754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15057 0.89 126.6 7.9 727 15114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15417 0.89 126.6 8.0 733 15474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15777 0.89 126.6 7.6 739 15784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15827 0.89 126.6 7.6 749 15834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16137 0.89 126.6 7.5 756 16194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16497 0.89 126.6 7.2 762 16554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16857 0.89 126.6 6.4 768 16864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16897 0.89 126.6 6.4 776 16904 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17207 0.89 126.6 6.5 783 17264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17567 0.89 126.6 6.6 789 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17887 0.89 126.6 6.9 805 17904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18207 0.89 126.6 6.8 821 18214 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18262 0.89 126.6 6.8 832 18269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18572 0.89 126.6 6.5 849 18579 0.00 2.40 0.00 0.000 4
18612 0.89 126.6 6.5 857 18619 0.00 2.35 0.00 0.000 6
18922 0.89 127.2 6.0 874 18939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19242 0.89 127.2 7.0 890 19259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19562 0.89 127.2 6.7 906 19569 0.00 2.38 0.00 0.000 4
19597 0.89 127.2 6.7 913 19604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19907 0.95 172.3 4.6 937 19950 0.00 2.48 39.38 0.782 4
19997 0.95 172.3 4.6 955 20004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20307 0.95 172.3 6.6 987 20314 0.00 2.40 0.00 0.000 4
20378 0.95 172.3 6.6 1001 20384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20687 0.95 172.3 6.1 1033 20694 0.00 2.40 0.00 0.000 4
20732 0.95 172.3 6.1 1042 20739 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21043 1.00 206.7 4.9 1086 21074 0.00 0.00 29.15 0.737 6
21378 1.04 235.8 5.1 1153 21404 0.10 0.00 24.77 0.725 6
21708 1.04 235.8 6.5 1214 21714 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21778 1.04 235.8 6.5 1228 21784 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22088 1.11 280.2 4.6 1260 22129 0.00 2.45 37.15 0.676 4
22158 1.11 280.2 4.6 1274 22164 0.00 2.40 0.00 0.000 6