GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  408 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -411.97888 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211156,5724.526,-14916.396,25,5.9,44 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  211859,5724.481,-14916.361,13,8.6,33,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.6,47675,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23651,23.58,0.758,0,0,1262,375.06 _10V_AH  9.9,25.744
HUMID  2540 DATA_FILE_SIZE  68740,2077
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,74.561

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.47 0.000 2 0.000 0.000 23 2142 2063
66 -0.92 -146.6 -2.9 17 122 13.62 2.90 -37.78 0.000 4 0.180 1.299 2333 3578 3389
288 -0.92 -146.6 -12.4 91 293 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2166 3388
474 -0.92 -146.6 -12.3 153 479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2333 752 3385
510 -0.92 -146.6 -12.6 165 515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2170 3385
816 -0.92 -146.6 -9.0 267 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3384
1119 -0.92 -146.6 -9.3 368 1121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3383
1422 -0.92 -146.6 -10.6 469 1424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3383
1725 -0.92 -146.6 -11.3 570 1730 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 3583 3382
1797 -0.92 -146.6 -11.3 594 1800 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2170 3382
2105 -0.92 -146.6 -10.2 636 2114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 756 3382
2135 -0.92 -146.6 -10.0 639 2144 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2174 3382
2445 -0.92 -146.6 -8.7 670 2454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2333 3580 3381
2495 -0.92 -146.6 -9.5 675 2504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2166 3381
2805 -0.92 -146.6 -7.7 706 2814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 753 3381
2855 -0.92 -146.6 -8.1 711 2864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2169 3380
3195 -0.92 -146.6 -7.7 727 3204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 3584 3380
3225 -0.92 -146.6 -7.7 727 3234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2161 3379
3555 -0.92 -146.6 -6.8 736 3593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3379
3915 -0.92 -146.6 -8.7 745 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3379
4275 -0.92 -146.6 -7.8 754 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3379
4635 -0.92 -146.6 -7.8 763 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3379
4995 -0.92 -146.6 -8.8 772 5004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 756 3379
5035 -0.92 -146.6 -9.6 773 5044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2165 3379
5355 -0.92 -146.6 -9.7 781 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3378
5715 -0.92 -146.6 -9.0 790 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3378
6075 -0.92 -146.6 -7.9 799 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3378
6435 -0.92 -146.6 -7.7 808 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3377
6795 -0.92 -146.6 -7.9 817 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3377
7155 -0.92 -146.6 -8.3 826 7164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2333 757 3377
7225 -0.92 -146.6 -8.6 827 7234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2170 3377
7555 -0.92 -146.6 -8.7 836 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3376
7915 -0.92 -146.6 -8.8 845 7953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3376
8275 -0.92 -146.6 -10.2 854 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3376
8635 -0.92 -146.6 -10.1 863 8644 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3576 3375
8675 -0.92 -146.6 -10.9 864 8684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2169 3375
8995 -0.92 -146.6 -9.2 872 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3376
9355 -0.92 -146.6 -8.5 881 9364 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2333 757 3375
9395 -0.92 -146.6 -9.1 882 9404 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2166 3375
9715 -0.92 -146.6 -8.7 890 9753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3375
10075 -0.92 -146.6 -7.7 899 10113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3375
10435 -0.92 -146.6 -6.9 908 10444 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3576 3375
10465 -0.92 -146.6 -7.2 908 10474 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2168 3375
10795 -0.92 -146.6 -6.4 917 10833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3375
11155 -0.92 -146.6 -6.3 926 11164 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 756 3375
11195 -0.92 -146.6 -7.2 927 11204 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2171 3375
11276 -0.28 0.0 6.5 929 11434 0.70 0.00 126.97 1.402 6 0.114 0.000 2475 2171 2791
11435 0.92 146.6 4.2 933 11574 1.27 2.83 127.82 1.374 4 0.084 0.084 2742 3551 2193
11645 0.92 193.1 5.9 938 11694 0.00 2.67 40.10 1.366 6 0.000 0.059 2742 2148 2003
11995 0.97 193.1 7.6 947 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2148 2003
12355 0.97 199.3 7.3 956 12364 0.00 2.80 5.80 1.419 4 0.000 0.069 2742 729 1978
12395 0.97 199.3 7.7 957 12404 0.08 2.70 0.00 0.000 6 0.073 0.054 2770 2140 1978
12715 0.97 199.3 8.9 965 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2140 1978
13075 0.97 199.3 8.5 974 13113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2140 1978
13435 0.97 199.3 8.2 983 13473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2140 1978
13795 0.97 202.3 7.4 992 13834 0.00 0.00 2.33 1.411 6 0.000 0.000 2771 2140 1966
14155 0.98 211.2 7.2 1001 14194 0.00 0.00 7.40 1.351 6 0.000 0.000 2771 2141 1930
14515 0.99 234.5 6.7 1010 14544 0.00 2.78 19.73 1.298 4 0.000 0.063 2771 730 1835
14595 1.01 234.5 7.8 1012 14604 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2771 2139 1835
14915 1.01 234.5 7.7 1020 14953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2138 1835
15275 1.01 234.5 8.2 1029 15313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2139 1835
15635 1.01 234.5 9.3 1038 15673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2139 1835
15995 1.01 234.5 7.7 1047 16004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2771 724 1835
16035 1.01 234.5 8.2 1048 16044 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2771 2140 1835
16355 1.01 234.5 7.9 1056 16393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2140 1835
16715 1.01 234.5 7.7 1065 16724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2771 722 1835
16755 1.01 234.5 9.4 1066 16764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2771 2143 1835
17075 1.01 234.5 9.4 1074 17113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2143 1835
17435 1.01 234.5 9.9 1083 17473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2143 1835
17795 1.01 234.5 10.0 1092 17804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2771 734 1835
17845 1.01 234.5 10.1 1093 17854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2144 1835
18155 1.01 234.5 10.1 1101 18193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2145 1835
18515 1.01 234.5 9.8 1110 18524 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2771 728 1835
18555 1.01 234.5 10.1 1111 18564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 2141 1835
18875 1.01 234.5 8.6 1119 18913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2141 1835
19235 1.01 234.5 8.4 1128 19273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2141 1835
19595 1.01 234.5 7.7 1137 19633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2141 1835
19955 1.01 234.5 8.1 1146 19964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2771 735 1835
19995 1.01 234.5 8.6 1150 20004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2771 2143 1835
20305 1.01 263.4 6.5 1181 20334 0.00 0.00 23.25 0.960 6 0.000 0.000 2771 2143 1717
20635 1.04 271.7 7.2 1214 20654 0.00 2.72 6.57 0.989 4 0.000 0.054 2771 722 1683
20705 1.05 271.7 8.5 1221 20714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2771 2145 1683
21015 1.05 271.7 9.3 1252 21023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2145 1683
21327 1.05 271.7 9.8 1307 21332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2771 727 1684
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