LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  408 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -406.09558 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013356,5644.771,-5215.320,32,5.6,51 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -44.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  014353,5644.862,-5215.425,15,5.9,35,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.3,456834,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32659,37.58,0.779,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,28.144
HUMID  2458 DATA_FILE_SIZE  35928,1339
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,55.008

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 112 0.00 0.00 -95.50 0.000 2 0.000 0.000 32 2087 2297
113 -0.87 -127.1 -1.5 19 162 13.23 2.75 -30.67 0.000 4 0.213 0.115 2160 3494 2957
343 -0.87 -127.1 -5.1 56 352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2093 2958
653 -0.87 -127.1 -9.8 87 661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2958
963 -0.87 -127.1 -3.4 118 972 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3491 2958
1013 -0.87 -127.1 -3.6 123 1022 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2085 2958
1323 -0.87 -127.1 -5.7 154 1331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2958
1633 -0.87 -127.1 -5.3 185 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2957
1943 -0.87 -127.1 -5.0 216 1951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2957
2253 -0.87 -127.1 -4.8 247 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2957
2563 -0.87 -127.1 -5.0 278 2571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2957
2873 -0.87 -127.1 -4.1 309 2882 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2957
2913 -0.87 -127.1 -3.6 313 2922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2101 2957
3223 -0.87 -127.1 -7.2 332 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2956
3543 -0.87 -127.1 -6.8 348 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2956
3863 -0.87 -127.1 -7.5 364 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2956
4183 -0.87 -127.1 -8.9 380 4192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 691 2956
4243 -0.87 -127.1 -11.6 383 4252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2094 2955
4563 -0.87 -127.1 -8.4 399 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2956
4883 -0.87 -127.1 -7.2 415 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2956
5203 -0.87 -127.1 -4.4 424 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2955
5563 -0.87 -127.1 -6.0 433 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2955
5923 -0.87 -127.1 -5.7 442 5932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3491 2955
5983 -0.87 -127.1 -5.9 443 5992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2095 2955
6323 -0.87 -127.1 -5.2 452 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2954
6683 -0.87 -127.1 -5.4 461 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2954
7043 -0.87 -127.1 -4.9 470 7052 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3492 2954
7103 -0.87 -127.1 -5.3 471 7112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2100 2954
7443 -0.87 -127.1 -5.1 480 7481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2954
7803 -0.87 -127.1 -5.1 489 7812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3492 2954
7853 -0.87 -127.1 -5.4 490 7862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2091 2954
8163 -0.87 -127.1 -5.2 498 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2954
8523 -0.87 -127.1 -5.2 507 8532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3495 2954
8583 -0.87 -127.1 -6.0 508 8592 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2103 2954
8923 -0.87 -127.1 -5.4 517 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2954
9283 -0.87 -127.1 -4.7 526 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2954
9643 -0.87 -127.1 -4.5 535 9652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3492 2954
9693 -0.87 -127.1 -5.0 536 9702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2096 2954
10003 -0.87 -127.1 -4.8 544 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2954
10363 -0.87 -127.1 -4.8 553 10372 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3495 2954
10403 -0.87 -127.1 -5.1 554 10412 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2103 2954
10723 -0.87 -127.1 -4.6 562 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2954
11083 -0.87 -127.1 -4.6 571 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2954
11443 -0.87 -127.1 -4.7 580 11452 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3497 2954
11493 -0.87 -127.1 -5.1 581 11502 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2096 2954
11803 -0.87 -127.1 -4.4 589 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2954
12163 -0.87 -127.1 -4.6 598 12172 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2954
12223 -0.87 -127.1 -5.1 599 12232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2100 2954
12563 -0.87 -127.1 -4.8 608 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2954
12923 -0.87 -127.1 -4.7 617 12932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3494 2954
12973 -0.87 -127.1 -4.8 618 12982 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2102 2954
13283 -0.87 -127.1 -4.4 626 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2954
13643 -0.87 -127.1 -4.7 635 13652 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3491 2953
13693 -0.87 -127.1 -5.3 636 13702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2102 2954
14003 -0.87 -127.1 -4.8 644 14041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2954
14363 -0.87 -127.1 -5.3 653 14372 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2160 3492 2953
14413 -0.87 -127.1 -6.0 654 14422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2103 2954
14723 -0.87 -127.1 -5.3 662 14761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2953
15083 -0.87 -127.1 -5.7 671 15092 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3497 2953
15123 -0.87 -127.1 -6.0 672 15132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2096 2954
15443 -0.87 -127.1 -5.7 680 15481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2953
15803 -0.87 -127.1 -5.6 689 15812 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3486 2953
15853 -0.87 -127.1 -6.2 690 15862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2953
16163 -0.87 -127.1 -5.4 698 16201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2953
16523 -0.87 -127.1 -5.3 707 16532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2953
16563 -0.87 -127.1 -5.6 708 16572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2099 2953
16883 -0.87 -127.1 -5.4 716 16921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2953
17243 -0.87 -127.1 -5.5 725 17252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3488 2953
17293 -0.87 -127.1 -6.4 726 17302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2090 2953
17603 -0.87 -127.1 -5.5 734 17641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2953
17963 -0.87 -127.1 -5.3 743 17972 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3495 2953
18003 -0.87 -127.1 -6.3 744 18012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2090 2953
18323 -0.87 -127.1 -5.0 752 18361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2953
18403 -0.32 0.0 5.1 754 18522 0.65 0.00 113.85 1.441 6 0.150 0.000 2284 2090 2438
18523 0.87 127.1 2.8 757 18642 1.35 0.00 112.32 1.401 6 0.124 0.000 2545 2090 1918
18963 0.87 127.1 6.7 768 19001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1917
19323 0.87 127.1 6.5 777 19361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2090 1916
19683 0.87 127.1 6.5 786 19721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1915
20043 0.87 127.1 6.6 795 20081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2091 1915
20403 0.87 127.1 6.4 804 20412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3483 1915
20433 0.87 127.1 6.5 804 20442 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2085 1915
20763 0.87 127.1 6.8 813 20801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2085 1915
21123 0.87 127.1 6.9 822 21161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1915
21483 0.87 127.1 6.8 831 21521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1914
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