NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  408 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  380 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  200 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270418,104733,-128.2811,5748.8794,37,1.3,41,-4.2,0.8,111.0,6,9.3 SPEED_LIMITS  0.173,0.253
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  350.9,54819,-16.1,-10.000,-21.60,2947
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  270418,105503,-128.2280,5749.1079,16,1.1,19,-4.2,0.8,71.5,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022186 _10V_AH  13.23,0.000
SM_CCo  21706,0.00,0.000,0,0,1392,479.31 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.69,8.93,0.85,0.00,0.091,0.038,0.000,247,1812,1392,-7.81,1.53,479.31,0,0,0,0,0,0,14.40,14.57,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -129.03,5750.76,270418,044936 MEM  303320
TT8_MAMPS  0.018725,0.165529 DATA_FILE_SIZE  126434,2715
HUMID  60.86 CAP_FILE_SIZE  294867,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,221937664
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.053,351.12,1
_24V_AH  12.91,133.819 GPS  270418,165837,-127.283,5749.248,31,0.9,33,-4.2,1.1,88.9,9,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22412119.64 SBE_CT149823463.71
Roll_motor36778370.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee626196615898.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer310141567.90 nil000.00
Transponder_ping04201.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.43
TT860599759.23
LPSleep104272302.14
TT8_Active9909124.06
TT8_Sampling4208281569.54
TT8_CF845034203.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits348016736.75
GPS_charging000.00
Compass384817877.22
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.71 -194.6 240 1781 1277 1238 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -80.97 0.003 16386 0.000 0.000 240 1782 3750 3730 3770 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
95 -0.71 -194.6 240 1782 3730 3770 4.4 -12.9 14 117 11.57 2.35 -2.47 0.035 18948 0.412 0.064 2521 405 3905 3898 3912 0 0 0 0 0 0 14.11 13.19 14.51
149 -0.71 -194.6 2521 405 3900 3913 18.9 -14.3 23 156 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2521 1798 3906 3900 3913 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
359 -0.71 -194.6 2521 1798 3901 3912 47.8 -13.2 64 367 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2521 411 3907 3901 3913 0 0 0 0 0 0 14.92 14.49 14.94
394 -0.71 -194.6 2521 412 3901 3913 52.5 -13.7 70 404 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2521 1807 3907 3901 3913 0 0 0 0 0 0 14.64 14.55 14.68
605 -0.71 -194.6 2521 1807 3902 3913 79.1 -11.6 92 610 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2521 408 3907 3902 3913 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 15.00
631 -0.71 -194.6 2521 408 3902 3913 82.3 -11.7 97 638 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2521 1798 3907 3902 3913 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.71
838 -0.71 -194.6 2521 1797 3905 3913 102.0 -9.2 118 842 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2521 3214 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.01 14.55 15.03
862 -0.71 -194.6 2522 3215 3906 3913 104.5 -9.7 123 869 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2521 1772 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
1069 -0.71 -194.6 2521 1772 3908 3914 124.5 -9.2 144 1074 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2521 423 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
1105 -0.71 -194.6 2522 423 3908 3916 127.9 -9.0 151 1112 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2521 1815 3912 3908 3917 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
1312 -0.71 -194.6 2521 1815 3909 3916 146.8 -9.6 172 1317 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2521 3210 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.07
1415 -0.71 -194.6 2521 3209 3909 3917 156.6 -9.7 192 1420 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2521 1800 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1627 -0.71 -194.6 2521 1794 3910 3917 176.4 -9.1 214 1632 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2521 3215 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.08
1692 -0.71 -194.6 2521 3214 3910 3917 182.3 -9.0 227 1699 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2522 1785 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1900 -0.71 -194.6 2521 1784 3910 3918 199.0 -8.0 248 1905 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2521 3204 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
1962 -0.71 -194.6 2521 3203 3910 3918 204.4 -8.8 260 1967 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 1796 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2175 -0.71 -194.6 2521 1791 3910 3918 223.3 -8.6 282 2185 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2521 3205 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
2248 -0.71 -194.6 2521 3204 3910 3918 229.3 -8.1 296 2253 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 1804 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2462 -0.71 -194.6 2521 1798 3910 3918 245.1 -7.4 318 2466 0.00 2.42 0.00 0.000 292 0.000 0.063 2521 3212 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
2534 -0.71 -194.6 2521 3211 3908 3918 250.8 -8.5 332 2540 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2521 1796 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
2748 -0.71 -194.6 2521 1791 3907 3917 270.8 -10.2 354 2753 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2522 3196 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
2814 -0.71 -194.6 2521 3196 3907 3917 278.1 -10.8 367 2821 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2521 1791 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3021 -0.71 -194.6 2521 1791 3906 3916 300.0 -10.5 388 3026 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2522 3212 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
3083 -0.71 -194.6 2521 3212 3906 3915 306.5 -10.6 400 3088 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 1798 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3296 -0.71 -194.6 2521 1793 3904 3914 326.7 -9.0 422 3301 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2522 3201 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.09
3361 -0.71 -194.6 2521 3202 3903 3913 332.7 -9.0 435 3368 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2522 1786 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
3569 -0.71 -194.6 2521 1786 3903 3912 350.7 -8.7 456 3574 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2522 3201 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
3624 -0.71 -194.6 2521 3201 3903 3911 355.7 -8.9 467 3631 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 1792 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
3832 -0.71 -194.6 2521 1792 3903 3911 373.3 -8.3 488 3837 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2522 3208 3906 3903 3910 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
3897 -0.71 -194.6 2521 3208 3902 3909 378.9 -8.4 501 3904 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2522 1797 3905 3902 3909 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4104 -0.71 -194.6 2521 1797 3903 3908 395.4 -7.9 522 4114 0.00 2.45 0.00 0.000 292 0.000 0.068 2521 3206 3904 3902 3907 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.09
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state 21602 begin surface coast
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state 21628 begin surface