ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  407 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060818,120936,-7403.4858,-11226.5371,0,3111.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  15.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.5,1232,-40.4,-8.333,-45.00,501
_SM_ANGLEo  -2.0 D_GRID  750
GPS2  060818,120936,-7403.4858,-11226.5371,0,3111.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.81,-1.870,-1.873,2,120,0 ALTIM_TOP_PING  19.3,21.2
FINISH1  8.8,1.027396,5 _24V_AH  12.48,128.948
FINISH2  8.1 _10V_AH  10.53,0.000
RAFOS_CLK  4403 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1533589646,21.133333,21.123888,132,71,61,60,59,50,471,201,152,164,219,119 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.223145,-11226.806641,070818,151548,2,107,0.01 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56538,2184
TT8_MAMPS  0.03745,0.26964 CAP_FILE_SIZE  275985,0
HUMID  49.48 CFSIZE  1024409600,972455936
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1456.4
XPDR_PINGS  6 GPS  070818,150848,-7404.223,-11226.807,0,3107.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor939247.88 nil000.00
Roll_motor106110147.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee11730074399.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon132263497.82
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420166.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9580422330.38
TT8_Active3931045.02
TT8_Sampling308930987.42
TT8_CF837651203.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits195410207.87
GPS_charging000.00
Compass919665.22
RAFOS64801102.35
Transponder2193069.43

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
18.2 21.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
29.4 30.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 30.00 -0.6 0.75 1.00
19.3 19.80 21.20 -1.9 0.85 0.94 19.80 -0.5 1.01 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -1.87 -27.5 2737 2807 3604 3603 0.0 0.0 0 14 0.00 0.00 -2.35 0.040 16390 0.000 0.000 2736 2807 3712 3710 3714 0 0 0 0 0 0 14.82 12.69 14.72
16 -1.87 -27.5 2737 2809 3713 3717 0.0 0.0 0 23 1.83 2.40 0.00 0.000 4868 0.083 0.045 2111 1386 3714 3713 3716 0 0 0 0 0 0 14.31 14.40 14.45
252 -1.87 -27.5 2112 1386 3724 3717 57.6 -18.7 34 259 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2111 2821 3720 3723 3717 0 0 0 0 0 0 14.36 14.29 14.40
604 -1.87 -27.5 2111 2822 3725 3720 124.1 -18.3 48 609 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2111 1392 3721 3725 3718 0 0 0 0 0 0 14.77 14.32 14.77
742 -1.87 -27.5 2112 1391 3727 3719 148.7 -17.4 68 749 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2111 2800 3722 3725 3719 0 0 0 0 0 0 14.32 14.23 14.37
1107 -1.87 -27.5 2112 2800 3727 3719 211.1 -17.1 83 1108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2800 3722 3726 3719 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
1442 -1.87 -27.5 2111 2801 3726 3721 268.4 -17.1 89 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2800 3723 3726 3720 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
1778 -1.87 -27.5 2111 2801 3725 3721 324.2 -16.4 95 1786 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2106 3921 3723 3726 3720 0 0 0 0 0 0 14.89 14.24 14.89
1841 -1.87 -27.5 2107 3922 3727 3720 335.1 -17.5 104 1849 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2107 2787 3723 3726 3720 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.57
2226 -1.87 -27.5 2107 2787 3727 3720 398.7 -16.4 117 2234 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2101 3911 3723 3727 3720 0 0 0 0 0 0 14.88 14.23 14.88
2296 -1.87 -27.5 2103 3911 3727 3721 410.6 -17.1 127 2303 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2100 2789 3723 3726 3721 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.57
2674 -1.87 -27.5 2101 2790 3727 3721 469.6 -15.5 139 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2785 3723 3726 3720 0 0 0 0 0 0 14.90 14.88 14.88
3010 -1.87 -27.5 2101 2790 3727 3721 519.8 -14.5 145 3017 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3916 3723 3726 3720 0 0 0 0 0 0 14.89 14.21 14.89
3122 -1.87 -27.5 2100 3917 3727 3721 537.7 -16.1 161 3130 0.15 1.90 0.00 0.000 3078 0.392 0.041 2124 2802 3723 3726 3720 0 0 0 0 0 0 13.54 14.47 14.06
3515 -1.87 -27.5 2125 2802 3727 3720 592.7 -13.9 175 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2802 3722 3725 3720 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
3850 -1.87 -27.5 2124 2803 3728 3720 634.4 -12.1 181 3858 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2124 1398 3723 3727 3720 0 0 0 0 0 0 14.88 14.26 14.88
3906 -1.87 -27.5 2125 1402 3728 3720 640.9 -11.5 189 3914 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2124 2807 3723 3726 3720 0 0 0 0 0 0 14.31 14.23 14.35
4298 -1.87 -27.5 2124 2808 3726 3721 687.8 -11.9 203 4305 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2124 1409 3722 3726 3719 0 0 0 0 0 0 14.88 14.23 14.88
4340 -1.87 -27.5 2124 1409 3727 3720 692.7 -11.7 209 4348 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2123 2801 3723 3726 3720 0 0 0 0 0 0 14.28 14.21 14.34
4691 -1.87 -27.5 2124 2800 3728 3720 733.8 -11.6 217 4697 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2123 1408 3723 3727 3720 0 0 0 0 0 0 14.76 14.23 14.76
4753 -1.87 -27.5 2123 1408 3728 3721 740.7 -10.7 226 4760 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2123 2799 3723 3726 3720 0 0 0 0 0 0 14.29 14.20 14.33
4856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4856 begin apogee
4861 -0.23 0.0 2124 2532 3727 3721 751.6 -10.2 234 4904 2.38 0.00 38.97 3.007 10246 0.340 0.000 2649 2531 3599 3602 3597 0 0 0 0 0 0 13.72 14.06 12.48
4905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4905 begin loiter
5193 -0.23 0.0 2649 2532 3600 3594 753.5 0.1 240 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2531 3596 3599 3593 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.79
5865 -0.23 0.0 2649 2532 3600 3594 744.8 1.3 252 5866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2531 3596 3599 3593 0 0 0 0 0 0 14.98 14.98 14.98
6537 -0.23 0.0 2649 2532 3598 3594 736.7 0.6 264 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2531 3596 3599 3593 0 0 0 0 0 0 15.05 15.04 15.05
7209 -0.23 0.0 2649 2532 3598 3594 731.4 1.4 276 7210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2531 3596 3599 3593 0 0 0 0 0 0 15.08 15.08 15.08
7881 -0.23 0.0 2649 2532 3600 3593 725.1 1.2 288 7882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2531 3596 3599 3593 0 0 0 0 0 0 15.10 15.10 15.10
8553 -0.23 0.0 2649 2531 3600 3593 717.7 0.9 300 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2532 3595 3599 3592 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
9225 -0.23 0.0 2648 2532 3599 3594 711.1 0.9 312 9226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2531 3596 3599 3593 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.12
9897 -0.23 0.0 2649 2532 3600 3593 707.0 0.5 324 9898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2531 3596 3599 3594 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.13
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state 99569 begin surface