NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  407 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -115.15668 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101137,2703.053,-15542.755,38,1.0,38 TGT_NAME  K1142
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.082,-0.156
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -22658.3,217.7,90.4,-18508.9,-1207.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  18936.8,-441.5,314.2,-92820.8,1561.5
GPS2  102239,2703.062,-15542.809,11,1.4,11,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.3,28414,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30467,0.00,0.000,0,0,673,447.43 _24V_AH  23.1,61.180
HUMID  2597 _10V_AH  10.0,32.195
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42894,1597
RAFOS_CLK  -9618 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.12 0.000 2 0.000 0.000 332 2168 2346
82 -0.83 -117.3 -4.6 13 121 13.80 2.63 -18.08 0.000 4 0.194 0.070 2638 721 2976
347 -0.83 -117.3 -10.9 66 351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2151 2979
532 -0.83 -117.3 -9.2 100 540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2979
842 -0.83 -117.3 -10.6 131 850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2979
1152 -0.83 -117.3 -9.5 162 1161 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 727 2980
1182 -0.83 -117.3 -9.8 165 1191 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2148 2981
1492 -0.83 -117.3 -9.1 196 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2982
1817 -0.83 -117.3 -9.0 209 1826 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 728 2984
1877 -0.83 -117.3 -8.6 212 1886 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2148 2984
2197 -0.83 -117.3 -8.8 225 2220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2984
2522 -0.83 -117.3 -7.7 238 2545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2985
2847 -0.83 -117.3 -7.8 251 2870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2984
3172 -0.83 -117.3 -7.3 264 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2984
3497 -0.83 -117.3 -7.5 277 3506 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 730 2984
3567 -0.83 -117.3 -7.4 280 3576 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2145 2984
3877 -0.83 -117.3 -6.4 293 3886 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3550 2984
4007 -0.83 -117.3 -7.9 299 4016 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2127 2984
4317 -0.83 -117.3 -7.7 312 4340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2982
4642 -0.83 -117.3 -7.7 325 4651 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3549 2980
4702 -0.83 -117.3 -8.5 328 4711 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2124 2980
5022 -0.83 -117.3 -7.2 341 5031 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 722 2978
5102 -0.83 -117.3 -6.8 345 5111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2144 2978
5422 -0.83 -117.3 -5.4 358 5445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2976
5747 -0.83 -117.3 -6.5 371 5756 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 722 2975
5797 -0.83 -117.3 -7.7 373 5806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2150 2974
6107 -0.83 -117.3 -7.3 386 6116 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3546 2973
6207 -0.83 -117.3 -8.3 391 6216 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2121 2972
6527 -0.83 -117.3 -7.4 404 6536 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3556 2971
6577 -0.83 -117.3 -8.2 406 6586 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2127 2972
6887 -0.83 -117.3 -6.5 419 6910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2970
7212 -0.83 -117.3 -6.1 432 7221 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 725 2969
7252 -0.83 -117.3 -6.7 434 7261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2144 2968
7572 -0.83 -117.3 -6.1 447 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2967
7897 -0.83 -117.3 -5.8 460 7906 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 735 2965
7937 -0.83 -117.3 -5.9 462 7946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2146 2965
8257 -0.83 -117.3 -5.3 475 8266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3549 2963
8297 -0.83 -117.3 -6.3 477 8305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2126 2963
8617 -0.83 -117.3 -5.3 490 8626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 730 2961
8677 -0.83 -117.3 -6.2 493 8686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2144 2961
8997 -0.83 -117.3 -6.2 506 9020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2961
9322 -0.83 -117.3 -6.7 519 9331 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3555 2959
9402 -0.83 -117.3 -6.4 523 9411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2133 2959
9722 -0.83 -117.3 -5.4 536 9731 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 725 2958
9762 -0.83 -117.3 -5.5 538 9771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2144 2957
10082 -0.83 -117.3 -4.6 551 10105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2957
10407 -0.83 -117.3 -4.5 564 10430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2956
10732 -0.83 -117.3 -5.1 577 10741 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 732 2955
10792 -0.83 -117.3 -6.1 580 10801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2144 2954
11112 -0.83 -117.3 -5.9 593 11121 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3548 2953
11172 -0.83 -117.3 -6.1 596 11181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2136 2954
11492 -0.83 -117.3 -5.8 609 11501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 725 2953
11542 -0.83 -117.3 -6.5 611 11551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2144 2952
11852 -0.83 -117.3 -5.3 624 11875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2952
12177 -0.83 -117.3 -5.1 637 12200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2952
12502 -0.83 -117.3 -5.2 650 12511 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 731 2952
12572 -0.83 -117.3 -5.7 653 12581 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2141 2952
12882 -0.83 -117.3 -5.3 666 12891 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3554 2952
12922 -0.83 -117.3 -5.8 668 12931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2124 2952
13242 -0.83 -117.3 -4.4 681 13265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2950
13567 -0.83 -117.3 -3.8 694 13576 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 726 2950
13607 -0.83 -117.3 -5.1 696 13616 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2145 2949
13927 -0.83 -117.3 -4.5 709 13950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2949
14252 -0.83 -117.3 -5.1 722 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2949
14577 -0.83 -117.3 -5.3 735 14600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2949
14902 -0.83 -117.3 -5.0 748 14911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 737 2948
14942 -0.83 -117.3 -5.4 750 14951 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2145 2948
15113 -0.29 0.0 4.6 757 15211 0.60 0.00 96.15 1.427 6 0.133 0.000 2758 2144 2497
15212 0.83 117.3 1.9 761 15336 1.25 0.00 100.47 1.386 6 0.117 0.000 3001 2144 2018
15637 0.83 117.3 8.2 778 15646 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 486 2017
15797 0.83 117.3 8.6 786 15806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1887 2017
16117 0.83 117.3 7.8 799 16140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2017
16442 0.83 117.3 7.3 812 16465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2015
16767 0.83 117.3 7.0 825 16790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2015
17092 0.83 117.3 6.3 838 17115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2015
17417 0.83 117.3 6.5 851 17440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2014
17742 0.83 120.2 5.9 864 17765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2015
18067 0.83 124.0 5.9 877 18091 0.00 0.00 5.00 1.393 6 0.000 0.000 3001 1887 1990
18392 0.83 124.0 7.3 890 18415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1990
18717 0.83 124.0 7.6 903 18726 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 481 1990
18767 0.83 124.0 8.0 905 18776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1896 1989
19077 0.83 124.0 7.2 918 19086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3001 3303 1989
19117 0.83 124.0 7.5 920 19126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1889 1989
19437 0.83 124.0 6.6 933 19446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 482 1989
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