Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  407 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2102437.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174355,6342.048,-644.362,25,1.5,42,-8.7 TGT_NAME  NO9
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6340.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  175041,6342.178,-644.379,11,2.1,30,-8.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.8,32601,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.014308 ALTIM_TOP_PING  18.6,17.3
SM_CCo  28974,98.65,0.650,1,0,508,557.32 _24V_AH  23.0,66.254
SM_GC  1.20,0.00,0.00,98.65,0.000,0.000,0.650,73,2244,508,-10.38,0.40,557.32 _10V_AH  10.1,33.110
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69415,1395
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  194055,0
HUMID  1942 CFSIZE  260165632,235208704
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,3,0
XPDR_PINGS  87 GPS  260808,015701,6340.705,-640.859,37,1.1,42,-8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171100.61 SBE_CT104524576.88
Roll_motor22080409.22 SBE_O295519417.69
VBD_pump_during_apogee489130314684.46 WL_BB2F7521051816.32
VBD_pump_during_surface986501475.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1810342.68 nil000.00
Iridium_during_connect44160162.07 nil000.00
Iridium_during_xfer176223906.82
Transponder_ping30420294.63
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315015.91
TT8246119492.34
LPSleep227042502.20
TT8_Active82819165.60
TT8_Sampling2761391110.17
TT8_CF871645331.66
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits221412268.37
GPS_charging000.00
Compass26838216.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 147 0.00 0.00 -121.20 0.000 2 0.000 0.000 71 2253 2763
151 -0.85 -146.6 3.3 -2.6 6 186 11.73 2.60 -17.15 0.000 4 0.171 0.074 2140 3634 3379
279 -0.70 -146.6 18.6 -10.7 11 286 0.17 2.53 0.00 0.000 6 0.097 0.041 2174 2220 3380
597 -0.65 -146.6 47.2 -9.4 27 598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2220 3380
905 -0.65 -146.6 74.2 -8.7 42 910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2174 3638 3382
972 -0.65 -146.6 80.7 -9.2 45 977 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2174 2226 3382
1294 -0.65 -146.6 105.5 -7.5 61 1298 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2174 3637 3383
1345 -0.65 -146.6 109.7 -8.5 63 1349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2174 2232 3383
1661 -0.65 -146.6 131.0 -6.5 78 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2231 3383
1970 -0.65 -146.6 148.1 -4.9 93 1975 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2174 3641 3382
2005 -0.65 -146.6 149.9 -5.4 94 2012 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2174 2222 3384
2321 -0.65 -146.6 164.8 -4.6 110 2325 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 3641 3383
2348 -0.65 -146.6 166.2 -5.5 111 2352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2174 2230 3383
2665 -0.65 -146.6 184.5 -6.6 126 2669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 3640 3383
2704 -0.65 -146.6 187.3 -7.7 128 2708 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2174 2221 3383
3030 -0.65 -146.6 209.4 -7.1 144 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2221 3382
3340 -0.65 -146.6 231.9 -7.1 159 3345 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 3641 3382
3367 -0.65 -146.6 234.3 -8.4 160 3372 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2174 2231 3382
3683 -0.65 -146.6 256.1 -6.8 175 3684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2231 3381
3993 -0.65 -146.6 276.3 -6.3 190 3998 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 3636 3380
4026 -0.65 -146.6 278.8 -7.7 191 4032 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2172 2230 3380
4342 -0.69 -146.6 298.3 -6.1 207 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2230 3379
4652 -0.74 -146.6 317.3 -6.2 222 4656 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 3635 3379
4702 -0.79 -146.6 320.8 -6.8 224 4706 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2174 2231 3378
5018 -0.83 -146.6 339.6 -5.8 239 5020 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2144 2231 3377
5328 -0.78 -146.6 361.7 -7.2 254 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2231 3376
5636 -0.72 -146.6 385.0 -7.6 269 5638 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 2171 2231 3375
5946 -0.72 -146.6 405.6 -6.6 284 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2231 3374
6255 -0.76 -146.6 426.7 -7.1 299 6259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2171 3634 3373
6288 -0.76 -146.6 429.3 -7.7 300 6294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2171 2233 3373
6606 -0.81 -146.6 450.1 -6.4 316 6607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2233 3372
6914 -0.85 -146.6 469.5 -6.2 331 6919 0.12 2.70 0.00 0.000 4 0.059 0.079 2139 3637 3371
6947 -0.77 -146.6 472.1 -8.0 332 6954 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.105 0.053 2162 2228 3371
7264 -0.77 -146.6 492.3 -6.3 348 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2228 3371
7572 -0.77 -146.6 511.9 -6.4 363 7573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2228 3371
7881 -0.77 -146.6 531.6 -6.4 378 7886 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 3634 3370
7922 -0.77 -146.6 534.5 -8.0 380 7926 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2162 2226 3369
8249 -0.77 -146.6 556.4 -6.8 396 8250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2226 3369
8558 -0.77 -146.6 577.8 -6.8 411 8559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2226 3368
8868 -0.77 -146.6 598.1 -6.5 426 8873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 3634 3368
8901 -0.77 -146.6 600.5 -7.5 427 8907 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2162 2228 3368
9216 -0.77 -146.6 620.9 -6.5 443 9217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2227 3367
9526 -0.77 -146.6 641.1 -6.6 458 9531 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2162 3635 3366
9554 -0.77 -146.6 643.1 -7.0 459 9559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2162 2227 3366
9870 -0.77 -146.6 664.2 -6.8 474 9871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2228 3366
10180 -0.77 -146.6 685.7 -7.3 489 10184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 3637 3366
10224 -0.77 -146.6 689.4 -8.5 491 10228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2162 2228 3366
10544 -0.77 -146.6 712.5 -7.1 507 10546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2228 3365
10855 -0.77 -146.6 733.8 -6.6 522 10859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2162 3634 3365
10894 -0.77 -146.6 736.9 -7.6 524 10898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2162 2230 3365
11220 -0.77 -146.6 758.5 -6.4 540 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2230 3364
11531 -0.77 -146.6 777.0 -5.7 555 11535 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 3634 3364
11564 -0.77 -146.6 779.4 -6.8 556 11570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2162 2227 3363
11880 -0.77 -146.6 798.3 -5.9 572 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2227 3363
12190 -0.77 -146.6 816.1 -5.6 587 12194 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2162 3634 3363
12223 -0.77 -146.6 818.4 -6.6 588 12229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2162 2230 3363
12538 -0.77 -146.6 837.3 -6.3 604 12539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2229 3363
12848 -0.77 -146.6 856.8 -6.3 619 12853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2162 3635 3363
12882 -0.77 -146.6 859.2 -7.4 620 12888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2162 2229 3362
13198 -0.77 -146.6 879.2 -6.3 636 13199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2229 3362
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state 15171 begin climb
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28930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28930 begin surface coast
28951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28951 begin surface