LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  407 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -113.93239 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  552.17029 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155401,5639.318,-5218.139,39,1.6,45 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.62 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  161122,5639.427,-5218.221,18,3.9,37,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.0,466976,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33354,295.05,0.719,3,0,186,552.17 _10V_AH  10.0,28.064
HUMID  2169 DATA_FILE_SIZE  35452,1321
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,3,0
_24V_AH  23.0,54.875

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.58 0.000 2 0.000 0.000 34 2089 2175
43 -0.87 -127.1 -4.3 5 102 13.23 2.75 -38.03 0.000 4 0.213 0.109 2162 3498 2959
163 -0.87 -127.1 -4.9 29 167 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2105 2960
473 -0.87 -127.1 -6.0 66 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
783 -0.87 -127.1 -4.9 97 791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
1093 -0.87 -127.1 -5.5 128 1101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
1403 -0.87 -127.1 -5.5 159 1411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
1713 -0.87 -127.1 -6.1 190 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
2023 -0.87 -127.1 -5.2 221 2031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
2333 -0.87 -127.1 -6.3 252 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
2643 -0.87 -127.1 -7.0 282 2661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
2963 -0.87 -127.1 -5.7 298 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
3283 -0.87 -127.1 -4.2 314 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
3603 -0.87 -127.1 -5.1 330 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
3923 -0.87 -127.1 -4.9 346 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
4243 -0.87 -127.1 -5.0 362 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
4563 -0.87 -127.1 -6.6 378 4572 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3491 2961
4593 -0.87 -127.1 -6.7 379 4602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2090 2960
4903 -0.87 -127.1 -6.8 395 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
5223 -0.87 -127.1 -6.1 411 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2961
5543 -0.87 -127.1 -5.6 421 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2961
5903 -0.87 -127.1 -4.7 430 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2961
6263 -0.87 -127.1 -5.8 439 6301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
6623 -0.87 -127.1 -4.9 448 6632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3496 2961
6663 -0.87 -127.1 -4.8 449 6672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2104 2961
6983 -0.87 -127.1 -5.2 457 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
7343 -0.87 -127.1 -5.3 466 7352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3496 2960
7393 -0.87 -127.1 -5.6 467 7402 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2960
7703 -0.87 -127.1 -5.1 475 7741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
8063 -0.87 -127.1 -4.9 484 8101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
8423 -0.87 -127.1 -4.8 493 8432 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2960
8473 -0.87 -127.1 -6.1 494 8482 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2960
8783 -0.87 -127.1 -5.1 502 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
9143 -0.87 -127.1 -5.5 511 9152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3495 2961
9183 -0.87 -127.1 -5.7 512 9192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2096 2961
9503 -0.87 -127.1 -5.0 520 9512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2960
9543 -0.87 -127.1 -5.3 521 9552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2105 2960
9863 -0.87 -127.1 -4.8 529 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2961
10223 -0.87 -127.1 -5.1 538 10232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2960
10273 -0.87 -127.1 -6.0 539 10282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2096 2961
10583 -0.87 -127.1 -5.9 547 10621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
10943 -0.87 -127.1 -5.8 556 10952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3491 2961
11003 -0.87 -127.1 -6.3 557 11012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2105 2961
11343 -0.87 -127.1 -5.6 566 11381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
11703 -0.87 -127.1 -5.4 575 11712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3492 2961
11743 -0.87 -127.1 -5.7 576 11752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2103 2961
12063 -0.87 -127.1 -5.1 584 12101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
12423 -0.87 -127.1 -4.7 593 12432 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3488 2961
12473 -0.87 -127.1 -5.6 594 12482 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2099 2961
12783 -0.87 -127.1 -4.6 602 12821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
13143 -0.87 -127.1 -4.2 611 13152 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3492 2961
13203 -0.87 -127.1 -4.7 612 13212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2105 2961
13543 -0.87 -127.1 -4.2 621 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
13903 -0.87 -127.1 -4.1 630 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2961
14263 -0.87 -127.1 -4.3 639 14272 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3489 2961
14313 -0.87 -127.1 -4.9 640 14322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2099 2961
14623 -0.87 -127.1 -4.0 648 14661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
14983 -0.87 -127.1 -4.3 657 14992 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3488 2961
15033 -0.87 -127.1 -5.6 658 15042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2105 2961
15343 -0.87 -127.1 -4.7 666 15381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2961
15703 -0.87 -127.1 -4.9 675 15712 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2961
15753 -0.87 -127.1 -5.7 676 15762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2097 2961
16063 -0.87 -127.1 -5.0 684 16101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
16423 -0.87 -127.1 -5.0 693 16461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
16783 -0.87 -127.1 -5.1 702 16792 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3498 2960
16823 -0.87 -127.1 -5.9 703 16832 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2961
17143 -0.87 -127.1 -5.3 711 17181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
17503 -0.87 -127.1 -5.1 720 17512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2961
17553 -0.87 -127.1 -5.6 721 17562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2097 2960
17863 -0.87 -127.1 -4.9 729 17901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
18223 -0.87 -127.1 -4.8 738 18232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3495 2960
18273 -0.87 -127.1 -5.4 739 18282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2101 2961
18583 -0.87 -127.1 -5.0 747 18621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
18943 -0.87 -127.1 -5.1 756 18952 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3486 2961
18993 -0.87 -127.1 -6.0 757 19002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2098 2961
19223 -0.32 0.0 5.0 763 19342 0.63 0.00 114.72 1.460 6 0.149 0.000 2283 2098 2438
19343 0.87 127.1 2.8 766 19462 1.38 0.00 111.55 1.408 6 0.136 0.000 2543 2098 1919
19783 0.87 127.1 6.7 777 19821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2098 1918
20143 0.87 127.1 6.7 786 20181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2098 1916
20503 0.87 127.1 6.9 795 20512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3481 1916
20563 0.87 127.1 7.8 796 20572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2088 1917
20903 0.87 127.1 7.0 805 20941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1917
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21623 0.87 127.1 6.7 823 21632 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3480 1915
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