NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  407 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  380 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  200 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270418,044037,-128.9282,5748.6479,27,0.7,29,-4.2,1.0,49.3,11,8.4 SPEED_LIMITS  0.173,0.253
_CALLS  2 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  345.4,55783,-16.1,-10.000,-21.60,2947
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  270418,045254,-128.7991,5749.0244,43,0.8,44,-4.2,0.9,49.5,10,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022105 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  21164,0.00,0.000,0,0,1258,511.93 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.61,8.95,0.77,0.00,0.095,0.040,0.000,250,1804,1258,-7.80,1.78,511.93,0,0,0,0,0,0,14.42,14.62,14.56 MEM  303308
IRIDIUM_FIX  -126.86,5750.76,270418,044254 DATA_FILE_SIZE  123238,2644
TT8_MAMPS  0.017976,0.158039 CAP_FILE_SIZE  293805,0
HUMID  61.41 CFSIZE  260034560,222076928
INTERNAL_PRESSURE  8.44372 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  22.90 INTR  0,20499.40,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.033,308.41,1
_24V_AH  12.95,133.419 GPS  270418,104733,-128.281,5748.879,37,1.3,41,-4.2,0.8,111.0,6,9.3
_10V_AH  13.22,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22410120.94 SBE_CT145523451.75
Roll_motor35878362.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee654194116446.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer509146963.12 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS462012.34
TT858959738.07
LPSleep102422296.55
TT8_Active9679121.12
TT8_Sampling4326281612.45
TT8_CF844734202.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits360216761.93
GPS_charging000.00
Compass374817853.85
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.71 -194.6 241 1796 1615 1592 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -69.97 0.003 16386 0.000 0.000 242 1796 3845 3825 3866 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
83 -0.71 -194.6 241 1796 3826 3867 5.0 -14.2 12 105 11.57 2.38 -0.90 0.093 18948 0.410 0.075 2521 407 3902 3893 3911 0 0 0 0 0 0 14.07 13.54 14.50
112 -0.71 -194.6 2521 407 3897 3911 16.7 -35.4 16 119 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2521 1805 3905 3898 3912 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.64
323 -0.71 -194.6 2521 1806 3898 3912 45.1 -11.8 57 330 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2521 396 3905 3899 3912 0 0 0 0 0 0 14.93 14.49 14.95
353 -0.71 -194.6 2521 396 3899 3912 48.8 -12.4 62 361 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2521 1817 3905 3899 3912 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.68
569 -0.71 -194.6 2521 1816 3901 3912 75.1 -12.4 84 578 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2521 3203 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.01
610 -0.71 -194.6 2521 3203 3901 3912 80.6 -13.6 92 614 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 1785 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
822 -0.71 -194.6 2521 1781 3903 3912 106.3 -11.7 114 827 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2521 3205 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.04
915 -0.71 -194.6 2520 3205 3903 3912 118.0 -12.7 132 919 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2521 1785 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1128 -0.71 -194.6 2521 1781 3905 3913 139.0 -6.9 154 1133 0.00 2.45 0.00 0.000 292 0.000 0.060 2521 3210 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.06
1181 -0.71 -194.6 2521 3210 3905 3913 142.7 -6.7 164 1185 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2521 1798 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
1395 -0.71 -194.6 2521 1793 3906 3914 157.7 -7.6 186 1400 0.00 2.45 0.00 0.000 292 0.000 0.062 2521 3217 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
1457 -0.71 -194.6 2521 3217 3906 3914 163.0 -8.8 198 1462 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2521 1788 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1671 -0.71 -194.6 2521 1784 3907 3914 184.3 -10.4 220 1680 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2521 3205 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1752 -0.71 -194.6 2521 3205 3907 3914 192.6 -10.0 236 1756 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 1801 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1965 -0.71 -194.6 2521 1796 3907 3914 209.7 -7.1 258 1970 0.00 2.42 0.00 0.000 292 0.000 0.062 2521 3212 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
2019 -0.71 -194.6 2521 3212 3907 3914 213.6 -7.3 268 2023 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2521 1787 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2232 -0.71 -194.6 2521 1782 3907 3914 229.3 -7.6 290 2237 0.00 2.45 0.00 0.000 292 0.000 0.063 2521 3210 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.09
2278 -0.71 -194.6 2521 3210 3908 3914 233.2 -8.3 299 2285 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 1793 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2484 -0.71 -194.6 2521 1794 3907 3914 249.6 -8.0 320 2493 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2521 3203 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.10
2537 -0.71 -194.6 2521 3203 3905 3914 253.5 -7.6 330 2542 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2521 1798 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2751 -0.71 -194.6 2521 1793 3905 3913 267.9 -6.4 352 2761 0.00 2.45 0.00 0.000 292 0.000 0.064 2521 3213 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.09
2814 -0.71 -194.6 2522 3213 3903 3912 272.1 -6.7 364 2818 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2521 1791 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3026 -0.71 -194.6 2521 1785 3903 3912 288.0 -8.0 386 3031 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2521 3217 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
3082 -0.71 -194.6 2521 3216 3901 3911 292.9 -9.0 397 3089 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2521 1784 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3289 -0.71 -194.6 2521 1785 3901 3910 312.0 -9.6 418 3294 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2521 3205 3905 3901 3909 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.10
3351 -0.71 -194.6 2521 3205 3901 3908 318.1 -10.0 430 3357 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2521 1800 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3565 -0.71 -194.6 2521 1795 3901 3907 338.5 -9.2 452 3569 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2521 3214 3904 3901 3907 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.10
3617 -0.71 -194.6 2521 3213 3899 3906 343.4 -9.4 462 3622 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 1788 3903 3900 3906 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
3829 -0.71 -194.6 2521 1783 3899 3905 362.8 -9.1 484 3834 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2521 3206 3901 3899 3904 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
3885 -0.71 -194.6 2521 3205 3899 3904 368.0 -9.3 495 3892 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2521 1787 3901 3899 3904 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
4091 -0.71 -194.6 2521 1787 3898 3903 387.9 -9.8 516 4100 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2521 3212 3899 3897 3902 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.10
4156 -0.71 -194.6 2521 3211 3896 3901 394.4 -9.5 529 4163 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2521 1795 3898 3896 3901 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4363 -0.71 -194.6 2521 1794 3897 3900 415.2 -10.1 550 4367 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2521 3201 3897 3896 3899 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.10
4415 -0.71 -194.6 2521 3201 3896 3899 420.5 -10.4 560 4419 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2522 1796 3897 3896 3899 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4627 -0.71 -194.6 2521 1791 3895 3898 442.0 -9.9 582 4632 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2521 3207 3896 3895 3898 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.09
4689 -0.71 -194.6 2521 3206 3894 3898 448.2 -10.0 594 4695 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2521 1792 3896 3895 3898 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
4903 -0.71 -194.6 2521 1788 3894 3896 468.2 -8.7 616 4907 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2521 3207 3894 3894 3895 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.09
4958 -0.71 -194.6 2521 3207 3893 3895 473.2 -8.6 627 4965 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2521 1794 3894 3893 3895 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
5166 -0.71 -194.6 2521 1794 3892 3894 489.6 -7.6 648 5175 0.00 2.45 0.00 0.000 292 0.000 0.067 2521 3208 3892 3891 3894 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
5217 -0.71 -194.6 2521 3208 3891 3894 493.6 -7.6 658 5223 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.038 2521 1801 3892 3891 3894 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
5432 -0.71 -194.6 2521 1795 3890 3893 509.1 -7.1 680 5441 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.068 2521 3206 3891 3889 3893 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
5494 -0.71 -194.6 2521 3206 3889 3892 513.8 -7.7 692 5499 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2521 1795 3890 3889 3892 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
5708 -0.71 -194.6 2521 1789 3889 3890 530.2 -8.0 714 5712 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.068 2521 3203 3889 3889 3890 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
5771 -0.71 -194.6 2521 3202 3889 3889 535.3 -8.1 726 5776 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2521 1791 3889 3889 3889 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
5983 -0.71 -194.6 2521 1787 3888 3888 553.5 -8.6 748 5988 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2521 3202 3888 3888 3888 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.10
6046 -0.71 -194.6 2521 3201 3886 3887 559.0 -8.7 760 6050 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2521 1793 3886 3885 3887 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
6258 -0.71 -194.6 2521 1787 3887 3886 578.1 -8.9 782 6262 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2521 3207 3886 3886 3886 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.09
6312 -0.71 -194.6 2521 3208 3886 3886 583.3 -9.2 793 6320 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2521 1791 3886 3886 3886 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
6520 -0.71 -194.6 2521 1791 3885 3885 602.0 -9.0 814 6525 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2521 3213 3884 3884 3884 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
6575 -0.71 -194.6 2521 3212 3884 3884 607.2 -9.0 825 6582 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2521 1798 3884 3884 3884 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
6783 -0.71 -194.6 2521 1798 3884 3883 625.4 -8.6 846 6788 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2521 3214 3882 3883 3882 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.09
6835 -0.71 -194.6 2519 3213 3882 3882 629.9 -8.7 856 6840 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2521 1796 3882 3882 3882 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
7049 -0.71 -194.6 2521 1790 3883 3881 647.1 -7.9 878 7053 0.00 2.50 0.00 0.000 292 0.000 0.069 2521 3208 3881 3882 3880 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.08
7113 -0.71 -194.6 2521 3208 3881 3880 652.0 -7.5 890 7118 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.039 2521 1794 3880 3881 3880 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
7326 -0.71 -194.6 2521 1789 3880 3879 667.6 -7.1 912 7330 0.00 2.50 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2521 3202 3879 3880 3878 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
7389 -0.71 -194.6 2521 3201 3879 3879 672.0 -7.1 924 7394 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2521 1796 3879 3879 3879 0 0 0 0 0 0 14.62 14.58 14.64
7603 -0.71 -194.6 2521 1792 3878 3878 687.2 -7.1 946 7607 0.00 2.50 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2521 3208 3877 3878 3877 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.08
7666 -0.71 -194.6 2521 3208 3877 3877 691.7 -7.3 958 7672 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.038 2521 1803 3877 3878 3877 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.73
7881 -0.71 -194.6 2521 1798 3878 3876 707.7 -7.6 980 7890 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2521 3207 3876 3877 3876 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.07
7936 -0.71 -194.6 2521 3207 3877 3876 712.1 -7.9 991 7943 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.039 2521 1795 3876 3877 3876 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
8144 -0.71 -194.6 2521 1795 3877 3876 728.4 -8.0 1012 8153 0.00 2.45 0.00 0.000 292 0.000 0.069 2521 3198 3876 3877 3875 0 0 0 0 0 0 15.05 14.36 15.07
8188 -0.71 -194.6 2521 3197 3875 3875 732.3 -8.5 1021 8195 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2521 1795 3875 3876 3875 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
8396 -0.71 -194.6 2521 1796 3876 3875 750.1 -8.8 1042 8400 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2521 3205 3875 3876 3874 0 0 0 0 0 0 15.06 14.42 15.07
8448 -0.71 -194.6 2521 3204 3876 3874 754.7 -9.1 1052 8452 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2521 1807 3875 3876 3874 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
8660 -0.71 -194.6 2521 1802 3875 3874 774.1 -9.3 1074 8665 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2521 3208 3874 3875 3873 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.08
8712 -0.71 -194.6 2521 3207 3874 3873 779.1 -9.8 1084 8716 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2521 1793 3873 3874 3873 0 0 0 0 0 0 14.68 14.60 14.71
8924 -0.71 -194.6 2521 1788 3874 3873 799.7 -9.9 1106 8929 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2521 3202 3872 3874 3871 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.08
8979 -0.71 -194.6 2521 3202 3873 3871 805.3 -10.1 1117 8986 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2521 1794 3872 3873 3871 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.70
9186 -0.71 -194.6 2521 1794 3874 3871 825.4 -9.7 1138 9191 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2521 3200 3871 3873 3870 0 0 0 0 0 0 15.06 14.40 15.08
9244 -0.71 -194.6 2521 3200 3872 3870 830.9 -9.8 1149 9250 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2521 1794 3871 3872 3870 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.70
9448 -0.71 -194.6 2521 1794 3872 3870 850.2 -9.2 1170 9453 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2521 3212 3870 3872 3869 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.08
9494 -0.71 -194.6 2521 3211 3872 3869 854.3 -8.9 1179 9501 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2521 1793 3870 3871 3869 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
9701 -0.71 -194.6 2521 1793 3872 3869 872.1 -8.4 1200 9711 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2521 3204 3869 3871 3868 0 0 0 0 0 0 15.05 14.30 15.07
9756 -0.71 -194.6 2521 3204 3871 3868 876.8 -8.3 1211 9763 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2521 1799 3869 3871 3868 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
9964 -0.71 -194.6 2521 1799 3871 3868 892.9 -7.5 1232 9973 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2521 3197 3869 3871 3867 0 0 0 0 0 0 15.05 14.27 15.07
10016 -0.71 -194.6 2521 3196 3871 3867 896.7 -7.4 1242 10021 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.038 2521 1805 3869 3871 3867 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
10231 -0.71 -194.6 2521 1800 3871 3867 911.6 -6.6 1264 10240 0.00 2.50 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2520 3201 3868 3871 3866 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.06
10282 -0.71 -194.6 2521 3201 3870 3865 915.1 -6.6 1274 10288 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.039 2521 1797 3868 3870 3866 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.69
10497 -0.71 -194.6 2521 1793 3870 3866 928.8 -6.3 1296 10506 0.00 2.50 0.00 0.000 292 0.000 0.071 2521 3202 3867 3869 3865 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.05
10552 -0.71 -194.6 2521 3202 3869 3865 932.5 -6.4 1307 10559 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.039 2521 1797 3867 3869 3865 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.68
10760 -0.71 -194.6 2521 1797 3869 3865 945.7 -6.3 1328 10769 0.00 2.50 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2521 3198 3866 3868 3864 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.06
10805 -0.71 -194.6 2521 3197 3869 3864 948.7 -6.5 1337 10812 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.038 2521 1796 3866 3869 3864 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.68
11013 -0.71 -194.6 2521 1797 3869 3864 962.2 -6.6 1358 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2521 1798 3866 3869 3864 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
11213 -0.71 -194.6 2521 1797 3869 3864 975.3 -6.5 1378 11218 0.00 2.53 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2521 3210 3865 3868 3863 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.07
11301 -0.71 -194.6 2521 3209 3867 3863 981.1 -6.5 1395 11308 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.040 2521 1792 3866 3869 3863 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
11414 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 11414 begin apogee
11421 -0.15 0.0 2521 2253 3868 3863 988.7 -6.5 1407 11559 0.68 0.00 133.80 1.942 10246 0.220 0.000 2705 2253 3345 3365 3326 0 0 0 0 0 0 13.99 14.01 13.06
11560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11560 begin climb
11562 0.71 194.6 2705 2253 3357 3320 994.2 0.0 1421 11768 0.93 2.53 195.10 1.936 10500 0.145 0.078 2982 3655 2544 2588 2501 0 0 0 0 0 0 14.00 13.83 12.95
11852 0.73 194.6 2982 3654 2577 2496 976.7 8.8 1479 11856 0.00 2.25 0.00 0.000 1094 0.000 0.040 2986 2263 2536 2577 2496 0 0 0 0 0 0 14.31 14.25 14.33
12066 0.77 194.6 2985 2259 2572 2493 959.1 8.2 1501 12070 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.076 2985 3653 2532 2572 2493 0 0 0 0 0 0 14.77 14.41 14.79
12108 0.79 194.6 2985 3653 2571 2493 955.3 8.7 1509 12112 0.00 2.25 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 2986 2234 2532 2571 2493 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
12322 0.88 262.2 2986 2230 2570 2492 938.7 7.6 1531 12405 0.15 2.50 73.82 1.780 10532 0.139 0.076 3050 3648 2271 2314 2229 0 0 0 0 0 0 14.52 14.15 13.28
12466 0.88 262.2 3050 3647 2309 2228 924.2 10.1 1560 12473 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3055 2260 2267 2309 2226 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
12675 0.90 262.2 3055 2259 2304 2222 905.0 8.9 1581 12680 0.00 2.38 0.00 0.000 324 0.000 0.078 3055 3654 2262 2303 2222 0 0 0 0 0 0 14.80 14.43 14.81
12728 0.90 262.2 3055 3654 2303 2222 899.7 9.7 1591 12732 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3063 2236 2262 2302 2222 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
12942 0.92 262.2 3063 2231 2301 2222 880.6 8.7 1613 12946 0.00 2.40 0.00 0.000 324 0.000 0.076 3063 3652 2261 2301 2222 0 0 0 0 0 0 14.90 14.48 14.92
13017 0.94 262.2 3062 3651 2300 2222 873.3 9.2 1628 13024 0.00 2.22 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 3070 2254 2261 2301 2221 0 0 0 0 0 0 14.68 14.60 14.70
13226 0.96 262.2 3069 2252 2300 2221 855.3 8.8 1649 13230 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.075 3069 3652 2260 2300 2221 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.96
13280 0.96 262.2 3069 3652 2299 2221 849.7 9.8 1660 13287 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3078 2234 2259 2298 2221 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.72
13488 0.96 262.2 3078 2229 2298 2221 829.3 10.5 1681 13492 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3079 3664 2259 2298 2221 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 15.00
13562 0.96 262.2 3078 3664 2297 2221 820.6 11.4 1696 13570 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3083 2252 2259 2297 2221 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
13770 0.96 262.2 3083 2252 2297 2221 797.1 11.6 1717 13774 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3083 3657 2259 2297 2221 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
13812 0.96 262.2 3083 3657 2296 2220 791.9 12.5 1725 13816 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3090 2237 2258 2296 2221 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.73
14025 0.96 262.2 3091 2234 2296 2221 765.9 12.4 1747 14029 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3091 3653 2258 2296 2220 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
14088 0.96 262.2 3091 3653 2295 2220 757.6 13.2 1759 14092 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3097 2252 2258 2295 2221 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
14301 0.96 262.2 3097 2251 2296 2221 731.0 12.5 1781 14305 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3097 3657 2258 2295 2221 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.03
14347 0.96 262.2 3097 3657 2295 2220 724.6 13.2 1790 14355 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3097 2242 2258 2295 2221 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.73
14554 0.96 262.2 3097 2242 2295 2220 699.6 12.3 1811 14558 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3098 3658 2257 2295 2220 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
14598 0.96 262.2 3097 3658 2295 2220 693.7 13.1 1820 14605 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3097 2248 2257 2294 2220 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
14806 0.96 262.2 3097 2248 2295 2220 668.4 12.4 1841 14810 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3098 3653 2257 2295 2220 0 0 0 0 0 0 15.02 14.46 15.04
14851 0.96 262.2 3097 3653 2294 2220 662.2 13.2 1850 14858 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3098 2238 2257 2295 2220 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.71
15059 0.96 262.2 3097 2238 2294 2220 637.0 11.9 1871 15063 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3098 3653 2257 2294 2220 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.04
15103 0.96 262.2 3098 3653 2294 2220 631.0 12.6 1880 15110 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3098 2254 2257 2294 2220 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.72
15311 0.96 262.2 3098 2254 2294 2220 607.0 11.4 1901 15315 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3098 3664 2257 2294 2220 0 0 0 0 0 0 15.03 14.43 15.05
15356 0.96 262.2 3098 3664 2294 2220 601.3 11.9 1910 15364 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3098 2247 2257 2294 2220 0 0 0 0 0 0 14.68 14.60 14.72
15563 0.96 262.2 3098 2247 2294 2221 578.7 10.9 1931 15567 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3098 3654 2257 2294 2220 0 0 0 0 0 0 15.03 14.43 15.05
15618 0.96 262.2 3098 3654 2294 2220 572.2 11.3 1942 15626 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3098 2240 2257 2294 2221 0 0 0 0 0 0 14.68 14.60 14.71
15825 0.96 262.2 3098 2240 2293 2221 550.5 10.4 1963 15829 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3098 3661 2257 2294 2220 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.05
15880 0.96 262.2 3098 3661 2293 2220 544.3 10.6 1974 15888 0.15 2.25 0.00 0.000 5126 0.286 0.041 3074 2242 2256 2293 2220 0 0 0 0 0 0 14.11 14.61 14.46
16089 0.98 262.2 3073 2240 2293 2220 525.3 9.0 1995 16093 0.00 2.38 0.00 0.000 324 0.000 0.076 3074 3650 2256 2293 2220 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
16141 1.00 262.2 3074 3650 2293 2220 520.2 9.4 2005 16145 0.00 2.22 0.00 0.000 1094 0.000 0.042 3080 2246 2256 2293 2220 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.71
16355 1.02 262.2 3080 2243 2293 2220 501.0 9.0 2027 16364 0.00 2.55 0.00 0.000 836 0.000 0.057 3083 826 2256 2292 2220 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
16370 1.04 262.2 3082 826 2291 2220 499.3 8.8 2030 16378 0.00 2.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.048 3083 2253 2255 2291 2220 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
16579 1.06 262.2 3083 2253 2291 2220 480.4 9.2 2051 16585 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3083 2253 2256 2292 2220 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
16787 1.07 262.2 3082 2253 2291 2220 460.7 9.4 2072 16796 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.057 3083 846 2256 2292 2220 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.05
16854 1.10 262.2 3083 846 2290 2220 454.8 8.6 2085 16861 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3084 2256 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.67
17059 1.10 262.2 3083 2254 2290 2220 435.1 9.8 2106 17064 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 3083 3657 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.05
17106 1.10 262.2 3082 3656 2290 2220 430.1 10.5 2115 17113 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3083 2255 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.69
17313 1.10 262.2 3083 2251 2290 2220 410.7 9.5 2136 17316 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3084 3656 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.04
17364 1.10 262.2 3083 3656 2290 2220 405.3 10.2 2146 17369 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3083 2244 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.69
17578 1.10 262.2 3082 2239 2290 2220 383.7 10.6 2168 17582 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3083 3663 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.04
17650 1.10 262.2 3083 3662 2290 2220 375.4 11.4 2182 17654 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3084 2251 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.69
17865 1.10 262.2 3083 2247 2290 2220 353.2 10.2 2204 17868 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3083 3661 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
17919 1.10 262.2 3083 3660 2290 2220 347.0 10.5 2215 17926 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3085 2243 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.69
18127 1.10 262.2 3085 2243 2290 2220 326.5 10.4 2236 18131 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3086 3651 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
18202 1.10 262.2 3085 3651 2290 2220 317.6 11.7 2251 18209 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3086 2253 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.68
18408 1.10 262.2 3085 2253 2290 2220 293.8 11.7 2272 18413 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3086 3656 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.06
18494 1.10 262.2 3085 3656 2290 2220 283.5 11.8 2289 18501 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3085 2247 2254 2290 2219 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.68
18700 1.10 262.2 3085 2247 2290 2220 261.7 10.3 2310 18705 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3087 3652 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 15.04 14.37 15.06
18768 1.10 262.2 3085 3652 2290 2220 254.5 10.7 2323 18775 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3086 2238 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.68
18974 1.11 262.2 3085 2238 2290 2220 234.2 9.4 2344 18983 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.057 3086 844 2255 2290 2220 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
19050 1.20 336.9 3085 844 2290 2220 228.0 7.4 2359 19140 0.20 2.53 80.75 1.108 11302 0.128 0.044 3157 2264 1967 2004 1930 0 0 0 0 0 0 14.43 14.51 13.71
19349 1.20 336.9 3157 2264 1998 1928 195.3 10.9 2398 19354 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3165 847 1962 1997 1928 0 0 0 0 0 0 14.81 14.37 14.83
19404 1.20 336.9 3164 848 1996 1928 189.3 10.2 2409 19412 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3165 2254 1962 1996 1928 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.57
19612 1.20 336.9 3165 2253 1996 1928 163.1 13.6 2430 19617 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.071 3165 3653 1962 1996 1928 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.92
19628 1.20 336.9 3165 3653 1996 1928 160.6 14.3 2433 19635 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3166 2258 1961 1996 1927 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.62
19834 1.20 336.9 3165 2259 1996 1926 133.8 12.3 2454 19836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2259 1961 1996 1926 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
20035 1.20 336.9 3166 2259 1994 1925 112.5 11.2 2474 20040 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.068 3166 3663 1960 1995 1925 0 0 0 0 0 0 14.96 14.42 14.99
20101 1.20 336.9 3166 3663 1994 1926 104.4 12.0 2487 20108 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 3167 2237 1959 1994 1925 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.66
20310 1.32 435.8 3166 2237 1994 1924 84.3 6.6 2508 20418 0.00 2.53 98.80 0.949 8740 0.000 0.054 3167 846 1560 1605 1516 0 0 0 0 0 0 14.97 14.34 13.76
20433 1.41 508.0 3166 846 1604 1516 75.7 7.5 2533 20514 0.15 2.53 71.85 0.920 11302 0.142 0.041 3215 2254 1269 1325 1214 0 0 0 0 0 0 14.31 14.37 13.67
20713 1.41 508.0 3214 2254 1316 1212 41.1 13.5 2574 20721 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3215 3661 1264 1316 1212 0 0 0 0 0 0 14.76 14.38 14.78
20779 1.41 508.0 3215 3661 1316 1212 32.4 13.7 2586 20787 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 3215 2241 1264 1316 1212 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59
20992 1.41 508.0 3215 2241 1314 1212 10.5 10.4 2627 20999 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.069 3215 3659 1263 1314 1212 0 0 0 0 0 0 14.87 14.45 14.89
21047 1.41 508.0 3215 3659 1314 1212 4.4 11.1 2637 21054 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 3216 2237 1263 1314 1212 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.67
21060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21060 begin surface coast
21086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21086 begin surface