WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  406
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035807,4800.611,-12554.509,56,1.8,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  42 KALMAN_CONTROL  -0.034,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -240657.5,218.3,257.4,219792.8,-3109.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  200260.8,-33.2,155.1,-215826.7,3582.1
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.1,194470,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.5 D_GRID  1000
GPS2  040945,4800.748,-12554.414,12,1.4,12,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2407 DATA_FILE_SIZE  46664,1574
_24V_AH  22.9,67.057 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,51,3
_10V_AH  10.2,47.564  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -62.62 0.000 6
84 -0.97 -127.1 -8.2 7 104 9.55 0.00 -4.28 0.000 6
406 -0.97 -127.1 -15.8 60 414 0.00 2.88 0.00 0.000 4
476 -0.97 -127.1 -15.8 74 484 0.00 2.67 0.00 0.000 6
791 -0.97 -127.1 -10.1 117 798 0.00 2.67 0.00 0.000 4
926 -0.97 -127.1 -10.1 144 934 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1236 -0.97 -127.1 -8.3 176 1243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1556 -0.97 -127.1 -7.4 202 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1876 -0.97 -127.1 -7.0 218 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2196 -0.97 -127.1 -7.0 234 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2516 -0.97 -127.1 -7.2 250 2523 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2626 -0.97 -127.1 -7.2 272 2633 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2936 -0.97 -127.1 -6.6 289 2953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3256 -0.97 -127.1 -7.1 305 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3576 -0.97 -127.1 -6.6 321 3593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3896 -0.97 -127.1 -6.7 330 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4256 -0.97 -127.1 -6.7 339 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4616 -0.97 -127.1 -6.9 348 4623 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4721 -0.97 -127.1 -6.9 369 4728 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5051 -0.97 -127.1 -6.6 379 5088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5411 -0.97 -127.1 -6.1 388 5418 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5526 -0.97 -127.1 -6.1 411 5533 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5856 -0.97 -127.1 -5.9 421 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6216 -0.97 -127.1 -5.5 430 6223 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6296 -0.97 -127.1 -5.5 446 6303 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6626 -0.97 -127.1 -6.0 456 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6986 -0.97 -127.1 -5.9 465 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7346 -0.97 -127.1 -6.7 474 7353 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7421 -0.97 -127.1 -6.7 489 7428 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7751 -0.97 -127.1 -5.9 499 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8111 -0.97 -127.1 -5.4 508 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8471 -0.97 -127.1 -5.2 517 8508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8831 -0.97 -127.1 -5.3 526 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9191 -0.97 -127.1 -5.1 535 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9551 -0.97 -127.1 -5.6 544 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9911 -0.97 -127.1 -5.8 553 9918 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9996 -0.97 -127.1 -5.8 570 10003 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10326 -0.97 -127.1 -5.4 580 10363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10686 -0.97 -127.1 -4.8 589 10693 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10766 -0.97 -127.1 -4.8 605 10773 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11096 -0.97 -127.1 -4.4 615 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11456 -0.97 -127.1 -4.8 624 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11816 -0.97 -127.1 -5.1 633 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12176 -0.97 -127.1 -5.0 642 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12536 -0.97 -127.1 -4.8 651 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12896 -0.97 -127.1 -5.0 660 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13256 -0.97 -127.1 -5.1 669 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13616 -0.97 -127.1 -5.3 678 13623 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13686 -0.97 -127.1 -5.3 692 13693 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14016 -0.97 -127.1 -5.0 702 14053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14376 -0.97 -127.1 -5.3 711 14413 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14736 -0.97 -127.1 -5.0 720 14773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15096 -0.97 -127.1 -4.8 729 15103 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15156 -0.97 -127.1 -4.8 741 15163 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15486 -0.97 -127.1 -5.0 751 15523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15846 -0.97 -127.1 -5.0 760 15883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16087 -0.33 0.0 -5.0 766 16203 0.68 0.00 112.80 1.518 6
16204 0.97 127.1 -2.0 769 16323 1.38 3.23 111.55 1.461 4
16381 0.97 127.1 -2.0 783 16388 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16711 0.97 127.1 8.3 793 16748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17071 0.97 127.1 8.8 802 17108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17431 0.97 127.1 7.9 811 17438 0.00 2.73 0.00 0.000 4
17510 0.97 127.1 7.9 827 17518 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17841 0.97 127.1 8.1 837 17878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18201 0.97 127.1 8.0 846 18238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18561 0.97 127.1 8.0 855 18598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18921 0.97 127.1 8.9 864 18958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19281 0.97 127.1 8.9 873 19318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19641 0.97 127.1 7.7 882 19678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20001 0.97 127.1 7.0 891 20008 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20076 0.97 127.1 7.0 906 20083 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20406 0.97 127.1 7.1 916 20443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20766 0.97 127.1 7.5 925 20803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21126 0.97 127.1 7.4 934 21163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21486 0.97 127.1 6.6 943 21523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21846 0.97 127.1 6.8 952 21883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22206 0.97 127.1 7.5 961 22243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22566 0.97 127.1 7.5 970 22603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22926 0.97 127.1 6.9 979 22963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23286 0.97 127.1 6.7 988 23323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23646 0.97 127.1 7.0 997 23683 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24006 0.97 127.1 7.7 1006 24013 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24081 0.97 127.1 7.7 1021 24088 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24411 0.97 127.1 6.9 1031 24448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24771 0.97 127.1 6.7 1040 24808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25131 0.97 127.1 7.1 1049 25168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25471 0.97 127.1 6.7 1059 25488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25791 0.97 127.1 6.4 1075 25808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26110 0.97 127.1 6.2 1091 26118 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26181 0.97 127.1 6.2 1105 26188 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26491 0.97 127.1 6.0 1122 26508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26811 0.99 144.1 5.5 1138 26828 0.00 0.00 13.18 1.032 6
27131 0.99 144.1 6.2 1154 27148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27451 0.99 144.4 6.0 1170 27468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27771 0.99 144.4 6.4 1186 27778 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27915 0.99 144.4 6.4 1215 27919 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28221 1.00 153.1 5.7 1246 28238 0.00 0.00 7.55 0.983 6
28541 1.03 171.0 5.4 1278 28558 0.00 0.00 14.00 0.936 6
28861 1.08 206.4 4.9 1310 28898 0.10 2.88 27.63 0.891 4
29021 1.08 206.4 4.9 1338 29028 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29331 1.17 271.5 3.9 1391 29389 0.00 2.75 50.65 0.847 4
29456 1.17 271.5 3.9 1416 29464 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29766 1.17 271.5 7.0 1478 29769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30071 1.17 271.5 7.3 1539 30074 0.00 0.00 0.00 0.000 6