LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  406
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  32679.619
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135007,5827.012,-4925.244,40,1.5,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.032,0.202
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  397528.2,-244.7,-117.5,88582.6,2084.6
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -296318.0,-128.4,-42.6,381628.5,-3585.3
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.1,219444,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.0 D_GRID  1001
GPS2  142308,5826.708,-4925.131,12,1.3,17,-28.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2541 DATA_FILE_SIZE  37136,1296
_24V_AH  23.0,55.982 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,16,0,130
_10V_AH  10.3,36.122  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -126.5 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.00 0.000 6
53 -0.89 -127.1 -0.0 4 112 11.53 2.63 -39.03 0.000 4
279 -0.89 -127.1 -0.0 43 282 0.00 2.45 0.00 0.000 6
584 -0.89 -127.1 -9.9 74 592 0.00 2.52 0.00 0.000 4
599 -0.89 -127.1 -9.9 77 602 0.00 2.48 0.00 0.000 6
904 -0.89 -127.1 -5.1 108 912 0.00 2.55 0.00 0.000 4
945 -0.89 -127.1 -5.1 116 952 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1254 -0.89 -127.1 -6.8 148 1262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1564 -0.89 -127.1 -6.8 179 1572 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1634 -0.89 -127.1 -6.8 193 1637 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1939 -0.89 -127.1 -8.5 224 1947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2259 -0.89 -127.1 -9.8 247 2277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2579 -0.89 -127.1 -11.2 263 2587 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2634 -0.89 -127.1 -11.2 274 2637 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2939 -0.89 -127.1 -8.5 290 2957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3259 -0.89 -127.1 -8.4 306 3277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3579 -0.89 -127.1 -8.4 322 3587 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3619 -0.89 -127.1 -8.4 330 3622 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3944 -0.89 -127.1 -7.9 341 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4304 -0.89 -127.1 -7.2 350 4312 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4394 -0.89 -127.1 -7.2 368 4397 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4719 -0.89 -127.1 -7.4 377 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5079 -0.89 -127.1 -7.2 386 5087 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5139 -0.89 -127.1 -7.2 398 5142 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5464 -0.89 -127.1 -7.3 407 5502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5824 -0.89 -127.1 -7.3 416 5832 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5854 -0.89 -127.1 -7.3 422 5857 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6179 -0.89 -127.1 -7.1 431 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6539 -0.89 -127.1 -7.2 440 6547 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6574 -0.89 -127.1 -7.2 447 6577 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6899 -0.89 -127.1 -7.2 456 6937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7259 -0.89 -127.1 -7.4 465 7267 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7299 -0.89 -127.1 -7.4 473 7302 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7624 -0.89 -127.1 -6.7 482 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7984 -0.89 -127.1 -6.7 491 8022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8344 -0.89 -127.1 -6.7 500 8352 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8404 -0.89 -127.1 -6.7 512 8407 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8729 -0.89 -127.1 -6.7 521 8767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9089 -0.89 -127.1 -6.3 530 9097 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9149 -0.89 -127.1 -6.3 542 9152 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9474 -0.89 -127.1 -5.9 551 9512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9834 -0.89 -127.1 -5.9 560 9837 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9889 -0.89 -127.1 -5.9 571 9892 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10214 -0.89 -127.1 -6.2 580 10252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10574 -0.89 -127.1 -5.8 589 10582 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10614 -0.89 -127.1 -5.8 597 10617 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10939 -0.89 -127.1 -5.8 606 10977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11299 -0.89 -127.1 -5.7 615 11307 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11344 -0.89 -127.1 -5.7 624 11347 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11669 -0.89 -127.1 -5.6 633 11707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12029 -0.89 -127.1 -5.9 642 12037 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12074 -0.89 -127.1 -5.9 651 12077 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12399 -0.89 -127.1 -5.9 660 12437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12759 -0.89 -127.1 -5.8 669 12767 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12804 -0.89 -127.1 -5.8 678 12807 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13129 -0.89 -127.1 -5.8 687 13167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13489 -0.89 -127.1 -6.0 696 13497 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13539 -0.89 -127.1 -6.0 706 13542 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13864 -0.89 -127.1 -5.9 715 13902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14224 -0.89 -127.1 -5.8 724 14232 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14242 -0.29 0.0 -5.8 727 14397 0.65 0.00 117.47 1.468 6
14398 0.89 127.1 -0.9 731 14517 1.18 2.48 108.68 1.445 4
14534 0.89 127.1 -0.9 737 14542 0.00 2.52 0.00 0.000 6
14864 0.89 127.1 7.9 747 14902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15224 0.89 127.1 7.9 756 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15584 0.89 127.1 7.6 765 15622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15944 0.89 127.1 7.4 774 15982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16304 0.89 127.1 7.3 783 16342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16664 0.89 127.1 7.4 792 16702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17024 0.89 127.1 7.2 801 17062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17384 0.89 127.1 7.3 810 17422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17744 0.89 127.1 7.3 819 17782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18104 0.89 127.1 7.1 828 18142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18464 0.89 127.1 7.5 837 18502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18824 0.89 127.1 7.1 846 18862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19184 0.89 127.1 7.1 855 19192 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19219 0.89 127.1 7.1 862 19222 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19544 0.89 127.1 6.8 871 19552 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19584 0.89 127.1 6.8 879 19587 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19909 0.89 127.1 6.6 888 19947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20269 0.89 127.1 6.7 897 20307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20629 0.89 127.1 7.1 906 20667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20989 0.89 127.1 7.4 915 21027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21349 0.89 127.1 7.5 924 21387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21709 0.89 127.1 7.6 933 21747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22069 0.89 127.1 7.8 942 22107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22429 0.89 127.1 7.4 951 22467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22789 0.89 127.1 7.6 960 22827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23149 0.89 127.1 7.6 969 23187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23509 0.89 127.1 7.4 978 23512 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23544 0.89 127.1 7.4 985 23547 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23869 0.89 127.1 7.1 994 23907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24209 0.89 127.1 7.5 1009 24227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24529 0.89 127.1 9.0 1025 24547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24849 0.89 127.1 8.0 1041 24867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25169 0.89 127.1 8.5 1057 25187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25489 0.89 127.1 8.2 1073 25507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25809 0.89 127.1 6.9 1090 25817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26119 0.89 127.1 7.0 1121 26127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26429 0.90 132.6 5.8 1152 26437 0.00 0.00 3.33 1.067 6
26739 0.90 132.6 8.2 1183 26747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27049 0.90 132.6 7.6 1214 27057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27359 0.90 132.6 8.9 1245 27367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27669 0.90 132.6 11.7 1276 27677 0.00 0.00 0.00 0.000 6