NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  406 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -295.71362 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130037,2630.156,-15236.478,45,1.9,45 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.010
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  512733.9,899.3,-674.9,-1846688.8,61.5
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -402711.6,870.8,-54.7,-376853.6,-4330.7
GPS2  130640,2630.172,-15236.443,13,1.9,13,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.4,284270,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29240,53.03,0.561,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.2,56.285
HUMID  2204 _10V_AH  10.0,29.912
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41744,1554
RAFOS_CLK  529 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 281 2251 2636
61 -1.00 -117.3 -5.4 9 90 12.40 0.00 -11.80 0.000 6 0.150 0.000 2452 2251 3130
151 -1.00 -117.3 -10.0 27 154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2251 3131
216 -1.00 -117.3 -10.9 40 219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3131
401 -1.00 -117.3 -8.6 77 405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 816 3132
441 -1.00 -117.3 -10.3 85 445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2253 3132
626 -1.00 -117.3 -9.4 110 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2253 3132
936 -1.00 -117.3 -10.5 141 945 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 810 3133
996 -1.00 -117.3 -11.7 147 1005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2252 3133
1306 -1.00 -117.3 -9.2 178 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2252 3134
1636 -1.00 -117.3 -8.7 205 1645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 802 3135
1756 -1.00 -117.3 -9.1 211 1765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2250 3136
2076 -1.00 -117.3 -7.4 224 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3137
2401 -1.00 -117.3 -7.8 237 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3139
2726 -1.00 -117.3 -7.6 250 2735 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 808 3139
2896 -1.00 -117.3 -7.6 258 2905 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2246 3139
3206 -1.00 -117.3 -6.8 271 3215 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 810 3140
3276 -1.00 -117.3 -7.3 274 3285 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2242 3139
3586 -1.00 -117.3 -7.4 287 3595 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 804 3139
3746 -1.00 -117.3 -7.5 295 3754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2245 3139
4066 -1.00 -117.3 -6.1 308 4075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 800 3139
4146 -1.00 -117.3 -6.6 312 4155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2244 3139
4466 -1.00 -117.3 -6.8 325 4489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3137
4791 -1.00 -117.3 -6.7 338 4800 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 803 3136
4941 -1.00 -117.3 -6.8 345 4950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2243 3136
5251 -1.00 -117.3 -5.5 358 5260 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 803 3134
5311 -1.00 -117.3 -5.9 361 5319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2240 3134
5631 -1.00 -117.3 -6.1 374 5640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 805 3132
5721 -1.00 -117.3 -7.2 378 5730 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2245 3132
6031 -1.00 -117.3 -6.5 391 6040 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 811 3131
6141 -1.00 -117.3 -6.9 396 6150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2246 3130
6451 -1.00 -117.3 -6.1 409 6460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3129
6551 -1.00 -117.3 -6.4 414 6560 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3129
6871 -1.00 -117.3 -7.1 427 6880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 815 3126
6971 -1.00 -117.3 -7.1 432 6980 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2243 3126
7291 -1.00 -117.3 -6.1 445 7300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 806 3125
7401 -1.00 -117.3 -6.2 450 7410 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2240 3124
7711 -1.00 -117.3 -4.7 463 7720 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 808 3123
7841 -1.00 -117.3 -5.6 469 7850 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3123
8151 -1.00 -117.3 -6.5 482 8160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 809 3121
8221 -1.00 -117.3 -6.9 485 8230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2244 3121
8531 -1.00 -117.3 -6.3 498 8540 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 803 3119
8621 -1.00 -117.3 -6.1 502 8630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2244 3119
8931 -1.00 -117.3 -5.3 515 8940 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 805 3117
9051 -1.00 -117.3 -5.7 521 9060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2243 3116
9371 -1.00 -117.3 -5.6 534 9380 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3116
9441 -1.00 -117.3 -6.4 537 9450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2244 3116
9751 -1.00 -117.3 -5.9 550 9760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 815 3115
9811 -1.00 -117.3 -6.2 553 9820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2245 3115
10131 -1.00 -117.3 -5.7 566 10140 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 807 3113
10191 -1.00 -117.3 -6.2 569 10200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2234 3113
10511 -1.00 -117.3 -5.8 582 10520 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 806 3112
10581 -1.00 -117.3 -6.1 585 10590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2238 3112
10891 -1.00 -117.3 -5.2 598 10900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 812 3110
10931 -1.00 -117.3 -5.3 600 10940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3110
11251 -1.00 -117.3 -4.7 613 11274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3109
11576 -1.00 -117.3 -5.0 626 11585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 817 3108
11676 -1.00 -117.3 -5.5 631 11685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2245 3108
11996 -1.00 -117.3 -5.6 644 12005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 803 3107
12086 -1.00 -117.3 -5.8 648 12095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2234 3107
12396 -1.00 -117.3 -4.5 661 12419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3106
12721 -1.00 -117.3 -3.8 674 12730 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 809 3106
12781 -1.00 -117.3 -4.4 677 12790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3105
13101 -1.00 -117.3 -3.6 690 13110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3106
13171 -1.00 -117.3 -4.1 693 13180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2240 3105
13481 -1.00 -117.3 -4.4 706 13490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 804 3104
13531 -1.00 -117.3 -5.5 708 13540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2245 3104
13841 -1.00 -117.3 -5.3 721 13864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3104
14166 -1.00 -117.3 -5.6 734 14175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3103
14206 -1.00 -117.3 -6.0 736 14215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3103
14526 -1.00 -117.3 -5.3 749 14535 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 817 3103
14586 -1.00 -117.3 -5.1 752 14595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3102
14906 -1.00 -117.3 -4.5 765 14915 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3102
14966 -1.00 -117.3 -4.7 768 14975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2245 3102
15286 -1.00 -117.3 -4.2 781 15295 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3101
15326 -1.00 -117.3 -4.9 783 15335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3101
15646 -1.00 -117.3 -4.1 796 15655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3101
15696 -1.00 -117.3 -4.4 798 15705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3101
15907 -0.30 0.0 4.0 807 16030 0.80 0.00 97.45 1.412 6 0.120 0.000 2608 2235 2648
16031 1.00 117.3 0.9 812 16140 1.42 2.03 101.45 1.379 4 0.093 0.064 2894 3293 2170
16171 1.00 117.3 9.2 819 16180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1860 2169
16491 1.00 117.3 9.4 832 16500 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3293 2168
16561 1.00 117.3 10.1 835 16570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1863 2168
16871 1.00 117.3 8.3 848 16880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3291 2167
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