NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  406 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -272.569 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012337,2705.337,-15540.927,26,1.8,26 TGT_NAME  K1142
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.090,-0.152
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -22794.1,496.3,11.8,-15522.1,-2465.1
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  17592.8,481.8,-64.1,-87792.8,-295.0
GPS2  013002,2705.345,-15540.957,16,1.9,21,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.2,33540,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31147,0.00,0.000,0,0,691,443.01 _24V_AH  23.0,61.018
HUMID  2558 _10V_AH  10.0,32.114
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43126,1605
RAFOS_CLK  -9649 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.10 0.000 2 0.000 0.000 334 2173 2576
77 -0.83 -117.3 -4.3 12 106 13.80 2.63 -11.32 0.000 4 0.195 0.067 2638 731 2977
332 -0.83 -117.3 -12.5 63 336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2148 2980
522 -0.83 -117.3 -10.5 96 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2981
832 -0.83 -117.3 -11.2 127 841 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 724 2981
882 -0.83 -117.3 -9.5 132 891 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2150 2982
1192 -0.83 -117.3 -9.1 163 1201 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 727 2984
1232 -0.83 -117.3 -8.2 167 1241 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2151 2984
1542 -0.83 -117.3 -8.5 195 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2986
1867 -0.83 -117.3 -8.5 208 1876 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 732 2988
1917 -0.83 -117.3 -8.5 210 1926 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2153 2988
2227 -0.83 -117.3 -7.9 223 2236 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3550 2988
2287 -0.83 -117.3 -8.8 226 2296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2127 2988
2607 -0.83 -117.3 -8.2 239 2616 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 732 2988
2667 -0.83 -117.3 -8.3 242 2676 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2145 2988
2987 -0.83 -117.3 -8.1 255 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2989
3312 -0.83 -117.3 -7.4 268 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2988
3637 -0.83 -117.3 -5.7 281 3646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3549 2987
3667 -0.83 -117.3 -5.9 282 3676 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2124 2987
3977 -0.83 -117.3 -6.5 295 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2986
4302 -0.83 -117.3 -7.0 308 4325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2985
4627 -0.83 -117.3 -6.9 321 4650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2983
4952 -0.83 -117.3 -6.7 334 4975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2981
5277 -0.83 -117.3 -6.8 347 5300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2979
5602 -0.83 -117.3 -6.7 360 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2978
5927 -0.83 -117.3 -6.7 373 5936 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3549 2976
5997 -0.83 -117.3 -7.7 376 6006 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2130 2976
6307 -0.83 -117.3 -7.0 389 6316 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 733 2975
6377 -0.83 -117.3 -7.5 392 6386 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2149 2975
6687 -0.83 -117.3 -6.9 405 6710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2974
7012 -0.83 -117.3 -6.2 418 7021 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 733 2972
7062 -0.83 -117.3 -7.1 420 7071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2145 2972
7372 -0.83 -117.3 -6.0 433 7395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2972
7697 -0.83 -117.3 -5.8 446 7706 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3552 2970
7747 -0.83 -117.3 -6.8 448 7756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2126 2970
8057 -0.83 -117.3 -5.7 461 8066 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 726 2969
8097 -0.83 -117.3 -5.6 463 8106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2149 2969
8417 -0.83 -117.3 -5.7 476 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2967
8742 -0.83 -117.3 -5.4 489 8765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2966
9067 -0.83 -117.3 -5.3 502 9090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2964
9392 -0.83 -117.3 -5.7 515 9401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3549 2963
9432 -0.83 -117.3 -6.4 517 9440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2131 2963
9752 -0.83 -117.3 -5.3 530 9776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2962
10077 -0.83 -117.3 -5.8 543 10100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2961
10402 -0.83 -117.3 -5.3 556 10425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2960
10727 -0.83 -117.3 -5.0 569 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2959
11052 -0.83 -117.3 -5.2 582 11061 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 728 2958
11092 -0.83 -117.3 -6.0 584 11101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2144 2958
11412 -0.83 -117.3 -5.4 597 11435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2957
11737 -0.83 -117.3 -5.0 610 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2957
12062 -0.83 -117.3 -5.3 623 12071 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 728 2956
12112 -0.83 -117.3 -5.9 625 12121 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2142 2956
12422 -0.83 -117.3 -5.2 638 12431 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3546 2956
12472 -0.83 -117.3 -6.4 640 12481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2136 2955
12782 -0.83 -117.3 -5.1 653 12791 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 728 2955
12832 -0.83 -117.3 -5.8 655 12841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2140 2954
13142 -0.83 -117.3 -5.1 668 13151 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3552 2954
13172 -0.83 -117.3 -5.5 669 13181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2136 2954
13482 -0.83 -117.3 -5.3 682 13491 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 727 2954
13552 -0.83 -117.3 -5.8 685 13561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2139 2954
13862 -0.83 -117.3 -5.0 698 13885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2954
14187 -0.83 -117.3 -4.6 711 14210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2953
14512 -0.83 -117.3 -4.3 724 14521 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 731 2953
14552 -0.83 -117.3 -4.9 726 14561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2140 2952
14872 -0.83 -117.3 -4.2 739 14895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2952
15197 -0.83 -117.3 -3.8 752 15220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2952
15522 -0.83 -117.3 -4.0 765 15545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2952
15623 -0.29 0.0 4.2 769 15721 0.60 0.00 97.05 1.424 6 0.130 0.000 2759 2140 2497
15722 0.83 117.3 1.5 773 15846 1.25 0.00 100.57 1.382 6 0.115 0.000 3003 2140 2018
16147 0.83 117.3 7.4 791 16156 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3004 478 2018
16247 0.83 117.3 7.9 796 16256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1887 2017
16567 0.83 117.3 7.4 809 16576 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3003 484 2016
16608 0.83 117.3 8.0 811 16616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1883 2016
16927 0.83 117.3 7.9 824 16950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1883 2016
17252 0.83 117.3 8.1 837 17261 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 483 2016
17292 0.83 117.3 8.7 839 17301 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1890 2017
17612 0.83 117.3 7.8 852 17621 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3003 483 2016
17662 0.83 117.3 8.1 854 17671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1893 2016
17972 0.83 117.3 6.7 867 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2016
18297 0.83 117.3 6.2 880 18306 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 484 2015
18337 0.83 117.3 7.1 882 18346 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1897 2015
18657 0.83 117.3 6.7 895 18680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1897 2015
18982 0.83 117.3 6.6 908 18991 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3003 482 2014
19062 0.83 117.3 7.0 912 19071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1889 2014
19382 0.83 117.3 6.8 925 19405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 2014
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