GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  406 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -172.34471 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075501,5723.246,-14919.163,41,1.8,41 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -48.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  080233,5723.188,-14919.301,16,1.8,16,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.6,50495,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23979,154.85,0.687,0,0,289,613.50 _10V_AH  9.9,25.584
HUMID  2657 DATA_FILE_SIZE  62736,1707
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,74.165

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 82 0.00 0.00 -68.28 0.000 2 0.000 0.000 19 2174 2123
83 -0.92 -146.6 -3.1 17 138 13.65 2.83 -37.37 0.000 4 0.181 1.298 2334 3580 3391
275 -0.92 -146.6 -13.1 65 278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2168 3392
459 -0.92 -146.6 -13.9 111 461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3390
763 -0.92 -146.6 -12.3 187 766 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2332 3575 3390
827 -0.92 -146.6 -11.1 203 830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2162 3390
1131 -0.92 -146.6 -9.1 279 1133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3390
1435 -0.92 -146.6 -9.7 355 1438 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3578 3390
1495 -0.92 -146.6 -11.6 370 1498 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2162 3390
1801 -0.92 -146.6 -13.0 442 1810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 762 3390
1831 -0.92 -146.6 -13.1 445 1840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2327 2177 3390
2141 -0.92 -146.6 -14.5 476 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2177 3390
2451 -0.92 -146.6 -11.2 507 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3390
2771 -0.92 -146.6 -8.6 521 2809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3390
3131 -0.92 -146.6 -5.7 530 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3390
3491 -0.92 -146.6 -5.2 539 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3390
3851 -0.92 -146.6 -5.7 548 3860 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 3577 3390
3891 -0.92 -146.6 -7.2 549 3900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2161 3390
4211 -0.92 -146.6 -8.2 557 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3390
4571 -0.92 -146.6 -9.5 566 4580 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 3577 3390
4601 -0.92 -146.6 -9.4 566 4610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2171 3389
4931 -0.92 -146.6 -9.2 575 4940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2333 757 3390
4971 -0.92 -146.6 -9.3 576 4980 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2162 3390
5291 -0.92 -146.6 -8.8 584 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3390
5651 -0.92 -146.6 -7.8 593 5660 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3582 3389
5701 -0.92 -146.6 -8.3 594 5710 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2165 3389
6011 -0.92 -146.6 -7.7 602 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3389
6371 -0.92 -146.6 -7.2 611 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3389
6731 -0.92 -146.6 -6.3 620 6769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3389
7091 -0.92 -146.6 -6.8 629 7100 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2333 3582 3388
7131 -0.92 -146.6 -7.6 630 7140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2170 3388
7451 -0.92 -146.6 -6.9 638 7489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3388
7811 -0.92 -146.6 -6.4 647 7849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3388
8171 -0.92 -146.6 -6.1 656 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3388
8531 -0.92 -146.6 -8.5 665 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3388
8891 -0.92 -146.6 -8.2 674 8900 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2333 3575 3387
8951 -0.92 -146.6 -9.7 675 8960 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2163 3387
9291 -0.92 -146.6 -9.1 684 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3387
9651 -0.92 -146.6 -9.0 693 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3387
10011 -0.92 -146.6 -7.6 702 10049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3387
10371 -0.92 -146.6 -6.8 711 10380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2333 3573 3387
10401 -0.92 -146.6 -6.8 711 10410 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2176 3386
10731 -0.92 -146.6 -6.1 720 10740 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 762 3386
10771 -0.92 -146.6 -6.6 721 10780 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2165 3386
11091 -0.92 -146.6 -5.4 729 11100 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3576 3386
11131 -0.92 -146.6 -6.4 730 11140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2179 3386
11451 -0.92 -146.6 -5.5 738 11460 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 755 3386
11491 -0.92 -146.6 -5.8 739 11500 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2170 3386
11811 -0.92 -146.6 -4.9 747 11820 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2333 3569 3386
11861 -0.92 -146.6 -6.4 748 11870 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2172 3386
12091 -0.28 0.0 5.8 754 12250 0.68 0.00 129.10 1.397 6 0.109 0.000 2473 2172 2791
12251 0.92 146.6 2.5 758 12390 1.25 2.83 127.53 1.368 4 0.074 0.081 2740 3548 2193
12511 0.92 146.6 8.9 764 12520 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2740 2139 2195
12851 0.92 146.6 7.9 773 12889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2197
13211 0.92 151.1 7.3 782 13220 0.00 2.78 5.00 1.411 4 0.000 0.069 2739 725 2175
13291 0.92 151.1 7.5 784 13300 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2740 2143 2175
13611 0.92 184.2 6.3 792 13650 0.00 0.00 28.23 1.355 6 0.000 0.000 2739 2143 2040
13971 0.96 190.6 7.3 801 14010 0.00 0.00 5.05 1.392 6 0.000 0.000 2740 2143 2014
14331 0.97 214.2 6.7 810 14360 0.00 2.80 20.40 1.328 4 0.000 0.067 2739 725 1918
14381 0.99 244.7 6.4 811 14410 0.00 2.67 25.92 1.309 6 0.000 0.054 2739 2131 1793
14731 1.02 244.7 8.1 820 14769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2131 1793
15091 1.02 244.7 9.3 829 15129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2131 1793
15451 1.02 244.7 8.8 838 15460 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2739 733 1793
15491 1.02 244.7 8.9 839 15500 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2143 1793
15811 1.02 244.7 9.4 847 15820 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2739 726 1793
15851 1.02 244.7 10.2 848 15860 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2136 1793
16171 1.02 244.7 10.5 856 16209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1793
16531 1.02 244.7 10.3 865 16540 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2740 725 1793
16581 1.02 244.7 10.8 866 16590 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2140 1793
16891 1.02 244.7 9.6 874 16900 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2739 735 1793
16932 1.02 244.7 9.6 875 16940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2739 2141 1793
17251 1.02 244.7 7.7 883 17289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1793
17611 1.02 246.9 7.4 892 17620 0.00 2.67 1.23 1.272 4 0.000 0.061 2739 732 1784
17661 1.03 246.9 7.6 893 17670 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.064 0.049 2775 2138 1784
17971 1.03 246.9 8.2 901 17980 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2775 3554 1784
18031 1.03 246.9 9.6 902 18040 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2775 2142 1784
18371 1.03 246.9 7.8 911 18380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2774 726 1784
18431 1.03 246.9 9.1 912 18440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2775 2140 1784
18771 1.03 246.9 8.9 921 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2140 1784
19131 1.03 246.9 10.6 930 19169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2140 1784
19491 1.03 246.9 12.2 939 19529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2140 1784
19851 1.03 246.9 11.9 948 19860 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2775 726 1784
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