NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  405 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -84.478889 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044807,2631.438,-15233.021,38,1.3,39 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.018
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  512275.7,-68.9,78.5,-1840735.6,718.8
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -399985.2,-726.7,654.9,-376352.3,-3030.9
GPS2  045415,2631.428,-15233.021,10,1.8,11,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.6,290369,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28988,35.58,0.568,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,56.158
HUMID  2167 _10V_AH  10.0,29.835
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40672,1514
RAFOS_CLK  896 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.9 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.65 0.000 2 0.000 0.000 283 2268 2653
61 -1.00 -117.3 -5.0 9 90 12.40 2.45 -11.77 0.000 4 0.150 0.054 2451 3652 3130
131 -1.00 -117.3 -10.6 23 135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2207 3131
196 -1.00 -117.3 -9.7 36 199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2207 3131
261 -1.00 -117.3 -10.8 49 264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2207 3131
446 -1.00 -117.3 -12.7 86 449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2208 3132
636 -1.00 -117.3 -11.1 110 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2208 3133
946 -1.00 -117.3 -10.0 141 955 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 801 3133
986 -1.00 -117.3 -10.1 145 995 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2246 3133
1296 -1.00 -117.3 -9.0 176 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3134
1626 -1.00 -117.3 -8.9 200 1635 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 813 3135
1706 -1.00 -117.3 -8.2 204 1715 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2245 3136
2026 -1.00 -117.3 -8.6 217 2035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 800 3138
2106 -1.00 -117.3 -8.9 221 2115 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2255 3138
2426 -1.00 -117.3 -8.2 234 2435 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 813 3139
2456 -1.00 -117.3 -8.5 235 2465 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2248 3138
2766 -1.00 -117.3 -7.6 248 2775 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 806 3139
2836 -1.00 -117.3 -7.6 251 2845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2254 3139
3146 -1.00 -117.3 -6.7 264 3155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 803 3139
3206 -1.00 -117.3 -7.3 267 3215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2247 3139
3526 -1.00 -117.3 -6.8 280 3535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 799 3139
3666 -1.00 -117.3 -7.2 287 3675 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2250 3139
3986 -1.00 -117.3 -7.3 300 3995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3138
4046 -1.00 -117.3 -7.5 303 4055 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2240 3138
4367 -1.00 -117.3 -6.5 316 4375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 801 3137
4456 -1.00 -117.3 -6.8 320 4465 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2241 3137
4766 -1.00 -117.3 -5.8 333 4775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 802 3136
4856 -1.00 -117.3 -6.0 337 4865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2241 3135
5166 -1.00 -117.3 -6.7 350 5175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 805 3134
5236 -1.00 -117.3 -7.1 353 5245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2245 3133
5546 -1.00 -117.3 -6.5 366 5555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3132
5596 -1.00 -117.3 -7.0 368 5605 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2247 3133
5906 -1.00 -117.3 -5.7 381 5915 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3130
5966 -1.00 -117.3 -6.0 384 5975 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2245 3129
6286 -1.00 -117.3 -5.1 397 6295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 802 3128
6376 -1.00 -117.3 -5.4 401 6385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2242 3127
6686 -1.00 -117.3 -5.4 414 6695 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 802 3127
6876 -1.00 -117.3 -6.5 423 6885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2240 3126
7186 -1.00 -117.3 -6.1 436 7195 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 806 3124
7246 -1.00 -117.3 -6.4 439 7254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2238 3124
7566 -1.00 -117.3 -5.8 452 7575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 807 3122
7706 -1.00 -117.3 -5.6 459 7715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2235 3121
8026 -1.00 -117.3 -5.3 472 8035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 807 3120
8156 -1.00 -117.3 -6.0 478 8165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2235 3119
8466 -1.00 -117.3 -5.4 491 8475 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 809 3118
8536 -1.00 -117.3 -5.7 494 8545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2233 3118
8846 -1.00 -117.3 -5.0 507 8855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 811 3117
8906 -1.00 -117.3 -5.5 510 8915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2245 3117
9226 -1.00 -117.3 -5.3 523 9235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 813 3115
9286 -1.00 -117.3 -6.0 526 9295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2233 3115
9606 -1.00 -117.3 -5.7 539 9615 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 817 3114
9656 -1.00 -117.3 -6.0 541 9665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2231 3114
9966 -1.00 -117.3 -5.8 554 9975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 805 3113
10006 -1.00 -117.3 -6.4 556 10015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2231 3113
10326 -1.00 -117.3 -6.1 569 10335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3112
10376 -1.00 -117.3 -6.8 571 10385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2231 3111
10686 -1.00 -117.3 -5.5 584 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3110
11011 -1.00 -117.3 -5.2 597 11020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 807 3109
11101 -1.00 -117.3 -5.9 601 11110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2235 3109
11411 -1.00 -117.3 -5.3 614 11434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3108
11736 -1.00 -117.3 -4.6 627 11745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3107
11816 -1.00 -117.3 -4.5 631 11825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3107
12136 -1.00 -117.3 -4.6 644 12145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3106
12186 -1.00 -117.3 -5.3 646 12195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3106
12496 -1.00 -117.3 -5.5 659 12505 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 817 3105
12536 -1.00 -117.3 -5.7 661 12545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3105
12856 -1.00 -117.3 -5.2 674 12865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 818 3104
12906 -1.00 -117.3 -5.5 676 12915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2239 3104
13216 -1.00 -117.3 -4.4 689 13225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 819 3104
13286 -1.00 -117.3 -4.9 692 13295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2238 3104
13596 -1.00 -117.3 -4.4 705 13605 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 806 3103
13656 -1.00 -117.3 -4.9 708 13665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2245 3103
13976 -1.00 -117.3 -4.9 721 13985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3103
14016 -1.00 -117.3 -4.9 723 14025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3102
14336 -1.00 -117.3 -5.1 736 14345 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 819 3102
14386 -1.00 -117.3 -5.8 738 14395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2238 3102
14696 -1.00 -117.3 -4.7 751 14705 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3101
14746 -1.00 -117.3 -5.0 753 14755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2245 3102
15056 -1.00 -117.3 -4.6 766 15065 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3101
15116 -1.00 -117.3 -5.0 769 15125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3101
15436 -1.00 -117.3 -4.7 782 15445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3101
15496 -1.00 -117.3 -4.8 785 15505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3101
15816 -1.00 -117.3 -4.8 798 15825 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 807 3100
15866 -1.00 -117.3 -5.4 800 15875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2240 3100
15926 -0.30 0.0 5.0 803 16025 0.80 0.00 96.97 1.383 6 0.114 0.000 2609 2239 2649
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