SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  405 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091216,070631,945.9435,-12455.5791,32,0.8,32,9.0,0.3,286.9,11,3.4 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.2,37549,-17.6,-7.750,-24.23,2047
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  930
GPS2  091216,071815,945.9830,-12455.4854,2,0.8,2,9.0,0.5,172.3,12,6.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.4,1.021531 _24V_AH  12.86,144.844
SM_CCo  22613,40.65,0.152,0,0,1056,500.14 _10V_AH  12.39,0.000
SM_GC  -0.36,8.88,0.93,40.65,0.052,0.072,0.152,174,2762,1056,-8.38,-0.85,500.14,0,0,0,0,0,0,14.54,14.42,14.23 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  938.56,-12459.70,091216,004235 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.039697,0.380492 MEM  334764
HUMID  54.25 DATA_FILE_SIZE  33393,918
INTERNAL_PRESSURE  9.31676 CAP_FILE_SIZE  170544,0
TCM_TEMP  21.70 CFSIZE  1024409600,946405376
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3754208 CURRENT  0.076,50.75,1
PM_FREEKB  55159488 GPS  091216,133709,948.341,-12453.579,17,0.9,25,9.0,0.7,32.8,10,6.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24387123.20 nil000.00
Roll_motor220156445.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee456211912431.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface4015279.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2265131018.65
Iridium_during_xfer410175924.86 PMAR225992700.98
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.51
TT8000.00
LPSleep193682525.55
TT8_Active855894.03
TT8_Sampling264528929.17
TT8_CF847239231.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208512312.68
GPS_charging000.00
Compass16537153.46
RAFOS000.00
Transponder050.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.93 -107.1 106 2774 1102 1013 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -79.62 0.000 16390 0.000 0.000 103 2775 3475 3464 3486 0 0 0 0 0 0 14.66 13.17 14.66
104 -0.93 -107.1 105 2775 3469 3488 7.1 -13.1 3 121 11.90 1.90 0.00 0.000 2308 0.387 0.080 2583 3831 3478 3470 3486 0 0 0 0 0 0 14.01 14.37 14.28
205 -0.62 -107.1 2583 3831 3474 3488 45.2 -25.0 18 213 0.40 1.80 0.00 0.000 3206 0.227 0.036 2693 2734 3479 3472 3487 0 0 0 0 0 0 14.09 14.50 14.28
521 -0.62 -107.1 2692 2735 3477 3486 79.9 -8.6 30 526 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2694 1398 3482 3477 3487 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.83
661 -0.62 -107.1 2693 1399 3479 3486 90.7 -7.3 50 666 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.065 2684 2770 3482 3478 3486 0 0 0 0 0 0 14.59 14.43 14.61
1025 -0.62 -107.1 2684 2770 3479 3488 120.0 -7.8 62 1030 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2683 1393 3482 3478 3486 0 0 0 0 0 0 14.90 14.53 14.90
1045 -0.62 -107.1 2684 1393 3482 3486 121.7 -8.1 65 1052 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2674 2762 3482 3478 3486 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
1361 -0.62 -107.1 2675 2762 3479 3487 144.9 -7.2 75 1366 0.00 2.33 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2674 1396 3481 3478 3485 0 0 0 0 0 0 14.92 14.55 14.92
1444 -0.62 -107.1 2674 1397 3479 3485 150.4 -6.5 87 1450 0.10 2.42 0.00 0.000 3110 0.202 0.066 2695 2756 3481 3478 3485 0 0 0 0 0 0 14.27 14.42 14.44
1809 -0.71 -107.1 2696 2756 3479 3481 171.0 -5.9 97 1815 0.00 2.33 0.00 0.000 676 0.000 0.042 2696 1395 3478 3477 3480 0 0 0 0 0 0 14.94 14.56 14.95
1843 -0.81 -107.1 2696 1388 3479 3481 173.4 -7.0 102 1849 0.10 2.42 0.00 0.000 5286 0.074 0.067 2614 2752 3479 3478 3480 0 0 0 0 0 0 14.51 14.43 14.57
2201 -0.81 -107.1 2614 2755 3479 3476 210.8 -10.8 111 2206 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2605 3822 3476 3478 3475 0 0 0 0 0 0 14.94 14.36 14.93
2235 -0.81 -107.1 2604 3824 3477 3475 214.7 -11.3 116 2241 0.10 1.73 0.00 0.000 3078 0.207 0.040 2635 2775 3476 3478 3475 0 0 0 0 0 0 14.31 14.65 14.47
2593 -0.81 -107.1 2636 2775 3479 3470 248.8 -9.4 125 2599 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2635 1377 3473 3478 3469 0 0 0 0 0 0 14.93 14.54 14.93
2669 -0.81 -107.1 2636 1377 3480 3469 255.7 -8.8 136 2675 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2623 2755 3473 3478 3469 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.54
2985 -0.81 -107.1 2626 2756 3478 3466 284.3 -9.1 146 2990 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2617 3820 3471 3478 3464 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.96
3047 -0.81 -107.1 2618 3821 3479 3464 290.2 -9.6 155 3053 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2617 2743 3470 3478 3463 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.71
3377 -0.81 -107.1 2618 2743 3478 3462 320.5 -9.2 167 3377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2743 3469 3478 3460 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.93
3713 -0.81 -107.1 2617 2741 3478 3456 351.8 -9.2 173 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2743 3467 3478 3456 0 0 0 0 0 0 14.96 14.97 14.96
4049 -0.81 -107.1 2618 2743 3478 3453 384.5 -9.9 179 4054 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2617 1389 3464 3477 3452 0 0 0 0 0 0 14.95 14.55 14.94
4097 -0.81 -107.1 2611 1390 3477 3453 389.7 -10.3 186 4105 0.08 2.45 0.00 0.000 3078 0.236 0.066 2630 2754 3464 3477 3451 0 0 0 0 0 0 14.21 14.41 14.38
4441 -0.81 -107.1 2629 2755 3479 3448 423.2 -9.7 193 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2754 3463 3478 3449 0 0 0 0 0 0 14.96 14.96 14.95
4777 -0.81 -107.1 2630 2754 3477 3446 456.3 -9.9 199 4782 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2621 3828 3461 3478 3444 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.95
4804 -0.81 -107.1 2623 3828 3478 3446 459.1 -10.2 203 4810 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2621 2768 3461 3478 3444 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.69
5169 -0.81 -107.1 2622 2768 3479 3441 494.7 -9.7 213 5174 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2621 1378 3459 3477 3441 0 0 0 0 0 0 14.95 14.53 14.95
5231 -0.81 -107.1 2621 1378 3477 3441 500.8 -9.5 222 5237 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2612 2755 3458 3477 3439 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
5561 -0.81 -107.1 2613 2756 3478 3436 531.8 -9.4 234 5562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2755 3457 3477 3437 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
5897 -0.81 -107.1 2613 2755 3478 3435 563.0 -9.3 240 5902 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2604 3826 3456 3477 3435 0 0 0 0 0 0 14.95 14.29 14.95
5924 -0.81 -107.1 2604 3827 3479 3434 565.6 -9.6 244 5930 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.215 0.042 2633 2748 3455 3477 3434 0 0 0 0 0 0 14.24 14.64 14.41
6289 -0.81 -107.1 2634 2749 3478 3433 595.2 -8.1 254 6294 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2633 1366 3454 3477 3432 0 0 0 0 0 0 14.95 14.46 14.96
6330 -0.81 -107.1 2634 1366 3478 3432 598.8 -8.5 260 6336 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2624 2762 3453 3477 3430 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.50
6681 -0.81 -107.1 2624 2763 3479 3428 629.2 -8.6 268 6686 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2623 1369 3452 3477 3427 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.92
6729 -0.81 -107.1 2623 1369 3478 3427 633.4 -8.4 275 6736 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2613 2752 3452 3478 3427 0 0 0 0 0 0 14.44 14.35 14.47
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10318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10318 begin apogee
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10440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10440 begin climb
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state 22563 begin surface coast
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state 22592 begin surface