WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  405
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -291.32065
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215530,4701.501,-12517.273,38,1.6,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.015
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -82189.2,264.4,49.1,63873.9,-2702.9
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -61575.1,-97.5,136.5,64436.6,-933.3
_SM_DEPTHo  1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.7,24517,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1000
GPS2  220314,4701.452,-12517.294,16,1.2,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2083 DATA_FILE_SIZE  43310,1457
_24V_AH  23.0,55.040 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,52,0
_10V_AH  9.9,44.018

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.48 -28.48 0.000 4
318 -0.89 -126.6 0.0 57 324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
628 -0.89 -126.6 -10.9 115 634 0.00 2.42 0.00 0.000 4
678 -0.89 -126.6 -10.9 125 684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
992 -0.89 -126.6 -9.2 162 999 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1047 -0.89 -126.6 -9.2 173 1054 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1357 -0.89 -126.6 -8.9 205 1364 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1417 -0.89 -126.6 -8.9 217 1424 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1727 -0.89 -126.6 -8.2 238 1734 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1772 -0.89 -126.6 -8.2 247 1779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2082 -0.89 -126.6 -7.6 264 2089 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2117 -0.89 -126.6 -7.6 271 2124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2427 -0.89 -126.6 -7.1 288 2434 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2487 -0.89 -126.6 -7.1 300 2494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2797 -0.89 -126.6 -7.4 317 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3117 -0.89 -126.6 -7.3 333 3124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3152 -0.89 -126.6 -7.3 340 3159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3462 -0.89 -126.6 -6.8 357 3469 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3492 -0.89 -126.6 -6.8 363 3499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3822 -0.89 -126.6 -7.6 371 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4182 -0.89 -126.6 -7.1 377 4189 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4222 -0.89 -126.6 -7.1 385 4229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4532 -0.89 -126.6 -6.4 392 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4892 -0.89 -126.6 -6.0 398 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5252 -0.89 -126.6 -5.6 404 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5612 -0.89 -126.6 -5.5 410 5619 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5657 -0.89 -126.6 -5.5 419 5664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5967 -0.89 -126.6 -5.5 426 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6327 -0.89 -126.6 -5.8 432 6334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6357 -0.89 -126.6 -5.8 438 6364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6667 -0.89 -126.6 -6.9 445 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7027 -0.89 -126.6 -7.0 451 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7387 -0.89 -126.6 -7.0 457 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7747 -0.89 -126.6 -6.3 463 7754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7782 -0.89 -126.6 -6.3 470 7789 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8092 -0.89 -126.6 -5.7 477 8149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8452 -0.89 -126.6 -5.7 483 8509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8812 -0.89 -126.6 -5.4 489 8819 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8867 -0.89 -126.6 -5.4 500 8874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9177 -0.89 -126.6 -6.3 507 9184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9212 -0.89 -126.6 -6.3 514 9219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9522 -0.89 -126.6 -6.6 521 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9882 -0.89 -126.6 -6.9 527 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10242 -0.89 -126.6 -6.4 533 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10602 -0.89 -126.6 -6.3 539 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10963 -0.89 -126.6 -5.6 545 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11323 -0.89 -126.6 -5.1 551 11379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11683 -0.89 -126.6 -4.4 557 11689 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11712 -0.89 -126.6 -4.4 563 11719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12023 -0.89 -126.6 -3.4 570 12079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12383 -0.89 -126.6 -4.6 576 12389 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12432 -0.89 -126.6 -4.6 586 12439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12743 -0.89 -126.6 -4.8 593 12749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12777 -0.89 -126.6 -4.8 600 12784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13088 -0.89 -126.6 -5.0 607 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13448 -0.89 -126.6 -4.3 613 13454 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13492 -0.89 -126.6 -4.3 622 13499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13803 -0.89 -126.6 -4.7 629 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14163 -0.89 -126.6 -4.0 635 14219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14523 -0.89 -126.6 -4.5 641 14579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14883 -0.89 -126.6 -4.4 647 15299 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15603 -0.89 -126.6 -5.3 659 15814 0.00 0.00 -211.10 0.000 6
15816 -0.29 0.0 -5.3 702 15994 0.60 0.00 121.90 1.236 6
15995 0.89 126.6 -1.3 705 16124 1.15 2.35 121.63 1.203 4
16212 0.89 126.6 -1.3 748 16219 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16523 0.89 126.6 9.3 755 16579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16883 0.89 126.6 9.3 761 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17243 0.89 126.6 9.0 767 17299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17603 0.89 126.6 9.4 773 17659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17963 0.89 126.6 8.4 779 18019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18322 0.89 126.6 8.3 785 18379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18683 0.89 126.6 7.9 791 18739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19043 0.89 126.6 7.4 797 19049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19117 0.89 126.6 7.4 812 19124 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19428 0.89 126.6 6.6 819 19484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19788 0.89 126.6 7.3 825 19844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20147 0.89 126.6 7.7 831 20204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20507 0.89 126.6 7.9 837 20514 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20547 0.89 126.6 7.9 845 20554 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20857 0.89 126.6 7.4 852 20864 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20907 0.89 126.6 7.4 862 20914 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21217 0.89 126.6 7.4 869 21274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21577 0.89 126.6 6.7 875 21634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21937 0.89 126.6 7.0 881 21994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22297 0.89 126.6 8.0 887 22304 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22362 0.89 126.6 8.0 900 22369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22672 0.89 126.6 7.9 907 22679 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22717 0.89 126.6 7.9 916 22724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23027 0.89 126.6 7.1 923 23034 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23102 0.89 126.6 7.1 938 23109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23412 0.89 126.6 7.1 945 23469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23772 0.89 126.6 7.7 951 23829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24132 0.89 126.6 7.2 957 24139 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24192 0.89 126.6 7.2 969 24199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24502 0.89 126.6 6.7 976 24559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24862 0.89 126.6 6.2 982 24869 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24932 0.89 126.6 6.2 996 24939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25242 0.89 126.6 6.5 1011 25259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25562 0.89 126.6 6.0 1027 25579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25882 0.93 152.1 5.2 1043 25919 0.00 0.00 21.95 0.856 6
26222 0.93 152.1 6.3 1060 26229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26262 0.93 152.1 6.3 1068 26269 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26572 0.93 152.1 7.0 1085 26579 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26617 0.93 152.1 7.0 1094 26624 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26927 0.93 152.1 7.0 1111 26934 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27042 0.93 152.1 7.0 1134 27049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27352 0.93 152.1 6.5 1154 27359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27662 0.94 163.5 5.6 1185 27679 0.00 2.45 9.77 0.803 4
27718 0.94 163.5 5.6 1196 27724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28027 0.97 183.0 5.4 1228 28049 0.00 2.45 16.80 0.776 4
28097 0.97 183.0 5.4 1242 28104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28407 1.07 254.6 3.7 1274 28474 0.15 0.00 61.65 0.716 6
28778 1.07 254.6 8.0 1338 28784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28808 1.07 254.6 8.0 1344 28814 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29118 1.07 254.6 6.1 1392 29124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29428 1.11 286.5 5.0 1423 29459 0.00 2.50 26.05 0.684 4