GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  405 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -267.03815 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012525,5723.052,-14921.291,28,2.0,46 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  013253,5723.000,-14921.357,11,2.1,31,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.7,51243,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22689,161.85,0.694,0,0,289,613.50 _10V_AH  9.9,25.506
HUMID  2317 DATA_FILE_SIZE  57854,1490
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,73.960

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.55 0.000 2 0.000 0.000 23 2172 2023
80 -0.92 -146.6 -3.8 13 144 13.60 2.83 -43.30 0.000 4 0.181 1.298 2335 3581 3390
295 -0.92 -146.6 -12.6 43 304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2335 2167 3389
605 -0.92 -146.6 -11.9 74 613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3386
915 -0.92 -146.6 -13.0 105 924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 3583 3385
965 -0.92 -146.6 -12.7 110 974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2335 2167 3385
1275 -0.92 -146.6 -12.5 141 1284 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 3582 3385
1305 -0.92 -146.6 -12.9 144 1314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2167 3385
1615 -0.92 -146.6 -8.9 175 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3385
1925 -0.92 -146.6 -8.2 206 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3385
2235 -0.92 -146.6 -8.7 237 2244 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 3579 3384
2275 -0.92 -146.6 -9.6 241 2284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2167 3384
2585 -0.92 -146.6 -9.3 272 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3384
2895 -0.92 -146.6 -7.5 303 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3384
3215 -0.92 -146.6 -6.1 321 3233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3383
3535 -0.92 -146.6 -7.5 337 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3383
3855 -0.92 -146.6 -7.8 353 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3384
4175 -0.92 -146.6 -8.3 369 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3382
4495 -0.92 -146.6 -8.6 385 4513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3382
4815 -0.92 -146.6 -8.4 401 4833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3382
5135 -0.92 -146.6 -8.7 417 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3381
5455 -0.92 -146.6 -9.7 433 5473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3381
5775 -0.92 -146.6 -11.0 449 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3380
6095 -0.92 -146.6 -11.2 465 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3381
6415 -0.92 -146.6 -10.4 481 6424 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2335 3570 3380
6465 -0.92 -146.6 -11.2 483 6474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2165 3380
6775 -0.92 -146.6 -9.4 499 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3380
7095 -0.92 -146.6 -9.3 515 7113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3379
7415 -0.92 -146.6 -8.6 531 7424 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2335 3573 3379
7455 -0.92 -146.6 -9.7 533 7464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2335 2170 3379
7775 -0.92 -146.6 -9.3 549 7793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3379
8095 -0.92 -146.6 -9.0 565 8113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3379
8415 -0.92 -146.6 -8.2 581 8433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3379
8735 -0.92 -146.6 -7.1 597 8744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2335 764 3379
8775 -0.92 -146.6 -7.9 599 8784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2163 3379
9095 -0.92 -146.6 -7.2 615 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3379
9415 -0.92 -146.6 -7.6 631 9424 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2335 3581 3379
9455 -0.92 -146.6 -8.2 633 9464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2172 3378
9775 -0.92 -146.6 -7.0 649 9793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3378
10095 -0.92 -146.6 -7.0 665 10104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2335 758 3378
10145 -0.92 -146.6 -7.9 667 10154 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2168 3378
10455 -0.92 -146.6 -7.7 683 10464 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3580 3378
10495 -0.92 -146.6 -8.8 685 10504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2178 3378
10815 -0.92 -146.6 -8.5 701 10833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2178 3377
11015 -0.28 0.0 8.7 711 11154 0.70 0.00 128.30 1.402 6 0.131 0.000 2471 2178 2791
11155 0.92 146.6 6.9 718 11294 1.30 2.88 127.82 1.370 4 0.090 0.068 2737 728 2194
11375 0.92 264.7 3.4 729 11484 0.00 2.67 102.07 1.357 6 0.000 0.058 2737 2132 1712
11795 1.05 264.7 8.0 750 11814 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2775 2132 1711
12115 1.05 264.7 10.6 766 12133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2132 1712
12435 1.05 264.7 10.9 782 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2132 1712
12755 1.05 264.7 11.0 798 12764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2775 728 1712
12785 1.05 264.7 11.2 799 12795 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2774 2140 1712
13095 1.05 264.7 10.9 815 13113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2140 1712
13415 1.05 264.7 11.1 831 13433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2140 1712
13735 1.05 264.7 9.8 847 13753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2140 1711
14055 1.05 264.7 8.1 863 14073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2140 1712
14375 1.05 264.7 8.0 879 14384 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2776 725 1712
14435 1.05 264.7 8.2 882 14444 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2774 2139 1712
14755 1.05 264.7 8.2 898 14773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2139 1712
15075 1.05 264.7 8.4 914 15084 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2776 3552 1712
15115 1.05 264.7 9.4 916 15124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2776 2145 1712
15435 1.05 264.7 8.0 932 15444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2776 735 1712
15485 1.05 264.7 8.0 934 15494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2773 2142 1712
15795 1.05 280.6 6.9 950 15814 0.00 0.00 13.30 1.201 6 0.000 0.000 2776 2142 1647
16115 1.06 280.6 8.4 966 16133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2142 1647
16435 1.06 280.6 7.6 982 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2142 1647
16755 1.06 286.1 7.3 998 16764 0.00 2.72 4.60 1.199 4 0.000 0.061 2776 739 1624
16796 1.07 286.1 7.7 1000 16804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2775 2138 1624
17115 1.07 286.1 9.0 1016 17133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2138 1624
17435 1.07 286.1 9.3 1032 17453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2138 1625
17755 1.07 286.1 9.9 1048 17764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2776 736 1624
17855 1.07 286.1 10.5 1053 17864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2775 2147 1624
18175 1.07 286.1 10.5 1069 18193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2147 1624
18495 1.07 286.1 9.4 1085 18513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2147 1624
18815 1.07 286.1 9.6 1101 18833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2147 1624
19135 1.07 286.1 8.3 1119 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2147 1624
19445 1.07 286.1 8.3 1150 19453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2147 1624
19755 1.07 286.1 10.4 1181 19764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2775 734 1624
19815 1.07 286.1 14.9 1187 19824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2775 2138 1624
20125 1.07 286.1 9.8 1218 20133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2138 1624
20435 1.07 286.1 9.1 1249 20443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2138 1624
20745 1.07 286.1 10.1 1280 20754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2776 735 1624
20785 1.07 286.1 10.1 1284 20794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2775 2147 1624
21095 1.07 286.1 8.3 1315 21104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2776 721 1623
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