LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  405 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -549.82086 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  552.17029 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211420,5628.613,-5222.175,42,4.3,61 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  213123,5628.528,-5222.082,14,6.3,32,-27.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.2,486646,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33127,272.60,0.707,4,0,187,552.17 _10V_AH  10.0,27.904
HUMID  2413 DATA_FILE_SIZE  34968,1303
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.0,54.549

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 36 2082 2261
48 -0.87 -127.1 -3.7 6 97 13.18 2.58 -28.08 0.000 4 0.212 0.086 2162 695 2958
188 -0.87 -127.1 -7.4 30 197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2097 2959
498 -0.87 -127.1 -5.7 61 507 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 685 2959
548 -0.87 -127.1 -6.5 66 557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2101 2960
858 -0.87 -127.1 -5.5 97 867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 689 2960
908 -0.87 -127.1 -7.2 102 917 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2092 2960
1218 -0.87 -127.1 -5.1 133 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
1528 -0.87 -127.1 -5.9 164 1536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
1838 -0.87 -127.1 -4.9 195 1847 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 690 2960
1868 -0.87 -127.1 -5.7 198 1877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2107 2960
2178 -0.87 -127.1 -5.2 229 2186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2106 2959
2488 -0.87 -127.1 -6.5 260 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2107 2960
2798 -0.87 -127.1 -6.1 281 2816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2960
3118 -0.87 -127.1 -4.8 297 3136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2107 2959
3438 -0.87 -127.1 -6.2 313 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2960
3758 -0.87 -127.1 -5.5 329 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2960
4078 -0.87 -127.1 -5.3 345 4087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 690 2960
4118 -0.87 -127.1 -5.7 347 4127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2106 2960
4438 -0.87 -127.1 -5.8 363 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
4758 -0.87 -127.1 -5.6 379 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
5078 -0.87 -127.1 -5.4 395 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2959
5398 -0.87 -127.1 -4.9 409 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
5758 -0.87 -127.1 -5.9 418 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2105 2959
6118 -0.87 -127.1 -5.2 427 6156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
6478 -0.87 -127.1 -5.4 436 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2105 2959
6838 -0.87 -127.1 -5.8 445 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2105 2959
7198 -0.87 -127.1 -5.9 454 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
7558 -0.87 -127.1 -5.4 463 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2105 2960
7918 -0.87 -127.1 -5.0 472 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
8278 -0.87 -127.1 -5.2 481 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
8638 -0.87 -127.1 -5.1 490 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
8998 -0.87 -127.1 -4.9 499 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2105 2959
9358 -0.87 -127.1 -4.8 508 9367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3498 2960
9398 -0.87 -127.1 -4.8 509 9407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2093 2960
9718 -0.87 -127.1 -4.8 517 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
10078 -0.87 -127.1 -4.6 526 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
10438 -0.87 -127.1 -4.8 535 10447 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2960
10478 -0.87 -127.1 -5.3 536 10487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2097 2960
10798 -0.87 -127.1 -4.8 544 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2960
11158 -0.87 -127.1 -4.9 553 11167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2960
11208 -0.87 -127.1 -5.0 554 11217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2103 2960
11518 -0.87 -127.1 -4.8 562 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
11878 -0.87 -127.1 -5.1 571 11887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3492 2960
11928 -0.87 -127.1 -6.0 572 11937 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2094 2960
12238 -0.87 -127.1 -5.0 580 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
12598 -0.87 -127.1 -5.0 589 12636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
12958 -0.87 -127.1 -4.6 598 12967 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3488 2960
13008 -0.87 -127.1 -4.8 599 13017 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2093 2960
13318 -0.87 -127.1 -4.5 607 13356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2960
13678 -0.87 -127.1 -4.6 616 13687 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3494 2960
13728 -0.87 -127.1 -5.2 617 13737 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2103 2960
14038 -0.87 -127.1 -4.8 625 14076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
14398 -0.87 -127.1 -5.0 634 14436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
14758 -0.87 -127.1 -5.1 643 14767 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3488 2960
14828 -0.87 -127.1 -5.5 644 14837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2105 2960
15158 -0.87 -127.1 -5.1 653 15196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
15518 -0.87 -127.1 -5.0 662 15527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3492 2960
15558 -0.87 -127.1 -5.2 663 15567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2103 2960
15878 -0.87 -127.1 -5.2 671 15916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
16238 -0.87 -127.1 -5.1 680 16247 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3496 2960
16288 -0.87 -127.1 -5.2 681 16297 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2090 2961
16598 -0.87 -127.1 -4.9 689 16636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
16958 -0.87 -127.1 -4.9 698 16967 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3493 2960
17008 -0.87 -127.1 -5.4 699 17017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2096 2959
17318 -0.87 -127.1 -4.7 707 17356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2960
17678 -0.87 -127.1 -4.7 716 17687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3489 2959
17728 -0.87 -127.1 -5.1 717 17737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2088 2960
18038 -0.87 -127.1 -4.6 725 18076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
18398 -0.87 -127.1 -4.4 734 18407 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3497 2959
18448 -0.87 -127.1 -5.3 735 18457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2093 2959
18758 -0.87 -127.1 -4.4 743 18796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
19078 -0.32 0.0 4.6 751 19197 0.63 0.00 115.50 1.454 6 0.152 0.000 2282 2093 2438
19198 0.87 127.1 2.3 754 19317 1.42 0.00 112.95 1.387 6 0.145 0.000 2545 2093 1919
19638 0.87 127.1 7.5 765 19676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1917
19998 0.87 127.1 7.2 774 20036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2093 1916
20358 0.87 127.1 7.0 783 20367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3485 1916
20398 0.87 127.1 7.6 784 20407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2546 2083 1916
20718 0.87 127.1 7.0 792 20756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1916
21078 0.87 127.1 6.9 801 21116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2082 1915
21438 0.87 127.1 6.7 810 21447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3483 1915
21488 0.87 127.1 7.5 811 21497 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2081 1915
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