OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  405 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26246.246 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021237,5017.461,-14432.155,67,1.0,67,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.096,0.149
_SM_DEPTHo  4.02 KALMAN_X  -8720.0,321.9,56.5,58646.8,-1071.5
_SM_ANGLEo  -76.0 KALMAN_Y  8289.1,-52.9,-167.8,17858.4,518.2
GPS2  021819,5017.478,-14432.170,15,1.1,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.2,7098,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.005563 XPDR_PINGS  999
SM_CCo  32245,0.00,0.000,0,0,1725,282.34 _24V_AH  21.5,79.608
SM_GC  4.54,9.55,0.00,0.00,0.075,0.000,0.000,147,2410,1725,-9.86,0.28,282.34 _10V_AH  10.5,54.241
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14434.00,230498,171726 DATA_FILE_SIZE  50768,846
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  187675,0
HUMID  2109 CFSIZE  260165632,227188736
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  280109,111800,5020.770,-14429.591,42,1.5,42,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30289189.77 SBE_CT65024335.82
Roll_motor22187417.01 SBE_O262419255.02
VBD_pump_during_apogee372149111950.78 WL_BB2F14371053246.01
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87033617.34
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510356.15 nil000.00
Iridium_during_connect2416082.85 nil000.00
Iridium_during_xfer153223735.86
Transponder_ping2494202255.24
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.36
TT8182019378.45
LPSleep271792625.00
TT8_Active57019118.58
TT8_Sampling233739976.65
TT8_CF867045322.45
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits171812216.57
GPS_charging000.00
Compass23108194.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -10.98 0.000 2 0.000 0.000 136 2405 2030
40 -0.67 -117.3 4.2 -0.0 1 115 14.30 2.47 -52.15 0.000 4 0.289 0.087 3097 996 3356
368 -0.50 -117.3 33.6 -11.6 30 375 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.154 0.064 3154 2405 3357
697 -0.50 -117.3 58.3 -7.9 61 701 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3154 988 3357
752 -0.54 -117.3 63.3 -8.2 65 758 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3154 2402 3357
1086 -0.54 -117.3 86.3 -7.4 93 1087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2402 3357
1395 -0.54 -117.3 108.2 -6.2 108 1399 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3154 3817 3357
1439 -0.65 -117.3 111.0 -6.5 110 1444 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.080 0.051 3098 2390 3358
1761 -0.60 -117.3 133.4 -6.3 126 1765 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3097 3814 3358
1803 -0.52 -117.3 136.2 -7.4 128 1808 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.123 0.052 3148 2391 3358
2119 -0.60 -117.3 155.0 -5.4 142 2123 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3147 993 3358
2177 -0.73 -117.3 158.3 -6.0 143 2184 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.079 0.060 3074 2402 3358
2491 -0.66 -117.3 182.0 -7.8 154 2495 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3074 3817 3358
2530 -0.56 -117.3 185.5 -8.9 155 2534 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.125 0.053 3131 2398 3358
2854 -0.62 -117.3 206.8 -6.5 166 2855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2399 3359
3160 -0.68 -117.3 224.1 -5.8 176 3165 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.083 0.067 3083 996 3358
3204 -0.68 -117.3 227.2 -7.3 177 3208 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3083 2400 3358
3523 -0.62 -117.3 250.2 -7.2 188 3525 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3116 2400 3358
3828 -0.62 -117.3 270.1 -6.7 198 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2400 3359
4134 -0.62 -117.3 289.9 -6.4 208 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2400 3358
4470 -0.62 -117.3 312.0 -6.5 216 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2400 3358
4773 -0.62 -117.3 331.9 -6.5 221 4777 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3116 991 3357
4812 -0.68 -117.3 334.5 -6.8 221 4816 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2399 3358
5133 -0.68 -117.3 354.3 -6.2 227 5134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3358
5436 -0.68 -117.3 372.0 -5.8 232 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3357
5739 -0.68 -117.3 388.2 -5.3 237 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3357
6042 -0.72 -117.3 404.0 -5.3 242 6047 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 992 3357
6087 -0.78 -117.3 406.5 -5.7 242 6092 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3058 2403 3357
6403 -0.72 -117.3 426.3 -6.4 248 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2403 3357
6705 -0.66 -117.3 446.6 -6.7 253 6710 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.113 0.070 3108 995 3357
6744 -0.66 -117.3 449.3 -6.7 253 6748 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3108 2399 3357
7065 -0.71 -117.3 469.4 -6.3 259 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2399 3357
7369 -0.75 -117.3 488.7 -6.4 264 7370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2399 3356
7671 -0.80 -117.3 508.4 -6.5 269 7676 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.086 0.071 3050 990 3356
7693 -0.75 -117.3 510.2 -7.9 269 7697 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3049 2402 3356
8032 -0.61 -117.3 539.6 -8.7 275 8037 0.20 2.38 0.00 0.000 4 0.160 0.071 3110 988 3356
8087 -0.68 -117.3 543.6 -7.2 275 8094 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2414 3356
8398 -0.74 -117.3 561.1 -5.5 281 8399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2414 3356
8701 -0.81 -117.3 576.7 -5.1 286 8705 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.086 0.071 3048 991 3355
8728 -0.73 -117.3 578.6 -7.5 286 8733 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.161 0.063 3078 2403 3355
9060 -0.73 -117.3 600.9 -6.8 292 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2403 3355
9363 -0.73 -117.3 623.5 -7.5 297 9365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2403 3355
9666 -0.73 -117.3 646.2 -7.5 302 9667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2403 3355
9970 -0.73 -117.3 667.9 -7.2 307 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2403 3355
10273 -0.73 -117.3 688.4 -6.7 312 10277 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3078 995 3354
10306 -0.73 -117.3 690.7 -7.1 312 10310 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2411 3354
10639 -0.73 -117.3 711.5 -6.2 318 10643 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3078 994 3354
10689 -0.73 -117.3 714.9 -6.9 318 10693 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2400 3354
10999 -0.73 -117.3 734.2 -6.3 323 11000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2400 3354
11302 -0.73 -117.3 754.1 -6.6 328 11306 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3079 987 3354
11364 -0.73 -117.3 758.5 -6.9 329 11368 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2400 3354
11730 -0.73 -117.3 782.5 -6.5 335 11734 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3078 3812 3354
11779 -0.73 -117.3 785.8 -6.6 335 11783 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3078 2392 3354
12090 -0.73 -117.3 804.0 -5.8 340 12092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2392 3354
12392 -0.73 -117.3 820.6 -5.4 345 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2392 3353
12695 -0.73 -117.3 836.3 -5.1 350 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2392 3354
12998 -0.73 -117.3 851.6 -5.1 355 13002 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3078 994 3353
13026 -0.73 -117.3 853.2 -5.8 355 13030 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2404 3353
13365 -0.73 -117.3 871.5 -5.5 361 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2404 3353
13667 -0.73 -117.3 889.0 -5.8 366 13668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2404 3353
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state 32165 begin surface