NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  404 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -225.82423 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204201,2633.642,-15229.756,41,1.8,41 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  21 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.029
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  511579.2,-773.9,668.2,-1834825.3,254.7
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -396384.0,-24.9,-502.9,-375508.8,-3003.2
GPS2  205027,2633.581,-15229.725,12,1.8,12,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.4,297168,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28470,40.80,0.565,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,56.025
HUMID  2221 _10V_AH  10.0,29.759
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40692,1516
RAFOS_CLK  903 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.9 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.08 0.000 2 0.000 0.000 282 2259 2637
61 -1.00 -117.3 -4.8 9 90 12.35 2.50 -12.23 0.000 4 0.148 0.053 2449 3644 3128
156 -1.00 -117.3 -13.6 28 160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2209 3130
221 -1.00 -117.3 -8.9 41 224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2209 3131
406 -1.00 -117.3 -11.9 78 409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2209 3131
596 -1.00 -117.3 -11.6 107 604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2208 3132
906 -1.00 -117.3 -12.4 138 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2209 3132
1216 -1.00 -117.3 -9.5 169 1225 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3648 3133
1276 -1.00 -117.3 -9.6 175 1285 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2209 3133
1601 -1.00 -117.3 -8.7 197 1610 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 806 3134
1671 -1.00 -117.3 -9.0 200 1680 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2254 3134
1981 -1.00 -117.3 -8.1 213 1990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 810 3136
2141 -1.00 -117.3 -8.1 221 2150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2250 3137
2461 -1.00 -117.3 -7.4 234 2470 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 808 3138
2561 -1.00 -117.3 -8.4 239 2570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2245 3138
2881 -1.00 -117.3 -7.6 252 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3138
3206 -1.00 -117.3 -7.1 265 3215 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 809 3138
3326 -1.00 -117.3 -7.1 271 3335 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2248 3138
3646 -1.00 -117.3 -7.0 284 3655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3138
3726 -1.00 -117.3 -7.1 288 3735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2448 2252 3138
4046 -1.00 -117.3 -6.7 301 4055 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 809 3137
4126 -1.00 -117.3 -7.2 305 4135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2243 3137
4446 -1.00 -117.3 -6.4 318 4455 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 804 3136
4486 -1.00 -117.3 -6.7 320 4494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2245 3136
4806 -1.00 -117.3 -5.8 333 4815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 806 3135
4916 -1.00 -117.3 -5.9 338 4925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2243 3134
5226 -1.00 -117.3 -6.3 351 5235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 809 3131
5366 -1.00 -117.3 -6.6 358 5375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2242 3131
5686 -1.00 -117.3 -6.0 371 5695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 810 3130
5816 -1.00 -117.3 -5.7 377 5825 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2240 3128
6126 -1.00 -117.3 -5.8 390 6135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 812 3127
6206 -1.00 -117.3 -6.9 394 6215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2241 3127
6526 -1.00 -117.3 -6.5 407 6549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3125
6851 -1.00 -117.3 -5.8 420 6860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 806 3124
6991 -1.00 -117.3 -6.0 427 6999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2240 3123
7311 -1.00 -117.3 -5.6 440 7320 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 810 3122
7351 -1.00 -117.3 -6.0 442 7360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2242 3122
7671 -1.00 -117.3 -6.0 455 7680 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 813 3120
7781 -1.00 -117.3 -7.1 460 7790 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2245 3119
8091 -1.00 -117.3 -7.2 473 8100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 815 3118
8141 -1.00 -117.3 -8.2 475 8150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2234 3117
8451 -1.00 -117.3 -6.8 488 8460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 810 3116
8501 -1.00 -117.3 -7.3 490 8510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2240 3117
8811 -1.00 -117.3 -5.3 503 8820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 804 3115
8881 -1.00 -117.3 -5.6 506 8890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2239 3115
9191 -1.00 -117.3 -5.5 519 9200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 808 3114
9251 -1.00 -117.3 -6.5 522 9260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2240 3114
9571 -1.00 -117.3 -6.1 535 9580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 814 3113
9651 -1.00 -117.3 -6.4 539 9660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2238 3112
9971 -1.00 -117.3 -5.6 552 9980 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3111
10021 -1.00 -117.3 -6.8 554 10030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3111
10331 -1.00 -117.3 -5.7 567 10340 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 815 3109
10391 -1.00 -117.3 -6.3 570 10400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2238 3109
10711 -1.00 -117.3 -5.8 583 10720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 815 3108
10801 -1.00 -117.3 -6.4 587 10810 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3108
11111 -1.00 -117.3 -5.8 600 11120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 815 3107
11161 -1.00 -117.3 -6.5 602 11170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3107
11471 -1.00 -117.3 -5.7 615 11480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 816 3106
11521 -1.00 -117.3 -6.3 617 11530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3105
11831 -1.00 -117.3 -4.7 630 11840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 814 3105
11891 -1.00 -117.3 -5.1 633 11900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3105
12211 -1.00 -117.3 -5.0 646 12220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3104
12281 -1.00 -117.3 -5.5 649 12290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3104
12591 -1.00 -117.3 -5.7 662 12600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3104
12651 -1.00 -117.3 -5.8 665 12660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3103
12971 -1.00 -117.3 -5.1 678 12980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3102
13011 -1.00 -117.3 -5.6 680 13020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3103
13331 -1.00 -117.3 -4.6 693 13340 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3102
13391 -1.00 -117.3 -5.1 696 13400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3102
13711 -1.00 -117.3 -4.9 709 13720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3102
13761 -1.00 -117.3 -5.3 711 13770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3101
14071 -1.00 -117.3 -5.0 724 14080 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3101
14121 -1.00 -117.3 -5.7 726 14130 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2245 3101
14431 -1.00 -117.3 -4.7 739 14440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3101
14491 -1.00 -117.3 -5.1 742 14500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2234 3101
14811 -1.00 -117.3 -4.6 755 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3101
15136 -1.00 -117.3 -4.4 768 15145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3100
15196 -1.00 -117.3 -4.6 771 15205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2238 3099
15267 -0.30 0.0 4.5 774 15390 0.82 0.00 97.15 1.411 6 0.114 0.000 2611 2238 2649
15391 1.00 117.3 0.4 779 15505 1.40 0.00 101.32 1.385 6 0.092 0.000 2891 2238 2169
15806 1.00 117.3 9.0 796 15815 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 458 2167
15856 1.00 117.3 8.9 798 15865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1882 2167
16166 1.00 117.3 8.5 811 16175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3295 2167
16236 1.00 117.3 9.4 814 16245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1862 2166
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