NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  404 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -150.1675 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073937,2709.686,-15536.170,31,1.5,31 TGT_NAME  K1142
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.167
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -20604.7,424.6,-61.4,-9880.3,-2477.4
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  16458.6,-660.3,250.7,-77827.7,1198.1
GPS2  075233,2709.662,-15536.271,16,1.5,16,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.4,44665,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31247,0.00,0.000,0,0,764,425.10 _24V_AH  23.1,60.721
HUMID  2583 _10V_AH  10.0,31.954
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43346,1615
RAFOS_CLK  -9372 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 332 2175 2499
77 -0.83 -117.3 -4.6 12 111 13.82 2.55 -12.70 0.000 4 0.195 0.074 2639 3550 2977
292 -0.83 -117.3 -8.9 55 296 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2639 2125 2979
477 -0.83 -117.3 -10.7 92 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2118 2980
667 -0.83 -117.3 -11.6 115 675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2119 2980
977 -0.83 -117.3 -9.6 146 986 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2639 730 2981
1027 -0.83 -117.3 -9.4 151 1036 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2154 2982
1337 -0.83 -117.3 -8.8 182 1345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2983
1652 -0.83 -117.3 -8.8 206 1675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2984
1977 -0.83 -117.3 -7.1 219 1986 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 727 2986
2067 -0.83 -117.3 -6.9 223 2076 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2150 2986
2377 -0.83 -117.3 -7.0 236 2400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2985
2702 -0.83 -117.3 -7.7 249 2711 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2639 733 2986
2782 -0.83 -117.3 -7.5 253 2791 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2149 2986
3102 -0.83 -117.3 -7.7 266 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2986
3427 -0.83 -117.3 -6.9 279 3450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2986
3752 -0.83 -117.3 -7.7 292 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2986
4077 -0.83 -117.3 -7.0 305 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2984
4402 -0.83 -117.3 -6.5 318 4425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2982
4727 -0.83 -117.3 -6.4 331 4750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2980
5052 -0.83 -117.3 -6.0 344 5061 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 734 2978
5102 -0.83 -117.3 -6.2 346 5111 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2146 2978
5412 -0.83 -117.3 -5.8 359 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2976
5737 -0.83 -117.3 -6.5 372 5746 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3548 2975
5777 -0.83 -117.3 -7.2 374 5786 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2121 2974
6097 -0.83 -117.3 -6.7 387 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2121 2973
6422 -0.83 -117.3 -6.2 400 6431 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 731 2973
6462 -0.83 -117.3 -6.5 402 6471 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2149 2971
6782 -0.83 -117.3 -6.4 415 6791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3548 2970
6822 -0.83 -117.3 -6.9 417 6831 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2128 2970
7142 -0.83 -117.3 -6.2 430 7151 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3554 2970
7192 -0.83 -117.3 -6.9 432 7201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2122 2969
7502 -0.83 -117.3 -5.7 445 7525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2968
7827 -0.83 -117.3 -5.2 458 7836 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 730 2966
7867 -0.83 -117.3 -5.4 460 7876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2146 2966
8187 -0.83 -117.3 -4.5 473 8210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2964
8512 -0.83 -117.3 -4.9 486 8521 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 733 2963
8602 -0.83 -117.3 -5.6 490 8611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2150 2962
8912 -0.83 -117.3 -5.8 503 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2961
9237 -0.83 -117.3 -6.6 516 9246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 726 2960
9277 -0.83 -117.3 -7.0 518 9286 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2140 2960
9597 -0.83 -117.3 -6.0 531 9606 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 733 2959
9647 -0.83 -117.3 -6.6 533 9656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2146 2959
9957 -0.83 -117.3 -5.8 546 9966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3548 2958
9997 -0.83 -117.3 -6.6 548 10006 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2128 2958
10317 -0.83 -117.3 -5.8 561 10326 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 733 2957
10367 -0.83 -117.3 -6.7 563 10376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2144 2957
10677 -0.83 -117.3 -5.9 576 10700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2956
11002 -0.83 -117.3 -6.1 589 11025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2956
11327 -0.83 -117.3 -6.1 602 11336 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 729 2954
11377 -0.83 -117.3 -7.1 604 11386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2148 2953
11687 -0.83 -117.3 -5.8 617 11710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2953
12012 -0.83 -117.3 -5.1 630 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2952
12337 -0.83 -117.3 -5.1 643 12360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2952
12662 -0.83 -117.3 -5.2 656 12685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2951
12987 -0.83 -117.3 -4.7 669 12996 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 733 2950
13037 -0.83 -117.3 -5.5 671 13046 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2146 2950
13347 -0.83 -117.3 -4.5 684 13356 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 728 2950
13387 -0.83 -117.3 -4.4 686 13396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2136 2949
13707 -0.83 -117.3 -4.3 699 13730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2949
14032 -0.83 -117.3 -4.9 712 14055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2949
14357 -0.83 -117.3 -5.3 725 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2948
14682 -0.83 -117.3 -5.4 738 14691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 726 2948
14722 -0.83 -117.3 -5.5 740 14731 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2146 2948
15042 -0.83 -117.3 -5.1 753 15065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2948
15367 -0.83 -117.3 -5.1 766 15376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 733 2948
15427 -0.83 -117.3 -5.6 769 15436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2144 2947
15573 -0.29 0.0 5.2 775 15671 0.57 0.00 96.22 1.428 6 0.131 0.000 2755 2144 2496
15672 0.83 117.3 2.2 779 15796 1.30 0.00 100.72 1.385 6 0.127 0.000 3003 2144 2017
16097 0.83 117.3 7.5 796 16106 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3003 485 2017
16257 0.83 117.3 8.4 804 16266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1885 2017
16577 0.83 117.3 7.3 817 16600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1885 2016
16902 0.83 117.3 6.6 830 16911 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 486 2015
16942 0.83 117.3 6.9 832 16951 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1892 2015
17262 0.83 117.3 6.5 845 17285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1891 2015
17587 0.83 117.3 6.8 858 17596 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3003 485 2014
17637 0.83 117.3 7.0 860 17646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1896 2014
17947 0.83 117.3 7.1 873 17956 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 484 2014
17987 0.83 117.3 7.3 875 17996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1884 2014
18307 0.83 117.3 7.1 888 18316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3003 3300 2013
18357 0.83 117.3 7.8 890 18366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3003 1891 2012
18667 0.83 117.3 7.2 903 18690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 2012
18992 0.83 117.3 7.0 916 19001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 482 2012
19042 0.83 117.3 7.3 918 19051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1889 2012
19352 0.83 117.3 6.6 931 19375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 2014
19677 0.83 117.3 6.3 944 19700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 2012
20002 0.83 117.3 6.3 957 20011 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3003 3300 2012
20032 0.83 117.3 6.6 958 20041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1884 2012
20342 0.83 117.3 6.1 971 20365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 2012
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