GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  404 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -343.55582 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185055,5723.813,-14922.148,41,1.0,41 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  185814,5723.727,-14922.220,10,1.1,10,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.0,50128,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22976,163.77,0.693,2,0,291,613.50 _10V_AH  10.0,25.437
HUMID  2574 DATA_FILE_SIZE  57740,1487
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.8,73.753

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 78 0.00 0.00 -65.12 0.000 2 0.000 0.000 20 2141 2008
79 -0.92 -146.6 -3.0 13 143 13.62 2.88 -43.72 0.000 4 0.180 1.299 2336 3579 3389
364 -0.92 -146.6 -14.0 50 373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2336 2162 3388
674 -0.92 -146.6 -12.8 81 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3386
984 -0.92 -146.6 -11.3 112 992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3385
1294 -0.92 -146.6 -10.7 143 1303 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3579 3384
1354 -0.92 -146.6 -11.2 149 1363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2165 3384
1664 -0.92 -146.6 -9.0 180 1673 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2336 751 3384
1714 -0.92 -146.6 -9.2 185 1723 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2171 3384
2024 -0.92 -146.6 -9.2 216 2033 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2336 3582 3384
2084 -0.92 -146.6 -8.9 222 2093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2166 3383
2394 -0.92 -146.6 -8.8 253 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3383
2704 -0.92 -146.6 -8.7 284 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3383
3024 -0.92 -146.6 -8.3 313 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3383
3344 -0.92 -146.6 -7.9 329 3353 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 3575 3382
3414 -0.92 -146.6 -9.1 332 3423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2166 3382
3724 -0.92 -146.6 -7.6 348 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3382
4044 -0.92 -146.6 -8.1 364 4062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3382
4364 -0.92 -146.6 -7.7 380 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3382
4684 -0.92 -146.6 -7.9 396 4693 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 3582 3381
4724 -0.92 -146.6 -8.8 398 4733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2163 3381
5044 -0.92 -146.6 -7.9 414 5062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2163 3381
5364 -0.92 -146.6 -6.9 430 5373 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 3578 3380
5424 -0.92 -146.6 -7.6 433 5433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2159 3380
5744 -0.92 -146.6 -7.4 449 5753 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2336 3570 3380
5784 -0.92 -146.6 -7.8 451 5793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2168 3379
6104 -0.92 -146.6 -6.9 467 6112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2336 3578 3380
6144 -0.92 -146.6 -7.5 469 6153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2163 3380
6464 -0.92 -146.6 -6.9 485 6482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3380
6784 -0.92 -146.6 -7.4 501 6793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 764 3379
6824 -0.92 -146.6 -8.8 503 6833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2165 3379
7144 -0.92 -146.6 -7.9 519 7162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3380
7464 -0.92 -146.6 -9.4 535 7482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3378
7784 -0.92 -146.6 -9.7 551 7802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3379
8104 -0.92 -146.6 -9.5 567 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3379
8424 -0.92 -146.6 -9.5 583 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3378
8744 -0.92 -146.6 -9.4 599 8763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3378
9064 -0.92 -146.6 -8.7 615 9082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3378
9384 -0.92 -146.6 -8.4 631 9393 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2336 3580 3378
9424 -0.92 -146.6 -9.5 633 9433 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2175 3378
9744 -0.92 -146.6 -8.3 649 9753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 763 3377
9784 -0.92 -146.6 -8.8 651 9792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2336 2162 3378
10104 -0.92 -146.6 -8.3 667 10113 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3575 3377
10144 -0.92 -146.6 -9.1 669 10153 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2170 3376
10464 -0.92 -146.6 -8.5 685 10482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3377
10784 -0.92 -146.6 -7.7 701 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3377
11104 -0.92 -146.6 -6.8 717 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3377
11424 -0.92 -146.6 -6.6 733 11442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3376
11585 -0.28 0.0 6.6 741 11723 0.68 0.00 127.28 1.394 6 0.107 0.000 2472 2170 2791
11724 0.92 146.6 5.0 748 11863 1.27 2.85 127.75 1.366 4 0.083 0.068 2738 736 2193
12064 0.92 175.8 6.5 765 12093 0.00 2.65 25.73 1.371 6 0.000 0.057 2737 2132 2074
12404 0.95 199.6 6.7 782 12433 0.00 2.85 20.67 1.378 4 0.000 0.081 2738 3542 1977
12454 0.98 208.3 7.2 784 12473 0.00 2.67 7.47 1.390 6 0.000 0.058 2738 2142 1941
12784 0.98 208.3 8.8 801 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1941
13104 0.98 208.3 9.5 817 13113 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2738 725 1941
13144 0.98 208.3 9.6 819 13153 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2139 1941
13464 0.98 208.3 9.9 835 13482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 1941
13784 0.98 208.3 10.1 851 13793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2738 734 1941
13854 0.98 208.3 11.1 854 13863 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2135 1941
14164 0.98 208.3 9.5 870 14182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 1941
14484 0.98 208.3 9.4 886 14493 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2738 725 1940
14534 0.98 208.3 9.5 888 14543 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2736 2136 1941
14844 0.98 208.3 8.5 904 14853 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2738 3552 1941
14884 0.98 208.3 8.9 906 14893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2139 1940
15204 0.98 208.3 7.7 922 15222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1941
15524 0.98 208.3 7.6 938 15533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2738 732 1940
15564 0.98 208.3 7.8 940 15573 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2136 1940
15884 0.98 221.7 7.0 956 15903 0.00 0.00 10.75 1.241 6 0.000 0.000 2737 2136 1887
16204 1.00 245.0 6.7 972 16243 0.00 0.00 19.70 1.194 6 0.000 0.000 2737 2136 1791
16544 1.02 259.2 7.0 989 16563 0.10 2.75 11.43 1.194 4 0.067 0.061 2770 725 1734
16624 1.04 259.2 9.3 993 16633 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2769 2145 1734
16944 1.04 259.2 10.3 1009 16962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2144 1734
17264 1.04 259.2 9.7 1025 17282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2144 1734
17584 1.04 259.2 10.3 1041 17602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2144 1734
17904 1.04 259.2 10.9 1057 17922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2144 1734
18224 1.04 259.2 10.6 1073 18242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2144 1734
18544 1.04 259.2 9.9 1089 18562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2144 1734
18864 1.04 259.2 9.4 1105 18882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2145 1734
19184 1.04 259.2 10.0 1121 19193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2770 731 1734
19244 1.04 259.2 10.7 1124 19253 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2148 1734
19564 1.04 259.2 10.5 1140 19572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2148 1734
19874 1.04 259.2 10.9 1171 19882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2148 1733
20184 1.04 259.2 10.4 1202 20192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2148 1734
20494 1.04 259.2 9.2 1233 20502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2148 1734
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