NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  404 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  380 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  200 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260418,103231,-130.8656,5747.9727,41,0.9,43,-4.2,0.8,83.0,8,9.9 SPEED_LIMITS  0.173,0.253
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.1,58961,-16.1,-10.000,-21.60,2947
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  260418,103859,-130.8168,5748.1929,14,0.9,17,-4.2,0.8,110.1,8,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022206 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  20669,0.00,0.000,0,0,666,657.39 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.46,9.02,0.00,0.00,0.088,0.000,0.000,247,2240,666,-7.81,1.16,657.39,0,0,0,0,0,0,14.34,14.71,14.46 MEM  303368
IRIDIUM_FIX  -131.19,5753.73,260418,042455 DATA_FILE_SIZE  76685,1657
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  238397,0
HUMID  60.63 CFSIZE  260034560,222564352
INTERNAL_PRESSURE  8.39489 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  22.80 INTR  0,11771.94,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.034,352.28,1
_24V_AH  12.92,132.205 GPS  260418,162526,-130.350,5748.330,41,1.0,44,-4.2,0.9,63.6,8,9.1
_10V_AH  13.25,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23413122.89 SBE_CT72023223.26
Roll_motor356150693.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee793193619854.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer265137473.19 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.12
TT833599421.55
LPSleep136682396.63
TT8_Active9889124.00
TT8_Sampling266728996.51
TT8_CF836434165.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280916595.70
GPS_charging000.00
Compass235517537.78
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.71 -194.6 229 2243 1724 1713 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -65.80 0.003 16386 0.000 0.000 229 2243 3806 3789 3823 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
79 -0.71 -194.6 229 2243 3791 3823 4.9 -14.4 11 100 11.70 2.55 -1.60 0.054 18948 0.413 0.067 2521 812 3906 3899 3913 0 0 0 0 0 0 14.07 13.16 14.50
118 -0.71 -194.6 2521 812 3901 3913 17.5 -24.5 17 125 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2521 2197 3907 3901 3913 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
328 -0.71 -194.6 2521 2197 3904 3913 47.9 -12.9 58 335 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2522 3614 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 14.91 14.42 14.93
363 -0.71 -194.6 2521 3614 3903 3913 52.5 -13.2 64 368 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2522 2187 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
577 -0.71 -194.6 2521 2181 3906 3913 78.8 -11.5 86 581 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2522 812 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.98 14.56 15.00
653 -0.71 -194.6 2521 813 3906 3915 87.1 -9.2 101 659 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2521 2205 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.70
859 -0.71 -194.6 2521 2204 3907 3916 104.6 -7.7 122 863 0.00 2.33 0.00 0.000 292 0.000 0.076 2521 3618 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.04
931 -0.71 -194.6 2521 3617 3908 3917 111.5 -10.5 136 936 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2521 2189 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
1143 -0.71 -194.6 2521 2189 3911 3918 134.5 -11.3 158 1148 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2521 3618 3914 3911 3918 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.07
1175 -0.71 -194.6 2521 3618 3911 3919 138.1 -11.5 164 1180 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2192 3915 3911 3919 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1388 -0.71 -194.6 2521 2192 3912 3920 162.1 -10.6 186 1393 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2522 819 3916 3912 3920 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
1460 -0.71 -194.6 2521 819 3912 3921 169.9 -10.8 200 1465 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2522 2213 3917 3912 3922 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1673 -0.71 -194.6 2521 2212 3912 3921 189.9 -8.8 222 1677 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2522 3608 3916 3912 3921 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.08
1735 -0.71 -194.6 2521 3608 3912 3921 195.4 -8.9 234 1739 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2521 2195 3916 3912 3921 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1947 -0.71 -194.6 2521 2190 3912 3921 213.6 -8.1 256 1951 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2522 3606 3916 3912 3921 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.08
1969 -0.71 -194.6 2521 3606 3912 3921 215.4 -7.7 260 1974 0.00 2.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2522 2190 3916 3912 3921 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
2183 -0.71 -194.6 2521 2191 3913 3921 230.5 -6.5 282 2187 0.00 2.35 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2521 3605 3916 3912 3921 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.09
2195 -0.71 -194.6 2521 3605 3913 3920 231.2 -6.4 284 2201 0.00 2.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2522 2183 3916 3912 3921 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.77
2410 -0.71 -194.6 2521 2184 3912 3921 244.5 -6.7 306 2419 0.00 2.38 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2522 3613 3916 3911 3921 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.09
2425 -0.71 -194.6 2521 3612 3911 3921 245.7 -6.9 309 2432 0.00 2.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2522 2203 3916 3911 3921 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
2643 -0.71 -194.6 2521 2204 3911 3921 263.8 -9.0 321 2647 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2521 3610 3915 3911 3920 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.10
2652 -0.71 -194.6 2521 3610 3911 3920 265.0 -9.5 323 2657 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2521 2209 3915 3911 3920 0 0 0 0 0 0 14.70 14.66 14.73
2885 -0.71 -194.6 2521 2205 3910 3919 288.3 -10.2 334 2891 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2522 3613 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.11
2903 -0.71 -194.6 2521 3612 3909 3919 290.5 -10.6 338 2907 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2522 2196 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3125 -0.71 -194.6 2521 2192 3909 3918 314.2 -10.8 347 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2192 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
3335 -0.71 -194.6 2521 2192 3907 3917 335.9 -10.1 354 3340 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2522 3604 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.12
3351 -0.71 -194.6 2521 3604 3906 3916 337.6 -10.0 357 3355 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2521 2192 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3579 -0.71 -194.6 2521 2187 3906 3915 359.0 -9.4 367 3586 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2522 3600 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.12
3597 -0.71 -194.6 2521 3600 3906 3914 360.9 -9.6 371 3601 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2521 2197 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3819 -0.71 -194.6 2521 2193 3906 3913 382.6 -10.0 380 3824 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2521 3608 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.13
3846 -0.71 -194.6 2521 3608 3905 3912 385.4 -10.2 385 3852 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2522 2173 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
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9785 -0.71 -194.6 2521 3610 3880 3880 891.6 -8.2 758 9790 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2521 2188 3880 3880 3880 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
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10322 -0.71 -194.6 2521 3599 3879 3878 935.5 -9.1 794 10326 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2521 2198 3878 3879 3878 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.70
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20565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20565 begin surface coast
20591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20591 begin surface