OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  404 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26229.688 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170006,5014.524,-14436.238,37,1.3,42,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,0.138
_SM_DEPTHo  3.89 KALMAN_X  -8709.5,-89.7,113.0,54279.6,-647.1
_SM_ANGLEo  -72.8 KALMAN_Y  8269.6,-118.7,-56.4,12346.9,559.5
GPS2  170932,5014.517,-14436.133,15,1.7,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.2,14142,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.014971 XPDR_PINGS  1037
SM_CCo  32401,20.83,0.831,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.5,79.425
SM_GC  5.91,0.00,0.00,20.83,0.000,0.000,0.831,145,2404,1754,-9.91,0.11,275.23 _10V_AH  10.5,54.105
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14437.90,230498,171702 DATA_FILE_SIZE  50598,844
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  194843,0
HUMID  2094 CFSIZE  260165632,227258368
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.60 GPS  280109,021237,5017.461,-14432.155,67,1.0,67,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30283187.27 SBE_CT64924335.18
Roll_motor23184419.39 SBE_O262419255.24
VBD_pump_during_apogee343148610963.39 WL_BB2F14341053238.20
VBD_pump_during_surface20831372.26 Optode86733615.30
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init58103129.67 nil000.00
Iridium_during_connect58160201.39 nil000.00
Iridium_during_xfer2432231169.29
Transponder_ping2594202341.03
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.25
TT8184719384.15
LPSleep272432626.46
TT8_Active56319117.22
TT8_Sampling2481391037.14
TT8_CF884445406.18
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits178312224.68
GPS_charging000.00
Compass24498205.78
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -10.90 0.000 2 0.000 0.000 135 2403 1941
42 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 120 14.07 2.53 -57.60 0.000 4 0.283 0.080 3094 990 3356
239 -0.49 -117.3 18.3 -9.5 19 244 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.154 0.063 3157 2402 3358
568 -0.49 -117.3 41.5 -5.6 49 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2402 3358
894 -0.49 -117.3 67.8 -8.1 80 895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2402 3358
1217 -0.49 -117.3 91.9 -7.3 103 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2402 3358
1528 -0.54 -117.3 112.4 -5.7 118 1532 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3158 986 3358
1583 -0.74 -117.3 115.3 -5.2 120 1590 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3074 2405 3358
1900 -0.80 -117.3 141.8 -8.7 136 1904 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3074 982 3358
2024 -0.66 -117.3 151.8 -7.8 141 2028 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.061 3104 2401 3359
2336 -0.66 -117.3 172.5 -6.5 151 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2401 3359
2643 -0.66 -117.3 191.5 -6.4 161 2647 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3104 985 3359
2701 -0.66 -117.3 195.7 -7.7 162 2707 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2402 3359
3014 -0.66 -117.3 219.3 -7.1 173 3015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3359
3320 -0.66 -117.3 239.7 -6.5 183 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3359
3626 -0.66 -117.3 261.6 -7.4 193 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3359
3933 -0.66 -117.3 285.9 -7.9 203 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3359
4268 -0.66 -117.3 310.1 -7.0 212 4272 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 987 3358
4318 -0.66 -117.3 313.9 -7.9 212 4322 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2410 3358
4627 -0.66 -117.3 336.7 -7.3 217 4631 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 989 3358
4678 -0.66 -117.3 340.3 -7.4 217 4682 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2401 3358
4989 -0.66 -117.3 359.4 -6.1 222 4993 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 983 3358
5016 -0.66 -117.3 361.3 -6.6 222 5020 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2410 3358
5348 -0.66 -117.3 381.8 -6.2 228 5353 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 991 3358
5381 -0.66 -117.3 384.1 -6.8 228 5386 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2401 3358
5708 -0.66 -117.3 405.6 -6.7 234 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3358
6011 -0.66 -117.3 425.9 -6.8 239 6012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3358
6315 -0.66 -117.3 444.4 -6.0 244 6319 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 987 3357
6342 -0.66 -117.3 446.1 -6.5 244 6346 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2411 3357
6680 -0.66 -117.3 464.7 -5.4 250 6684 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 992 3356
6708 -0.66 -117.3 466.4 -6.1 250 6712 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2401 3357
7047 -0.66 -117.3 485.9 -5.8 256 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3357
7349 -0.66 -117.3 503.4 -5.7 261 7350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3357
7652 -0.66 -117.3 520.8 -5.7 266 7656 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 990 3356
7679 -0.66 -117.3 522.5 -6.6 266 7683 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2412 3356
8011 -0.66 -117.3 543.4 -6.3 272 8015 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 985 3356
8044 -0.66 -117.3 545.7 -6.7 272 8048 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2401 3356
8370 -0.66 -117.3 568.5 -7.1 278 8371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3356
8673 -0.66 -117.3 589.1 -6.8 283 8677 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 993 3356
8700 -0.66 -117.3 591.0 -6.9 283 8704 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2403 3355
9032 -0.66 -117.3 610.0 -5.5 289 9037 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3100 3815 3355
9060 -0.71 -117.3 611.5 -5.5 289 9065 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2391 3355
9393 -0.75 -117.3 629.1 -5.3 295 9397 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 993 3355
9426 -0.75 -117.3 631.1 -5.9 295 9430 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2405 3355
9752 -0.79 -117.3 651.0 -6.2 301 9754 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3050 2404 3354
10055 -0.75 -117.3 672.9 -7.2 306 10057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2405 3355
10359 -0.70 -117.3 694.1 -6.9 311 10361 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.112 0.000 3093 2405 3355
10662 -0.70 -117.3 713.4 -6.3 316 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2405 3355
10964 -0.70 -117.3 731.9 -6.1 321 10965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2405 3354
11268 -0.70 -117.3 750.0 -5.9 326 11272 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3093 995 3354
11289 -0.70 -117.3 751.4 -5.9 326 11293 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2400 3354
11628 -0.70 -117.3 770.1 -5.5 332 11632 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3093 3808 3354
11655 -0.74 -117.3 771.8 -6.6 332 11659 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3093 2396 3354
11987 -0.79 -117.3 790.0 -5.5 338 11991 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3093 984 3354
12036 -0.79 -117.3 793.3 -6.4 338 12040 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2404 3353
12348 -0.96 -117.3 814.0 -6.9 343 12352 0.22 2.35 0.00 0.000 4 0.086 0.071 3012 994 3354
12545 -0.76 -117.3 831.2 -9.5 346 12550 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.169 0.065 3065 2408 3353
12912 -0.71 -117.3 855.8 -6.6 352 12913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2408 3354
13214 -0.66 -117.3 877.2 -7.1 357 13219 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.167 0.073 3107 988 3353
13269 -0.74 -117.3 880.7 -5.8 357 13275 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2399 3353
13580 -0.99 -117.3 901.2 -6.8 363 13585 0.30 2.35 0.00 0.000 4 0.091 0.073 2999 993 3353
13823 -0.76 -117.3 922.7 -8.9 366 13828 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.170 0.066 3066 2411 3353
14144 -0.76 -117.3 941.9 -5.7 372 14145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2410 3353
14447 -0.76 -117.3 958.1 -5.3 377 14448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2410 3353
14750 -0.76 -117.3 974.4 -5.4 382 14751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2411 3353
15051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15051 begin apogee
15058 -0.22 0.0 991.3 5.6 387 15173 0.60 0.00 108.62 1.486 6 0.146 0.000 3247 2200 2876
15174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15174 begin climb
15177 0.67 117.3 995.1 0.0 389 15297 0.88 2.67 113.47 1.434 4 0.087 0.079 3534 792 2396
15382 0.34 117.3 989.5 8.2 392 15387 0.40 2.45 0.00 0.000 6 0.173 0.061 3431 2206 2394
15726 0.30 117.3 970.5 5.5 398 15727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3431 2206 2393
16029 0.30 117.3 954.2 5.5 403 16033 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3431 3614 2393
16096 0.18 117.3 950.0 5.8 404 16101 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.177 0.064 3378 2200 2392
16457 0.34 143.9 934.6 4.2 410 16484 0.15 0.00 24.35 1.411 6 0.087 0.000 3436 2200 2289
16759 0.34 143.9 917.7 5.7 415 16763 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3436 782 2287
16786 0.34 143.9 915.9 5.3 415 16790 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3436 2210 2287
17124 0.34 143.9 895.0 6.3 421 17128 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3616 2287
17169 0.24 143.9 891.7 7.3 421 17174 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.176 0.064 3399 2200 2287
17485 0.33 143.9 875.0 5.2 427 17486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3399 2200 2286
17788 0.42 143.9 859.6 5.1 432 17790 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3465 2200 2286
18090 0.33 143.9 840.3 6.4 437 18092 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 3425 2200 2286
18393 0.33 143.9 824.5 5.2 442 18397 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3426 789 2286
18428 0.36 169.5 822.8 4.3 442 18458 0.00 2.30 23.70 1.360 6 0.000 0.062 3426 2205 2183
18826 0.40 169.5 801.2 5.5 449 18830 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3425 3613 2181
18853 0.40 169.5 799.3 6.7 449 18857 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3436 2189 2181
19185 0.40 169.5 779.2 6.0 455 19186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2189 2181
19489 0.40 169.5 759.3 6.7 460 19493 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3614 2181
19521 0.40 169.5 756.9 7.4 460 19526 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3436 2198 2180
19848 0.40 169.5 735.2 6.6 466 19852 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3435 3610 2180
19881 0.40 169.5 732.9 6.5 466 19885 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3436 2200 2180
20208 0.40 169.5 712.4 6.3 472 20209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2200 2180
20510 0.40 169.5 694.7 5.8 477 20514 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3436 787 2180
20544 0.45 169.5 692.8 5.5 477 20548 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3436 2203 2180
20870 0.45 169.5 675.3 5.4 483 20871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2203 2180
21173 0.45 169.5 659.9 5.1 488 21174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2203 2180
21476 0.48 193.0 646.6 4.3 493 21500 0.10 0.00 21.42 1.254 6 0.097 0.000 3477 2203 2089
21780 0.43 193.0 628.6 6.0 498 21781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3477 2203 2086
22082 0.38 193.0 609.6 6.3 503 22084 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.142 0.000 3443 2203 2086
22386 0.43 193.0 593.2 5.4 508 22390 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3442 3609 2085
22419 0.43 193.0 591.0 6.8 508 22423 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2197 2085
22745 0.43 193.0 571.2 6.1 514 22749 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3449 3616 2086
22773 0.43 193.0 569.2 7.1 514 22777 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2200 2085
23105 0.43 193.0 549.1 6.0 520 23109 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 787 2086
23155 0.48 193.0 546.3 5.6 520 23159 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2204 2086
23465 0.48 193.0 529.9 5.3 525 23466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2204 2086
23768 0.48 193.0 513.4 5.5 530 23772 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3449 3610 2086
23801 0.48 193.0 511.3 5.5 530 23806 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3448 2189 2086
24128 0.48 193.0 491.7 6.1 536 24129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2189 2086
24431 0.52 193.0 471.9 6.6 541 24436 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.094 0.079 3504 3614 2085
24465 0.32 193.0 468.9 9.1 541 24470 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.169 0.064 3422 2196 2086
24792 0.45 193.0 450.6 5.4 547 24797 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.077 3469 785 2086
24824 0.45 193.0 448.6 7.7 547 24829 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3468 2202 2086
25152 0.45 193.0 429.6 5.8 553 25153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3469 2202 2086
25454 0.45 193.0 412.3 5.7 558 25455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3469 2202 2086
25757 0.45 193.0 394.0 6.0 563 25761 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3469 3611 2086
25791 0.38 193.0 391.7 6.8 563 25796 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.061 3444 2191 2086
26120 0.46 193.0 372.0 6.1 569 26124 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 789 2085
26147 0.54 193.0 370.2 5.5 569 26152 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.091 0.061 3499 2210 2086
26485 0.45 193.0 344.8 7.6 575 26490 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.150 0.079 3466 3616 2086
26521 0.39 193.0 342.2 7.0 575 26525 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3466 2194 2086
26847 0.39 193.0 322.1 6.0 581 26849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3466 2195 2086
27150 0.39 193.0 305.5 5.5 586 27151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3466 2195 2085
27455 0.39 193.0 289.2 5.2 594 27456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3466 2195 2086
27762 0.39 193.0 273.1 5.2 604 27766 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3466 790 2086
27807 0.43 193.0 270.6 6.2 605 27811 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3466 2206 2086
28131 0.44 195.0 254.5 4.9 616 28132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3466 2205 2086
28438 0.45 207.7 240.6 4.6 626 28453 0.00 0.00 14.05 0.981 6 0.000 0.000 3466 2206 2029
28743 0.50 207.7 225.0 5.2 636 28747 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3465 782 2027
28794 0.57 207.7 222.2 5.0 637 28798 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.090 0.060 3515 2210 2027
29112 0.48 207.7 199.0 7.6 648 29117 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.143 0.077 3467 3616 2027
29167 0.48 207.7 194.7 7.9 649 29174 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3467 2192 2026
29481 0.54 207.7 176.2 5.8 660 29485 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3468 3612 2026
29520 0.54 207.7 173.6 6.2 661 29524 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3467 2192 2026
29851 0.64 240.6 157.4 4.1 672 29886 0.15 2.42 29.05 0.949 4 0.084 0.076 3545 793 1894
29931 0.52 240.6 152.8 6.1 674 29936 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.148 0.060 3482 2207 1892
30253 0.60 240.6 135.4 5.8 689 30257 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3490 793 1889
30323 0.69 240.6 131.0 6.1 692 30327 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.085 0.060 3548 2205 1889
30650 0.59 240.6 105.8 6.7 708 30655 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.153 0.075 3496 3620 1888
30863 0.59 240.6 94.2 5.5 717 30869 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3505 2191 1888
31181 0.65 240.6 77.9 5.2 734 31185 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3505 790 1888
31222 0.75 249.6 75.9 4.7 737 31236 0.15 2.28 8.38 0.821 6 0.085 0.058 3563 2201 1857
31563 0.64 249.6 53.3 6.5 769 31567 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.153 0.074 3519 790 1856
31607 0.69 249.6 50.3 5.3 772 31614 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3519 2203 1856
31937 0.69 249.6 31.6 6.0 803 31941 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3519 781 1856
31981 0.75 249.6 28.7 7.2 806 31988 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.086 0.057 3572 2211 1856
32295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32295 begin surface coast
32380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32380 begin surface