WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  404 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -197.72255 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130206,4659.783,-12533.438,42,1.3,42 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.039
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  176300.6,13.3,-47.4,-217153.7,1532.3
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  97106.1,255.3,678.8,-96019.4,-1285.5
GPS2  130732,4659.837,-12533.410,10,1.4,10,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.5,185152,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31249,0.00,0.000,0,0,1085,340.97 _10V_AH  10.0,32.742
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  34352,1119
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,54.248

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.60 0.000 2 0.000 0.000 47 2131 2555
81 -0.87 -127.1 -7.0 7 115 12.40 2.55 -13.35 0.000 4 0.176 0.061 2178 722 2997
186 -0.87 -127.1 -11.0 17 190 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2119 2997
491 -0.87 -127.1 -11.5 60 495 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 724 2997
531 -0.87 -127.1 -11.5 68 535 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2117 2998
841 -0.87 -127.1 -8.7 119 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2998
1151 -0.87 -127.1 -8.3 150 1155 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 718 2998
1206 -0.87 -127.1 -8.1 155 1210 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2115 2998
1511 -0.87 -127.1 -7.6 186 1519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2115 2999
1831 -0.87 -127.1 -7.6 205 1849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2115 2998
2151 -0.87 -127.1 -7.6 221 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2115 2999
2471 -0.87 -127.1 -7.5 237 2475 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 714 2999
2546 -0.87 -127.1 -7.2 240 2550 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2117 2999
2851 -0.87 -127.1 -7.5 256 2855 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 719 2999
2891 -0.87 -127.1 -8.3 258 2895 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2124 2999
3211 -0.87 -127.1 -7.7 274 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2999
3531 -0.87 -127.1 -6.7 290 3535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 719 2999
3586 -0.87 -127.1 -7.4 292 3590 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2119 2999
3911 -0.87 -127.1 -6.9 299 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2999
4271 -0.87 -127.1 -7.0 305 4275 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 721 2999
4316 -0.87 -127.1 -6.8 305 4320 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2118 2999
4631 -0.87 -127.1 -6.9 311 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2999
4991 -0.87 -127.1 -7.3 317 4995 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 722 2999
5061 -0.87 -127.1 -7.6 318 5065 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2119 2999
5411 -0.87 -127.1 -6.9 324 5415 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 714 2999
5451 -0.87 -127.1 -7.3 324 5455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2122 2999
5771 -0.87 -127.1 -6.5 330 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2999
6131 -0.87 -127.1 -6.4 336 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2999
6491 -0.87 -127.1 -5.9 342 6495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 714 2999
6546 -0.87 -127.1 -6.6 342 6550 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2999
6851 -0.87 -127.1 -5.9 348 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2999
7211 -0.87 -127.1 -6.2 354 7215 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 722 2999
7276 -0.87 -127.1 -7.4 355 7280 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2999
7631 -0.87 -127.1 -6.3 361 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2999
7991 -0.87 -127.1 -5.8 367 8049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
8351 -0.87 -127.1 -5.8 373 8409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
8711 -0.87 -127.1 -5.7 379 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
9071 -0.87 -127.1 -5.4 385 9129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
9431 -0.87 -127.1 -5.2 391 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
9791 -0.87 -127.1 -5.9 397 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
10151 -0.87 -127.1 -6.1 403 10155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 716 2997
10201 -0.87 -127.1 -6.8 403 10204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2119 2997
10511 -0.87 -127.1 -5.7 409 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2997
10871 -0.87 -127.1 -5.4 415 10929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2996
11231 -0.87 -127.1 -5.2 421 11289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2996
11591 -0.87 -127.1 -5.6 427 11649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2995
11951 -0.87 -127.1 -6.3 433 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2995
12311 -0.87 -127.1 -5.6 439 12369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2995
12671 -0.87 -127.1 -5.0 445 12729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2995
13031 -0.87 -127.1 -5.3 451 13035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 720 2995
13086 -0.87 -127.1 -6.1 451 13090 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2121 2995
13391 -0.87 -127.1 -5.4 457 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2995
13751 -0.87 -127.1 -4.9 463 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2994
14111 -0.87 -127.1 -4.6 469 14169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2994
14471 -0.87 -127.1 -5.0 475 14529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2994
14831 -0.87 -127.1 -5.3 481 14889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2993
15191 -0.87 -127.1 -5.8 487 15249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2993
15372 -0.32 0.0 5.7 490 15490 0.55 0.00 111.03 1.302 6 0.078 0.000 2301 2121 2476
15491 0.87 127.1 4.3 492 15610 1.23 0.00 110.03 1.292 6 0.060 0.000 2568 2121 1956
15911 0.87 127.1 6.4 499 15969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2120 1954
16271 0.87 127.1 6.2 505 16329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2120 1954
16631 0.87 127.1 6.7 511 16689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2121 1953
16991 0.87 127.1 7.1 517 17049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2121 1953
17351 0.87 127.1 6.9 523 17355 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3498 1953
17401 0.87 127.1 7.4 523 17405 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2099 1952
17711 0.87 127.1 6.2 529 17769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2099 1952
18071 0.87 127.1 6.1 535 18075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 698 1952
18111 0.87 127.1 7.6 535 18115 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2095 1952
18431 0.87 127.1 6.5 541 18489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1952
18791 0.87 127.1 6.5 547 18849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1952
19151 0.87 127.1 7.0 553 19209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1952
19511 0.87 127.1 6.5 559 19515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3499 1952
19561 0.87 127.1 7.7 559 19564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2106 1952
19871 0.87 127.1 6.6 565 19875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 699 1952
19916 0.87 127.1 8.0 565 19920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2102 1952
20231 0.87 127.1 6.3 571 20289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1952
20591 0.87 127.1 6.7 577 20649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1952
20951 0.87 127.1 6.9 583 21009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1951
21311 0.87 127.1 7.1 589 21369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1952
21671 0.87 127.1 6.8 595 21729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1952
22031 0.87 135.0 5.7 601 22040 0.00 2.58 5.57 1.108 4 0.000 0.061 2567 3498 1925
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22451 0.88 143.4 5.7 608 22510 0.00 0.00 6.80 1.075 6 0.000 0.000 2568 2099 1891
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