WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  403
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071137,4805.182,-12548.532,29,1.2,29 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.009,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -234721.6,-221.2,-22.3,221736.3,-546.8
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  193542.3,-618.0,-280.5,-199709.2,4551.9
_SM_DEPTHo  0.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.9,205297,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.9 D_GRID  705
GPS2  072315,4805.270,-12548.623,12,1.5,12,19.6 T_DIVE2  391.7

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2563 DATA_FILE_SIZE  40068,1328
_24V_AH  23.2,66.613 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,47,1
_10V_AH  10.2,47.210

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.87 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.3 6 103 9.53 2.65 -11.50 0.000 4
190 -0.97 -127.1 -6.3 26 198 0.00 2.77 0.00 0.000 6
500 -0.97 -127.1 -14.2 83 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
805 -0.97 -127.1 -10.7 128 812 0.00 2.77 0.00 0.000 4
899 -0.97 -127.1 -10.7 147 902 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1205 -0.97 -127.1 -7.8 178 1212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1515 -0.97 -127.1 -9.3 209 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1835 -0.97 -127.1 -7.8 226 1842 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1935 -0.97 -127.1 -7.8 246 1942 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2245 -0.97 -127.1 -7.6 263 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2565 -0.97 -127.1 -7.3 279 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2885 -0.97 -127.1 -7.6 295 2902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3205 -0.97 -127.1 -7.6 311 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3524 -0.97 -127.1 -7.8 326 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3885 -0.97 -127.1 -6.6 335 3892 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3985 -0.97 -127.1 -6.6 355 3992 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4315 -0.97 -127.1 -6.5 365 4352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4675 -0.97 -127.1 -7.2 374 4682 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4739 -0.97 -127.1 -7.2 387 4747 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5070 -0.97 -127.1 -6.7 397 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5430 -0.97 -127.1 -6.5 406 5467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5790 -0.97 -127.1 -6.3 415 5827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6150 -0.97 -127.1 -6.2 424 6157 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6235 -0.97 -127.1 -6.2 441 6242 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6565 -0.97 -127.1 -5.9 451 6572 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6659 -0.97 -127.1 -5.9 470 6667 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6990 -0.97 -127.1 -6.4 480 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7350 -0.97 -127.1 -6.6 489 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7710 -0.97 -127.1 -6.6 498 7717 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7825 -0.97 -127.1 -6.6 521 7832 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8155 -0.97 -127.1 -5.9 531 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8515 -0.97 -127.1 -4.8 540 8522 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8645 -0.97 -127.1 -4.8 566 8652 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8975 -0.97 -127.1 -5.7 576 9012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9335 -0.97 -127.1 -5.7 585 9342 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9500 -0.97 -127.1 -5.7 618 9507 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9830 -0.97 -127.1 -5.9 628 9867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9991 -0.33 0.0 -5.9 632 10107 0.68 0.00 108.95 1.309 6
10108 0.97 127.1 -3.3 635 10227 1.32 0.00 106.88 1.256 6
10550 0.97 127.1 7.9 646 10557 0.00 3.25 0.00 0.000 4
10680 0.97 127.1 7.9 672 10687 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11010 0.97 127.1 7.8 682 11047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11370 0.97 127.1 8.2 691 11407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11730 0.97 127.1 8.1 700 11767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12090 0.97 127.1 7.5 709 12127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12450 0.97 127.1 6.9 718 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12810 0.97 127.1 6.4 727 12817 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12865 0.97 127.1 6.4 738 12872 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13195 0.97 127.1 7.0 748 13232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13554 0.97 127.1 7.4 757 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13915 0.97 127.1 6.6 766 13952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14275 0.97 131.3 5.9 775 14312 0.00 2.85 3.05 1.276 4
14340 0.97 131.3 5.9 781 14347 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14669 0.97 131.3 6.4 791 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15030 0.97 131.3 6.4 800 15067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15390 0.97 131.3 6.8 809 15397 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15455 0.97 131.3 6.8 822 15462 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15785 0.97 131.3 6.7 832 15822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16125 0.97 131.3 6.8 845 16142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16445 0.97 131.3 6.6 861 16452 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16499 0.97 131.3 6.6 872 16502 0.00 2.67 0.00 0.000 6
16804 0.97 131.3 6.4 888 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17125 0.98 138.7 5.8 904 17142 0.00 2.83 5.70 1.081 4
17204 0.98 138.7 5.8 917 17227 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17530 0.98 138.7 6.4 934 17547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17850 0.98 138.7 6.5 950 17867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18169 0.99 144.8 5.8 966 18187 0.00 2.83 4.93 1.038 4
18245 0.99 144.8 5.8 978 18252 0.00 2.67 0.00 0.000 6
18555 0.99 144.8 6.8 1009 18562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18865 1.01 158.1 5.6 1040 18882 0.00 2.70 10.30 0.963 4
18960 1.01 158.1 5.6 1057 18967 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19270 1.06 192.3 4.9 1089 19297 0.07 0.00 26.60 0.903 6
19600 1.10 221.6 5.1 1130 19628 0.00 0.00 23.23 0.885 6
19930 1.19 285.5 4.0 1196 19983 0.10 2.85 49.30 0.854 4
20105 1.19 285.5 4.0 1231 20113 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20415 1.19 285.5 6.8 1289 20423 0.00 2.67 0.00 0.000 4
20460 1.19 285.5 6.8 1298 20463 0.00 2.67 0.00 0.000 6