NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  403 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -364.89081 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123007,2634.072,-15226.719,30,1.7,30 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,0.131
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  511379.4,838.9,-752.7,-1830176.6,357.7
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -392695.6,655.2,-206.4,-379279.0,-4418.1
GPS2  123645,2634.063,-15226.725,11,1.7,11,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.6,5479,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28898,65.85,0.562,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,55.885
HUMID  2473 _10V_AH  10.0,29.683
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41070,1529
RAFOS_CLK  996 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 284 2249 2646
61 -1.00 -117.3 -5.5 9 90 12.32 2.55 -11.63 0.000 4 0.147 0.046 2452 811 3130
166 -1.00 -117.3 -10.2 30 170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2243 3131
231 -1.00 -117.3 -8.9 43 234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3132
416 -1.00 -117.3 -11.4 80 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3133
601 -1.00 -117.3 -10.8 108 609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3133
911 -1.00 -117.3 -11.0 139 920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 800 3134
1021 -1.00 -117.3 -10.5 150 1030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2259 3133
1331 -1.00 -117.3 -8.9 181 1340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 799 3134
1391 -1.00 -117.3 -9.3 187 1400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2258 3135
1716 -1.00 -117.3 -7.7 206 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2258 3137
2041 -1.00 -117.3 -8.1 219 2050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 804 3138
2121 -1.00 -117.3 -8.8 223 2130 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2245 3139
2441 -1.00 -117.3 -8.0 236 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3140
2766 -1.00 -117.3 -6.5 249 2775 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 807 3140
2906 -1.00 -117.3 -6.8 256 2915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2246 3140
3226 -1.00 -117.3 -6.8 269 3235 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 813 3140
3306 -1.00 -117.3 -7.2 273 3315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2248 3140
3626 -1.00 -117.3 -7.1 286 3635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3140
3686 -1.00 -117.3 -7.2 289 3695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2241 3140
4006 -1.00 -117.3 -6.2 302 4015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 800 3140
4066 -1.00 -117.3 -6.2 305 4075 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2242 3140
4386 -1.00 -117.3 -7.1 318 4395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 800 3139
4526 -1.00 -117.3 -7.9 325 4535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2243 3139
4846 -1.00 -117.3 -7.5 338 4855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3137
4956 -1.00 -117.3 -7.5 343 4965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2245 3137
5266 -1.00 -117.3 -6.9 356 5275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 806 3135
5326 -1.00 -117.3 -6.9 359 5335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2245 3135
5646 -1.00 -117.3 -5.8 372 5655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3134
5736 -1.00 -117.3 -6.3 376 5745 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2241 3133
6046 -1.00 -117.3 -5.8 389 6055 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 811 3132
6166 -1.00 -117.3 -5.9 395 6175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2238 3131
6486 -1.00 -117.3 -5.5 408 6495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 813 3130
6626 -1.00 -117.3 -6.0 415 6635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2237 3129
6946 -1.00 -117.3 -6.4 428 6955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 814 3127
7076 -1.00 -117.3 -6.9 434 7085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2238 3126
7386 -1.00 -117.3 -6.1 447 7395 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 806 3125
7446 -1.00 -117.3 -6.2 450 7455 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2237 3125
7766 -1.00 -117.3 -6.2 463 7775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 807 3124
7846 -1.00 -117.3 -6.6 467 7855 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2234 3124
8166 -1.00 -117.3 -5.9 480 8175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 808 3122
8276 -1.00 -117.3 -6.0 485 8285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2247 3121
8586 -1.00 -117.3 -5.1 498 8595 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 809 3120
8666 -1.00 -117.3 -5.8 502 8675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2245 3119
8986 -1.00 -117.3 -5.9 515 8995 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 809 3117
9076 -1.00 -117.3 -6.5 519 9085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2245 3117
9386 -1.00 -117.3 -5.3 532 9395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 812 3116
9456 -1.00 -117.3 -5.7 535 9465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2245 3116
9766 -1.00 -117.3 -5.6 548 9789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3115
10091 -1.00 -117.3 -5.6 561 10100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3114
10171 -1.00 -117.3 -6.5 565 10180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2245 3114
10491 -1.00 -117.3 -5.5 578 10500 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 806 3113
10571 -1.00 -117.3 -5.6 582 10580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2234 3113
10891 -1.00 -117.3 -4.9 595 10914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3111
11216 -1.00 -117.3 -5.2 608 11225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 811 3111
11266 -1.00 -117.3 -5.9 610 11275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2238 3111
11576 -1.00 -117.3 -5.3 623 11585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3109
11656 -1.00 -117.3 -5.3 627 11665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3109
11976 -1.00 -117.3 -4.8 640 11985 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 814 3108
12026 -1.00 -117.3 -5.4 642 12035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3108
12336 -1.00 -117.3 -5.1 655 12359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3107
12661 -1.00 -117.3 -5.6 668 12670 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3107
12771 -1.00 -117.3 -6.0 673 12780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3107
13081 -1.00 -117.3 -5.3 686 13090 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3106
13121 -1.00 -117.3 -5.4 688 13130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3106
13441 -1.00 -117.3 -4.8 701 13450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 817 3105
13481 -1.00 -117.3 -5.4 703 13490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3105
13801 -1.00 -117.3 -5.1 716 13810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 804 3105
13851 -1.00 -117.3 -6.0 718 13860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2244 3105
14161 -1.00 -117.3 -4.8 731 14170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3104
14211 -1.00 -117.3 -5.4 733 14220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2236 3104
14521 -1.00 -117.3 -4.6 746 14530 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 818 3104
14561 -1.00 -117.3 -4.6 748 14570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3104
14881 -1.00 -117.3 -4.6 761 14890 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3104
14951 -1.00 -117.3 -5.4 764 14960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2242 3103
15261 -1.00 -117.3 -5.1 777 15284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3103
15586 -1.00 -117.3 -5.1 790 15595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3103
15639 -0.30 0.0 5.8 792 15745 0.80 0.00 97.93 1.383 6 0.115 0.000 2611 2244 2649
15746 1.00 117.3 1.4 797 15865 1.40 0.00 101.35 1.380 6 0.091 0.000 2891 2244 2169
16166 1.00 117.3 9.3 814 16175 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 460 2167
16206 1.00 117.3 9.7 816 16215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1887 2167
16526 1.00 117.3 9.3 829 16535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3284 2166
16616 1.00 117.3 10.0 833 16625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1865 2167
16926 1.00 117.3 9.9 846 16935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3293 2167
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